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双目立体匹配

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双目立体匹配之视差优化

2022-07-13

本文是自己的一篇学习笔记，记录自己学习立体匹配过程中的问题及总结，在此分享，转载请附原文链接

7月月更双目立体匹配

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双目立体匹配之匹配代价计算

2022-07-10

之前谈到过双目立体匹配的步骤，主要分为四步（半全局方法）：匹配代价计算、代价聚合、视差计算、视差优化。匹配代价计算是双目立体匹配的第一步，其有很多实现的方法，现举其中的几种方法，旨在理解匹配代价的计算过程。

7月月更双目立体匹配

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双目立体匹配步骤

2022-07-09

匹配代价是用来衡量候选像素与匹配像素之间的相关性的，代价越小，说明两个像素点之间的相关性越大，是同名点的概率也越大。所谓同名点，就是左右两幅图像中相对应的点，如下图中红框框起来的点就是同名点。

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