基于 CC2530 设计的自动晾衣杆

/*===================ADC初始化函数====================*/void Init_ADC0(){  P0SEL |= 0x01;      //P0_0端口设置为外设功能  P0DIR &= ~0x01;     //P0_0端口设置为输入端口  APCFG |= 0x01;      //P0_0作为模拟I/O使用}

/*===================读取ADC的数据====================*/u16 Get_ADC0_Value(){  //存放采集的ADC数据  u16 adc_dat=0;  u8 dat[2];  ADCIF = 0;  //参考电压选择AVDD5引脚，256抽取率，AIN0通道0  ADCCON3 = (0x80 | 0x10 | 0x00);  while(!ADCIF);      //等待A/D转换完成，  dat[0]= ADCL;      //读取ADC数据低位寄存器  dat[1]= ADCH;      //读取ADC数据高位寄存器    adc_dat=dat[1]<<8|dat[0];   return adc_dat;}
// P0.6void Init_ADC6(void){    APCFG  |=1<<6;  //PCFG[7:0]选择P0.7- P0.0作为模拟I/O    P0SEL  |= 0x01;     P0DIR  &= ~0x01;           P0SEL |= (1<<6);      //P0_6端口设置为外设功能    P0DIR &= ~(1<<6);     //P0_6端口设置为输入端口    APCFG |= 1<<6;        //P0_6作为模拟I/O使用}

//读取光敏传感器的值  P0.6u16 Get_ADC6_Value( void ){  u16 reading = 0;    /* Enable channel */  ADCCFG |= 0x40;    /* writing to this register starts the extra conversion */  ADCCON3 = 0x86;// AVDD5 引脚  00： 64 抽取率(7 位ENOB)  0110： AIN6    /* Wait for the conversion to be done */  while (!(ADCCON1 & 0x80));    /* Disable channel after done conversion */  ADCCFG &= (0x40 ^ 0xFF); //按位异或。如1010^1111=0101（二进制）    /* Read the result */  reading = ADCL;  reading |= (u16) (ADCH << 8);     reading >>= 8;    return (reading);}

typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int  uint;
#define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口#define B1 P0_5#define C1 P0_6#define D1 P0_7
uchar phasecw[4] ={0x80,0x40,0x20,0x10};//正转 电机导通相序 D-C-B-Auchar phaseccw[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
void MotorData(uchar data){  A1 = 1&(data>>4);  B1 = 1&(data>>5);  C1 = 1&(data>>6);  D1 = 1&(data>>7);}
//ms延时函数void Delay_MS(uint x){  uint i,j;  for(i=0;i<x;i++)    for(j=0;j<535;j++);}
//顺时针转动void MotorCW(uchar Speed){  uchar i;  for(i=0;i<4;i++)  {    MotorData(phasecw[i]);    Delay_MS(Speed);//转速调节  }}//逆时针转动void MotorCCW(uchar Speed){  uchar i;  for(i=0;i<4;i++)  {    MotorData(phaseccw[i]);    Delay_MS(Speed);//转速调节  }}
//停止转动void MotorStop(void){  MotorData(0x00);}

void InitIO(void){  P0SEL &= 0x0F;  //P04 05 06 07定义为普通IO  P0DIR |= 0xF0;  //P04 05 06 07定义为输出}

uint lenU1 = 0;uchar tempRXU1;#define MAXCHAR 81uchar  RecdataU1[MAXCHAR];
unsigned char dataRecv;unsigned char Flag = 0;
void clearBuffU1(void){  int j;  for(j=0;j<MAXCHAR;j++)  {    RecdataU1[j]=0x00;  }  lenU1=0;}

/*函数功能：串口0初始化*/void Init_Uart00(void){  PERCFG&=~(1<<0);  //串口0的引脚映射到位置1，即P0_2和P0_3  RX0 --- P0_2   TX0 --- P0_3  P0SEL|=0x3<<2;   //将P0_2和P0_3端口设置成外设功能   U0BAUD = 59;     //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率  U0GCR&=~(0x1F<<0);//清空波特率指数  U0GCR|=8<<0;      //32MHz的系统时钟产生9600BPS的波特率    U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位数据，清除缓冲器  U0CSR |= 0x3<<6;  //选择UART模式，使能接收器  UTX0IF = 0;       //清除TX发送中断标志  URX0IF = 0;       //清除RX接收中断标志  URX0IE = 1;       //使能URAT0的接收中断  EA = 1;           //使能总中断}

/*================UR0接收中断服务函数================*/#pragma vector = URX0_VECTOR__interrupt void UART0_RecvInterrupt(){  URX0IF = 0;           //清除RX接收中断标志  dataRecv =  U0DBUF;   //将数据从接收缓冲区读出    if(lenU1<81)  {    RecdataU1[lenU1]=dataRecv;    lenU1++;  }    //U0DBUF = dataRecv;    //将要发送的1字节数据写入U0DBUF  //while(UTX0IF == 0);//等待数据发送完成  //UTX0IF = 0;       //清除发送完成标志，准备下一次发送}