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IoT 设备消息洪峰怎么扛? 阿里云 AIoT 消息队列深度解读

作者:阿里云AIoT
  • 2022 年 8 月 24 日
    浙江
  • 本文字数:2129 字

    阅读完需:约 7 分钟

传统的消息队列((Kafka、RocketMQ 等)经过多年打磨,在高性能、海量堆积、消息可靠性等诸多方面都已经做得非常极致,但在物联网场景中,往往需要面临着海量的消息传递,传统的消息队列表现的“力不从心”。

IoT 领域中,从应用服务器到嵌入式芯片,都需要传递事件消息,比如共享充电宝的开柜子、开灯指令从服务器发到设备、工业网关高频消息流等,在这些信息传递的过程中,队列最大意义在于让整个消息事件在不可控的环境因素变成一个平稳运行的系统,因为 IoT 设备时不时会由于故障或网络抖动会导致大量消息洪峰。

阿里云 AIoT 作为物联网领域的引领者和创新者,在消息队列领域不断深耕与沉淀,为了让物联网从业者更进一步了解 IoT 场景队列,阿里云技术专家吕建文,整理了一份 IoT 队列的干货知识,与大家一同探讨一个适合于物联网系统的消息队列。


一、IoT 队列和普通队列的差异点

1,上下行隔离拆分


在 IoT 场景中,我们把需要队列分为两个场景,一个是上行队列,一个是下行队列。 拆分之后,可以隔离上下行链路,控制一个设备,比如支付成功要下发打开柜子等,上行出任何问题,千万不能影响到下行业务。另外,上下行两条链路的特点差异非常大。设备上行消息,并发量非常高,但很多场景下对于可靠性和时延要求低,而设备下行消息,并发量则比较低,但下行消息(一般是控制设备指令)要求到达成功率很高。


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2,支持设备级的海量 topic


传统队列的核心诉求是,不论堆积多少不影响它的性能。kafka 的 topic 一多,原本消息顺序写文件优势就会导致一个 broker 要退化到随机写,失去优势,另外要 zookeeper 来协调这么多 topic 也是有局限,所以这些队列本身有提供一个外挂代理桥接器对外入口是多个设备 topic,再桥接映射到少量的实际 kafka topic,这方案有一定可行性,但做不到隔离效果,治标不治本。


通过,图 1 和图 2 对比较明显,一个队列拥塞尽量减少对其它设备影响。我们需要的是“海量 topic 尽量相互隔离,并且不影响整体性能”,尽量做到设备 A 的消息堆积 topic,不影响设备 B。


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3,实时生成消息优先发送


先举一个例子,一个快递柜业务的队列堆积,然后“此时此刻”在柜子旁边的用户死命的在旁边用手机点开柜子怎么也打不开(此时后端系统都恢复了),问题就是队列里面还有几十万条的消息,新来的消息需要排队, 等着之前的那些消息消费完,甭管这些消息还有没有用。  因此,实时生成消息优先发送,堆积的消息进入降级模式。


二、IoT 消息队列诞生


1, IoT 队列的设计思路


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设计目标是为了打造一个支持上下行隔离、实时优先、及海量 topic 的队列网关,设计原则如下:

  • 完全 follow 开源生态、和传统队列互补兼容

  • 保序降级,实时优先,堆积退化;仅实时消息相对有序。

  • 海量 topic,多租户隔离

  • 连接、计算、存储分离


2, 消息模式


图片只是个片段,从这个模式可以看出来机制差别,大家都没有错,只是出发点不同。


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3, 连接、计算、存储分离


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broker 不做连接,连接网关代理,broker 只做流转分发,无状态+水平扩展;存储交给 nosql DB,高吞吐写。

4, 消息策略-推拉结合


这个应该是队列的核心难点之一,和传统队列区分在于,我们考虑为平台化模式,独享资源过于昂贵。但带来问题是消费端不可控,所以使用结合模式,只有在消费者在线时会拉取堆积消息,而拉取是由 AMQP 队列网关来做,给到用户接口始终是推送过去的 onMessage 回调。


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  • broker 不是直接让 consumer 来连接,而是把队列网关剥离出来,  这样会更灵活,甚至对于部分用户我们的 queue 可以切换到 ons、kafka 等实现。kafka、rocketmq 做法是在连接时会分配给客户端一个 broker 接入地址。



  • broker 实时消息优先推送给 consumer,失败才会落到 queue ;这是一个完整事件,如果没有完成则不给 producer commit。



  • 异步 ACK



5, 线性扩展-离线消息部分


实时部分消息采用推方式,基本上不会成为瓶颈,消费不过来消息进入堆积模式。由于底层依赖存储已经帮我们解决核心存储的扩展,剩下主要问题点在于如何消除写入热点和消费热点,这样 broker 可以完全做到无状态。


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三,一个思考——如何解决海量 topic 问题?


首先面对“大量”的问题一般都是考虑分区,单元化,分组等隔离和拆分,这里海量 topic 我们讨论针对一个单实例模式下如何尽可能做到更多 topic,完全任意数量都能 100%没问题肯定是不现实的。


由于 broker 和存储已经隔离,broker 和 topic 已经没有什么关系,或者说任何 topic 数据生成,broker 做的事情就是写入和分发。

  • 海量 topic,每个 topic 有限数量订阅:  topic 和订阅者关系使用 redis 缓存或本地缓存,针对 mqtt topic 匹配有个 topic tree 的树算法,hivemq 有实现版本。


  • 单个 topic 海量订阅:  这个场景其实是组播和广播,我们不会考虑在队列本身上面去做这个事情,而是在上层封装广播组件来协调任务和批量发送。



四, 阿里云 AIoT 消息队列


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目前阿里云 AIoT 队列,也叫服务端订阅,意思就是用户用服务端订阅他们设备消息。为了降低接入成本,用户可以使用 AMQP1.0 协议接入,符合开源生态。 同时兼容传统队列和新队列,交给用户按场景来选择,用户即可选择使用 kafka、mq,也可以选用 iot 队列,甚至组合模式,比如按消息特征规则来配置流转队列。

阿里云 AIoT 的场景队列实践,在现有 mq 队列、kafka 队列融合之外,加了种自有的实时优先队列实现,同时,加入了队列网关代理,既能让用户选择普通消息队列,也可以选择轻便的 IoT 消息队列。

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