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编译 ORB-SLAM 3 出现 slots_reference 错误

作者:Ayosh
  • 2022 年 2 月 18 日
  • 本文字数:167 字

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我在 Ubuntu 18.04 上编译 ORB-SLAM 3 出现未声明变量 error

/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:1180:65: error: ‘slots_reference’ was not declared in this scope         cow_copy_type<list_type, Lockable> ref = slots_reference();
复制代码

在 Github 上找到原因,其实是 C++ 11 不支持编译,把 C++版本换到 C++14 就可以了

sed -i 's/++11/++14/g' CMakeLists.txt
复制代码


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