智能小车系列 - 树莓派初次使用环境配置

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发布于: 2021 年 04 月 28 日

安装系统

在官网，下载 Raspberry.Pi.Imager，通过 Raspberry.Pi.Imager 安装系统，更方便快捷。

由于我不需要图形化界面，所以只需要 Lite 版本的 Raspberry Pi 即可。

选好系统后，选择存储卡，然后点 Write，耐心等待进度条走完即可。

刚装好的系统，由于没有图形化界面，怎么进入树莓派操作呢？只需两步即可。

联网

WIFI

使用 WIFI 的话，只需要在存储卡根目录下，放一个 wpasupplicant.conf。文件内容如下:

country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="wifi名" psk="密码" priority=1 }

复制代码

有线

直接插上网线即可。

SSH 连接

在根目录下建立一个 ssh 文件。内容无所谓。

上面两步做好后，就可以通过 ip 连接树莓派了。从路由器中，查找最新上线的设备，应该一眼就能看到树莓派的 IP 地址了。

ssh pi@192.168.3.111# 树莓派默认密码是raspberry

复制代码

修改源

修改成清华源:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpideb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

复制代码

更新

sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade -y

复制代码

安装 Nodejs

由于我后续的程序都是基于 Node，所以，安装一下 Nodejs。

树莓派系统基于 Debian, 安装可参考 https://github.com/nodesource/distributions/blob/master/README.md#debinstall

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_16.x | bash -apt-get install -y nodejs
node --version

复制代码

安装成功，如下图所示:

将 pi 用户加入到 gpio 用户组

sudo apt install rpi.gpio-common

复制代码

发布于: 2021 年 04 月 28 日阅读数: 17

原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/e0efa75f28724586ab40c2c95】。未经作者许可，禁止转载。

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每个人都应该为他的梦想付出他的全部！ 2018.02.28 加入

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