Linux 学习~ 树莓派 gpio 控制，如何化身 BAT 面试收割机

./build

wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试 wiringPi 是否安装成功。

gpio?v gpio -v gpio readall

2、查看当前系统已加载驱动

3、查看 usr/include/目录下 wiringPi 驱动库函数

4、实际 gcc 交叉编译操作

三、代码实现

#include<wiringPi.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

int main (int argc,char* argv[])

{

printf("into \n");

if (argc < 2) {

printf("Usage example: ./led 4 \n");

return 1;

}

int pinNumber = atoi(argv[1]);

if (-1 == wiringPiSetup()) {

printf("Setup wiringPi failed!");

return 1;

}

pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output

while(1) {

digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level

delay(1000);

digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low

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level

delay(1000);

}

return 0;

}

四、心得体会

通过实践加深了嵌入式系统理论知识，设备驱动程序设计是用户应用程序与硬件之间的一个中间软件层。对 linux 设备驱动概念和框架的使用设计有了一定概念，在从事以后嵌入式的工作有很大帮助！

几个小技巧写在最后：

1、保存退出 vi 编辑

按 ESC 键 跳到命令模式，然后：

:w 保存文件但不退出 vi

:w file 将修改另外保存到 file 中，不退出 vi

:w! 强制保存，不推出 vi

:wq 保存文件并退出 vi

:wq! 强制保存文件，并退出 vi

q: 不保存文件，退出 vi

:q! 不保存文件，强制退出 vi

:e! 放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑

2、清空 vi 文本命令行

按 Esc 键切换到命令行模式 :1,$d

或者

delete--->输入:.,$d--->回车（这种方法要求光标在第一行）

3、linux（ubuntu）终端用的时候，E348: No string under cursor 小错误

直接 vi hello.c 进入的是命令行模式，按“i”进入插入模式，即可进行粘贴以及其他编辑工作。

“E348: No string under cursor”错误就应该是没有按“i”进入插入模式。