STM32+ESP8266+MQTT 协议连接阿里云物联网平台
作者：DS小龙哥
- 2022 年 7 月 23 日
本文字数：7576 字
阅读完需：约 25 分钟
一、环境介绍
单片机采用：STM32F103C8T6
上网方式：采用 ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持 TCP 协议即可。比如：GSM 模块、有线网卡等。
开发软件：keil5
硬件连接功能：ESP8266 接在 STM32 的串口 3 上。通过 AT 指令与 ESP8266 进行通信。
二、实现功能
通过阿里云物联网服务器实现设备数据远程上传、下发，实现数据交互。
在当前使用的开发板上有 4 盏 LED 灯、一个蜂鸣器、4 个按键。
实现步骤阿里云官方提供了很详细的文档和对应的 SDK，可以参考一下。
文档地址：https://iot.console.aliyun.com/lk/document
三、阿里云物联网服务器创建步骤
说明：如果没有账号的话，先点击网页右上角，注册一个账号，并完成实名认证再继续下一步。
产品名称根据自己情况填写。
设备信息根据自己情况填写。
下面参数根据自己情况填写。
四、向服务器上传的数据效果
完成网页端服务器的创建之后，下面使用 STM32 开发板按下按键通过 ESP8266 将烟雾传感器数据上传到阿里云服务器。
如果连接成功的话，网页会显示在线状态。
上传的数据可以在这里查看。
五、STM32 端的 MQTT 协议核心代码
代码是标准的 MQTT 协议代码，实现过程可以参考 MQTT 协议官方文档。
5.1 mqtt.c 代码
#include "aliyun_mqtt.h"
char MQTT_ClientID[100]; //MQTT_客户端IDchar MQTT_UserName[100]; //MQTT_用户名char MQTT_PassWord[100]; //MQTT_密码
u8 *mqtt_rxbuf;u8 *mqtt_txbuf;u16 mqtt_rxlen;u16 mqtt_txlen;u8 _mqtt_txbuf[256];//发送数据缓存区u8 _mqtt_rxbuf[256];//接收数据缓存区
typedef enum{ //名字 值 报文流动方向 描述 M_RESERVED1 =0 , // 禁止 保留 M_CONNECT , // 客户端到服务端 客户端请求连接服务端 M_CONNACK , // 服务端到客户端 连接报文确认 M_PUBLISH , // 两个方向都允许 发布消息 M_PUBACK , // 两个方向都允许 QoS 1消息发布收到确认 M_PUBREC , // 两个方向都允许 发布收到（保证交付第一步） M_PUBREL , // 两个方向都允许 发布释放（保证交付第二步） M_PUBCOMP , // 两个方向都允许 QoS 2消息发布完成（保证交互第三步） M_SUBSCRIBE , // 客户端到服务端 客户端订阅请求 M_SUBACK , // 服务端到客户端 订阅请求报文确认 M_UNSUBSCRIBE , // 客户端到服务端 客户端取消订阅请求 M_UNSUBACK , // 服务端到客户端 取消订阅报文确认 M_PINGREQ , // 客户端到服务端 心跳请求 M_PINGRESP , // 服务端到客户端 心跳响应 M_DISCONNECT , // 客户端到服务端 客户端断开连接 M_RESERVED2 , // 禁止 保留}_typdef_mqtt_message;
//连接成功服务器回应 20 02 00 00//客户端主动断开连接 e0 00const u8 parket_connetAck[] = {0x20,0x02,0x00,0x00};const u8 parket_disconnet[] = {0xe0,0x00};const u8 parket_heart[] = {0xc0,0x00};const u8 parket_heart_reply[] = {0xc0,0x00};const u8 parket_subAck[] = {0x90,0x03};
/*函数功能: 初始化阿里云物联网服务器的登录参数*/
//密码//clientId*deviceName*productKey#// *替换为DeviceName #替换为ProductKey 加密密钥是DeviceSecret 加密方式是HmacSHA1 //PassWord明文=clientIdmq2_iotdeviceNamemq2_iotproductKeya1WLC5GuOfx//hmacsha1加密网站：http://encode.chahuo.com///加密的密钥：DeviceSecret
void Aliyun_LoginInit(char *ProductKey,char *DeviceName,char *DeviceSecret){ sprintf(MQTT_ClientID,"%s|securemode=3,signmethod=hmacsha1|",DeviceName); sprintf(MQTT_UserName,"%s&%s",DeviceName,ProductKey); sprintf(MQTT_PassWord,"%s","ebc042f42a9d73ba9ead8456b652e7756895b79d");}
void MQTT_Init(void){ //缓冲区赋值 mqtt_rxbuf = _mqtt_rxbuf; mqtt_rxlen = sizeof(_mqtt_rxbuf); mqtt_txbuf = _mqtt_txbuf; mqtt_txlen = sizeof(_mqtt_txbuf); memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen); memset(mqtt_txbuf,0,mqtt_txlen); //无条件先主动断开 MQTT_Disconnect(); delay_ms(100); MQTT_Disconnect(); delay_ms(100);}
/*函数功能: 登录服务器函数返回值: 0表示成功 1表示失败*/u8 MQTT_Connect(char *ClientID,char *Username,char *Password){ u8 i,j; int ClientIDLen = strlen(ClientID); int UsernameLen = strlen(Username); int PasswordLen = strlen(Password); int DataLen; mqtt_txlen=0; //可变报头+Payload 每个字段包含两个字节的长度标识 DataLen = 10 + (ClientIDLen+2) + (UsernameLen+2) + (PasswordLen+2); //固定报头 //控制报文类型 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x10; //MQTT Message Type CONNECT //剩余长度(不包括固定头部) do { u8 encodedByte = DataLen % 128; DataLen = DataLen / 128; // if there are more data to encode, set the top bit of this byte if ( DataLen > 0 ) encodedByte = encodedByte | 128; mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte; }while ( DataLen > 0 ); //可变报头 //协议名 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0; // Protocol Name Length MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4; // Protocol Name Length LSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'M'; // ASCII Code for M mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'Q'; // ASCII Code for Q mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T'; // ASCII Code for T mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 'T'; // ASCII Code for T //协议级别 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 4; // MQTT Protocol version = 4 //连接标志 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0xc2; // conn flags mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0; // Keep-alive Time Length MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 100; // Keep-alive Time Length LSB 100S心跳包 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(ClientIDLen);// Client ID length MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(ClientIDLen);// Client ID length LSB memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],ClientID,ClientIDLen); mqtt_txlen += ClientIDLen; if(UsernameLen > 0) { mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(UsernameLen); //username length MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(UsernameLen); //username length LSB memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Username,UsernameLen); mqtt_txlen += UsernameLen; } if(PasswordLen > 0) { mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(PasswordLen); //password length MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(PasswordLen); //password length LSB memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],Password,PasswordLen); mqtt_txlen += PasswordLen; } for(i=0;i<10;i++) { memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen); MQTT_SendBuf(mqtt_txbuf,mqtt_txlen); for(j=0;j<10;j++) { delay_ms(50); if(USART3_RX_FLAG) { USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0'; sprintf((char *)mqtt_rxbuf,"%s",USART3_RX_BUFFER); USART3_RX_FLAG=0; USART3_RX_CNT=0; } //CONNECT if(mqtt_rxbuf[0]==parket_connetAck[0] && mqtt_rxbuf[1]==parket_connetAck[1]) //连接成功 { return 0;//连接成功 } } } return 1;}
/*函数功能: MQTT订阅/取消订阅数据打包函数函数参数: topic 主题 qos 消息等级 0:最多分发一次 1: 至少分发一次 2: 仅分发一次 whether 订阅/取消订阅请求包 (1表示订阅,0表示取消订阅)返回值: 0表示成功 1表示失败*/u8 MQTT_SubscribeTopic(char *topic,u8 qos,u8 whether){ u8 i,j; mqtt_txlen=0; int topiclen = strlen(topic); int DataLen = 2 + (topiclen+2) + (whether?1:0);//可变报头的长度（2字节）加上有效载荷的长度 //固定报头 //控制报文类型 if(whether)mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x82; //消息类型和标志订阅 else mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0xA2; //取消订阅
//剩余长度 do { u8 encodedByte = DataLen % 128; DataLen = DataLen / 128; // if there are more data to encode, set the top bit of this byte if ( DataLen > 0 ) encodedByte = encodedByte | 128; mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte; }while ( DataLen > 0 ); //可变报头 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0; //消息标识符 MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x01; //消息标识符 LSB //有效载荷 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(topiclen);//主题长度 MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(topiclen);//主题长度 LSB memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],topic,topiclen); mqtt_txlen += topiclen; if(whether) { mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = qos;//QoS级别 } for(i=0;i<10;i++) { memset(mqtt_rxbuf,0,mqtt_rxlen); MQTT_SendBuf(mqtt_txbuf,mqtt_txlen); for(j=0;j<10;j++) { delay_ms(50); if(USART3_RX_FLAG) { USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0'; strcpy((char *)mqtt_rxbuf,(char*)USART3_RX_BUFFER); USART3_RX_FLAG=0; USART3_RX_CNT=0; } if(mqtt_rxbuf[0]==parket_subAck[0] && mqtt_rxbuf[1]==parket_subAck[1]) //订阅成功 { return 0;//订阅成功 } } } return 1; //失败}
//MQTT发布数据打包函数//topic 主题 //message 消息//qos 消息等级 u8 MQTT_PublishData(char *topic, char *message, u8 qos){ int topicLength = strlen(topic); int messageLength = strlen(message); static u16 id=0; int DataLen; mqtt_txlen=0; //有效载荷的长度这样计算：用固定报头中的剩余长度字段的值减去可变报头的长度 //QOS为0时没有标识符 //数据长度 主题名 报文标识符 有效载荷 if(qos) DataLen = (2+topicLength) + 2 + messageLength; else DataLen = (2+topicLength) + messageLength;
//固定报头 //控制报文类型 mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = 0x30; // MQTT Message Type PUBLISH
//剩余长度 do { u8 encodedByte = DataLen % 128; DataLen = DataLen / 128; // if there are more data to encode, set the top bit of this byte if ( DataLen > 0 ) encodedByte = encodedByte | 128; mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = encodedByte; }while ( DataLen > 0 ); mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(topicLength);//主题长度MSB mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(topicLength);//主题长度LSB memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],topic,topicLength);//拷贝主题 mqtt_txlen += topicLength; //报文标识符 if(qos) { mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE1(id); mqtt_txbuf[mqtt_txlen++] = BYTE0(id); id++; } memcpy(&mqtt_txbuf[mqtt_txlen],message,messageLength); mqtt_txlen += messageLength; MQTT_SendBuf(mqtt_txbuf,mqtt_txlen); return mqtt_txlen;}
void MQTT_SentHeart(void){ MQTT_SendBuf((u8 *)parket_heart,sizeof(parket_heart));}
void MQTT_Disconnect(void){ MQTT_SendBuf((u8 *)parket_disconnet,sizeof(parket_disconnet));}
void MQTT_SendBuf(u8 *buf,u16 len){ USARTx_DataSend(USART3,buf,len);}
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5.2 mqtt.h 代码
#ifndef __FY_MQTT_H_#define __FY_MQTT_H_
#include "stm32f10x.h"#include "string.h"#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "stdarg.h"#include "delay.h"#include "usart.h"
#define BYTE0(dwTemp) (*( char *)(&dwTemp))#define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp) + 1))#define BYTE2(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp) + 2))#define BYTE3(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp) + 3)) extern char MQTT_ClientID[100]; //MQTT_客户端IDextern char MQTT_UserName[100]; //MQTT_用户名extern char MQTT_PassWord[100]; //MQTT_密码
//阿里云用户名初始化void Aliyun_LoginInit(char *ProductKey,char *DeviceName,char *DeviceSecret);//MQTT协议相关函数声明u8 MQTT_PublishData(char *topic, char *message, u8 qos);u8 MQTT_SubscribeTopic(char *topic,u8 qos,u8 whether);void MQTT_Init(void);u8 MQTT_Connect(char *ClientID,char *Username,char *Password);void MQTT_SentHeart(void);void MQTT_Disconnect(void);void MQTT_SendBuf(u8 *buf,u16 len);#endif
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5.3 main.c 代码
#include "stm32f10x.h"#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include <string.h>#include "timer.h"#include "bluetooth.h"#include "esp8266.h"#include "aliyun_mqtt.h"
//阿里云物联网服务器的设备证书#define ProductKey "a1GLM2BFQK0"#define DeviceName "iot_mq2"#define DeviceSecret "caa5b2684101072f3dfe0f04688e0a7f"
//订阅与发布的主题#define SET_TOPIC "/sys/a1GLM2BFQK0/iot_mq2/thing/service/property/set"#define POST_TOPIC "/sys/a1GLM2BFQK0/iot_mq2/thing/event/property/post"
char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
int main(){ u32 time_cnt=0; u32 i; u8 key; LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); USART1_Init(115200); TIMER1_Init(72,20000); //超时时间20ms USART2_Init(9600);//串口-蓝牙 TIMER2_Init(72,20000); //超时时间20ms USART3_Init(115200);//串口-WIFI TIMER3_Init(72,20000); //超时时间20ms USART1_Printf("正在初始化WIFI请稍等.\n"); if(ESP8266_Init()) { USART1_Printf("ESP8266硬件检测错误.\n"); } else { USART1_Printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode("ChinaNet-wbyq","12345678","a1WLC5GuOfx.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,1)); } //1. 初始化阿里云登录参数 Aliyun_LoginInit(ProductKey,DeviceName,DeviceSecret); //2. MQTT协议初始化 MQTT_Init(); //3. 连接阿里云服务器 while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord)) { USART1_Printf("阿里云服务器连接失败,正在重试...\n"); delay_ms(500); } USART1_Printf("阿里云服务器连接成功.\n"); //3. 订阅主题 if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1)) { USART1_Printf("主题订阅失败.\n"); } else { USART1_Printf("主题订阅成功.\n"); } while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==2) { time_cnt=0; sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"0000000001\",\"params\":{\"mq2\":55},\"version\":\"1.0.0\"}"); MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0); USART1_Printf("发送状态1\r\n"); } else if(key==3) { time_cnt=0; sprintf(mqtt_message,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"0000000001\",\"params\":{\"mq2\":66},\"version\":\"1.0.0\"}"); MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0); USART1_Printf("发送状态0\r\n"); }
if(USART3_RX_FLAG) { USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0'; for(i=0;i<USART3_RX_CNT;i++) { USART1_Printf("%c",USART3_RX_BUFFER[i]); } USART3_RX_CNT=0; USART3_RX_FLAG=0; }
//定时发送心跳包,保持连接 delay_ms(10); time_cnt++; if(time_cnt==500) { MQTT_SentHeart();//发送心跳包 time_cnt=0; } }}
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六、代码参数解释
6.1 设备证书与发布订阅主题
设备证书在创建设备时保存过，如果没有保存可以在下面的页面里查看对应的值。
订阅的主题在下面页面可以看到。
SET,GET,POST,ERR。 SET 用于设置（一般由单片机端使用）， GET 用于获取（一般由 APP 端使用）， Post 用于回复机制， ERR 用于错误。作为单片机端用的最多的两个 TOPIC 就是 SET 与 POST
6.2 MQTT 登录的密码、ID、用户名、端口号、域名
MQTT 标准的 3 个参数格式在官方文档有介绍：https://help.aliyun.com/document_detail/140507.html?spm=a2c4g.11186623.6.571.1e417544OGPj2y
密码的组成格式：
clientId*deviceName*productKey#其中: *替换为DeviceName #替换为ProductKey 加密密钥是DeviceSecret 加密方式是HmacSHA1
PassWord明文=clientIdmq2_iotdeviceNamemq2_iotproductKeya1WLC5GuOfxhmacsha1加密网站：http://encode.chahuo.com/加密的密钥：DeviceSecret
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6.3 上传数据
这是上传数据的格式：
第一个参数是 method：后面所跟的参数可以由物模型看到。
第二个参数 id : 因为云端会连接很多个用户，所以他所下发的数据会有一个 ID 编号，我们这里任意值都行，我用的 0000000001，这里有要注意的，这个 ID 是多少不重要但是位数一定不能少。
第三个是 params：表示上传的具体数据，根据自己云端订阅的类型上传。
第四个是版本号：可以根据自己实际版本填。
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发布于: 1 小时前阅读数: 10
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【DS小龙哥】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/f6d5f9965cd1a801d9f0ed44e】。文章转载请联系作者。
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之所以觉得累，是因为说的比做的多。 2022.01.06 加入
熟悉C/C++、51单片机、STM32、Linux应用开发、Linux驱动开发、音视频开发、QT开发. 目前已经完成的项目涉及音视频、物联网、智能家居、工业控制领域
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