1、RS232 基础

计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。

在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。

RS-232-C 是美国电子工业协会 EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS 是英文“推荐标准”的缩写，232 为标识号，C 表示修改次数，代表 RS232 的最新一次修改（1969），在这之前，有 RS232B、RS232A。

它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准”。

1.1、电气特性

EIA-RS-232C 对电器特性、逻辑电平和各种信号线功能都作了规定。

在 TxD 和 RxD 上：逻辑 1(MARK)=-3V～-15V ，逻辑 0(SPACE)=+3～＋15V 在 RTS、CTS、DSR、DTR 和 DCD 等控制线上：

信号有效（接通，ON 状态，正电压）＝+3V～+15V

信号无效（断开，OFF 状态，负电压)=-3V～-15V

根据设备供电电源的不同，+-5、+-10、+-12 和+-15 这样的电平都是可能的。

1.2、连接器的机械特性

由于 RS-232C 并未定义连接器的物理特性，因此，出现了 DB-25、DB-15 和 DB-9 各种类型的连接器，其引脚的定义也各不相同。最近，8 管脚的 RJ-45 型连接器变得越来越普遍，尽管它的管脚分配相差很大。

EIA/TIA 561 标准规定了一种管脚分配的方法，但是由 Dave Yost 发明的被广泛使用在 Unix 计算机上的 Yost 串连设备配线标准 （"Yost Serial Device Wiring Standard"）以及其他很多设备都没有采用上述任一种连线标准。下表中列出的是被较多使用的 RS-232 中的信号和管脚分配：

信号的标注是从 DTE 设备的角度出发的，TD、DTR 和 RTS 信号是由 DTE 产生的，RD、DSR、CTS、DCD 和 RI 信号是由 DCE 产生的。

PC 机的 RS-232 口为 9 芯针插座。一些设备与 PC 机连接的 RS-232 接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据 TXD”、“接收数据 RXD”和“信号地 GND”。

双向接口能够只需要 3 根线制作是因为 RS-232 的所有信号都共享一个公共接地。非平衡电路使得 RS-232 非常的容易受两设备间基点电压偏移的影响。

对于信号的上升期和下降期，RS-232 也只有相对较差的控制能力，很容易发生串话的问题。RS-232 被推荐在短距离（15m 以内）间通信。由于非对称电路的关系，RS-232 接口电缆通常不是由双绞线制作的。

1.3、传输电缆

RS-232-C 标准规定的数据传输速率为每秒 50、75、 100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200 波特，驱动器允许有 2500pF 的电容负载，通信距离将受此电容限制。

例如，采用 150pF/m 的通信电缆时，最大通信距离为 15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是 RS-232 属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于 20m 以内的通信。

由 RS-232C 标准规定在码元畸变小于 4%的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺，其实这个 4%的码元畸变是很保守的，在实际应用中，约有 99%的用户是按码元畸变 10-20%的范围工作的，所以实际使用中最大距离会远超过 50 英尺，美国 DEC 公司曾规定允许码元畸变为 10%而得出下面实验结果。

其中 1 号电缆为屏蔽电缆，型号为 DECP.NO.9107723 内有三对双绞线，每对由 22# AWG 组成，其外覆以屏蔽网。2 号电缆为不带屏蔽的电缆。型号为 DECP.NO.9105856-04 是 22#AWG 的四芯电缆。

1.4、链路层

在 RS-232 标准中，字符是以一系列位元来一个接一个的传输。最长用的编码格式是异步起停 asynchronous start-stop 格式，它使用一个起始位后面紧跟 7 或 8 个数据比特，这个可能是奇偶位，然后是两个停止位。所以发送一个字符需要 10 比特，带来的一个好的效果是使全部的传输速率，发送信号的速率以 10 分划。

串行通信在软件设置里需要做多项设置，最常见的设置包括波特率、奇偶校验和停止位。波特率是指从一设备发到另一设备的波特率，即每秒钟多少比特 bits per second (bit/s)。典型的波特率是 300、1200、2400、9600、19200 等 bit/s。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可以设置为自动检测波特率。

奇偶校验 Parity 是用来验证数据的正确性。奇偶校验一般不用，如果使用，那么既可以做奇校验也可以做偶校验。奇偶校验是通过修改每一发送字节（也可以限制发送的字节）来工作的。

如果不作奇偶校验，那么数据是不会被改变的。在偶校验中，因为奇偶校验位会被相应的置 1 或 0（一般是最高位或最低位），所以数据会被改变以使得所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中“1”的个数为偶数；

在奇校验中，所有传送的数位（含字符的各数位和校验位）中“1”的个数为奇数。奇偶校验可以用于接受方检查传输是否发送生错误——如果某一字节中“1”的个数发生了错误，那么这个字节在传输中一定有错误发生。如果奇偶校验是正确的，那么要么没有发生错误要么发生了偶数个的错误。

停止位是在每个字节传输之后发送的，它用来帮助接受信号方硬件重同步。

在串行通信软件设置中 D/P/S 是常规的符号表示。8/N/1（非常普遍）表明 8bit 数据，没有奇偶校验，1bit 停止位。数据位可以设置为 7、8 或者 9，奇偶校验位可以设置为无（N）、奇（O）或者偶（E），奇偶校验位可以使用数据中的比特位。

所以 8/E/1 就表示一共 8 位数据位，其中一位用来做奇偶校验位。停止位可以是 1、1.5 或者 2 位的（1.5 是用在波特率为 60wpm 的电传打字机上的）。

1.5、传输控制

当需要发送握手信号或数据完整性检测时需要制定其他设置。公用的组合有 RTS/CTS，DTR/DSR 或者 XON/XOFF（实际中不使用连接器管脚而在数据流内插入特殊字符）。

接受方把 XON/XOFF 信号发给发送方来控制发送方何时发送数据，这些信号是与发送数据的传输方向相反的。XON 信号告诉发送方接受方准备好接受更多的数据，XOFF 信号告诉发送方停止发送数据直到知道接受方再次准备好。XON/XOFF 一般不赞成使用，推荐用 RTS/CTS 控制流来代替它们。

XON/XOFF 是一种工作在终端间的带内方法，但是必须两端都支持这个协议，而且在突然启动的时候会有混淆的可能

XON/XOFF 可以工作于 3 线的接口。RTS/CTS 最初是设计为电传打字机和调制解调器半双工协作通信的，每次它只能一方调制解调器发送数据。终端必须发送请求发送信号然后等到调制解调器回应清除发送信号。尽管 RTS/CTS 是通过硬件达到握手，但它有自己的优势。

1.6、RS-232 标准的不足

经过许多年来 RS-232 器件以及通信技术的改进，RS-232 的通信距离已经大大增加。由于 RS-232 接口标准出现较早，难免有不足之处，主要有以下四点：

（1） 接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与 TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与 TTL 电路连接。

（2） 传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。现在由于采用新的 UART 芯片 16C550 等，波特率达到 115.2Kbps。

（3） 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式， 这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。

（4） 传输距离有限，最大传输距离标准值为 50 米，实际上也只能用在 15 米左右。

2、RS485 基础

针对 RS-232 串口标准的局限性，人们又提出了 RS-422,RS-485 接口标准。RS-485/422 采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的 TTL 电平信号转换成差分信号 A、B 两路输出，经过线缆传输之后在接收端将差分信号还原成 TTL 电平信号。

由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以又极强的抗共模干扰的能力，总线收发器灵敏度很高，可以检测到低至 200mV 电压。故传输信号在千米之外都是可以恢复。

2.1、RS-485 的电气特性

驱动器能输出±7V 的共模电压

接收器的输入电阻 RIN≥12kΩ

输入端的电容≤50pF

在节点数为 32 个，配置了 120Ω的终端电阻的情况下，驱动器至少还能输出电压 1.5V（终端电阻的大小与所用双绞线的参数有关）

发送端：逻辑"1"以两线间的电压差为+（2 至 6） V 表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2 至 6）V 表示。

接收器的输入灵敏度为 200mV（即（V+）-（V-）≥0.2V，表示信号"0"；（V+）-（V-）≤-0.2V，表示信号"1"）

2.2、传输速率与传输距离

RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps，最大的通信距离约为 1219M，传输速率与传输距离成反比，在 10Kb/S 的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。

但是由于 RS-485 常常要与 PC 机的 RS-232 口通信，所以实际上一般最高 115.2Kbps。又由于太高的速率会使 RS-485 传输距离减小，所以往往为 9600bps 左右或以下。

2.3、网络拓扑

RS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。RS-485 采用半双工工作方式，支持多点数据通信。

RS-485 总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。如果需要使用星型结构，就必须使用 485 中继器或者 485 集线器才可以。RS-485/422 总线一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到 128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

2.4、连接器

RS-485 的国际标准并没有规定 RS485 的接口连接器标准、所以采用接线端子或者 DB-9、DB-25 等连接器都可以。

2.5、RS-232 与 RS-485 对比

1、抗干扰性：RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。RS232 接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰。

2、传输距离：RS485 接口的最大传输距离标准值为 1200 米（9600bps 时），实际上可达 3000 米。RS232 传输距离有限，最大传输距离标准值为 50 米，实际上也只能用在 15 米左右。

3、通信能力：RS-485 接口在总线上是允许连接多达 128 个收发器，用户可以利用单一的 RS-485 接口方便地建立起设备网络。RS-232 只允许一对一通信。

4、传输速率：RS-232 传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。RS-485 的数据最高传输速率为 10Mbps 。

5、信号线：RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三条线 。

6、电气电平值：RS-485 的逻辑"1"以两线间的电压差为+（2~6） V 表示；逻辑"0"以两线间的电压差为-（2~6）V 表 示 。在 RS-232-C 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑"1"，-5~-15V；逻辑"0 " +5~+15V 。

3、RS422 基础知识

RS-422 的电气性能与 RS-485 近似一样。主要的区别在于：

（1）RS-485 有 2 根信号线：发送和接收都是 A 和 B。由于 RS-485 的收与发是共用两根线，所以不能够同时收和发（半双工）。

（2）RS-422 有 4 根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于 RS-422 的收与发是分开的，所以可以同时收和发（全双工）。

（3）支持多机通信的 RS-422 将 Y-A 短接作为 RS-485 的 A、将 RS-422 的 Z-B 短接作为 RS-485 的 B 可以这样简单转换为 RS-485。

很多人往往都误认为 RS-422 串行接口是 RS-485 串行接口的全双工版本，实际上，它们在电器特性上存在着不少差异，共模电压范围和接收器输入电阻不同使得该两个标准适用于不同的应用领域。

RS-485 串行接口的驱动器可用于 RS-422 串行接口的应用中，因为 RS-485 串行接口满足所有的 RS-422 串行接口性能参数，反之则不能成立。对于 RS-485 串行接口的驱动器，共模电压的输出范围是-7V 和+12V 之间；对于 RS-422 串行接口的驱动器，该项性能指标仅有±7V。RS-422 串行接口接收器的最小输入电阻是 4KΩ；而 RS-485 串行接口接收器的最小输入电阻则是 12KΩ。

3.1、RS-422 与 RS-485 对比

1、RS-422 有 4 根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于 RS-422 的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工）。

2、RS-485 只有两根数据线：发送和接收都是 A 和 B。由于 RS-485 的收与发是共用两根线，所以不能同时收和发（半双工）。

4、UART 与握手基础知识

4.1、UART 基础知识

UART 是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作 UART，是一种异步收发传输器，是设备间进行异步通信的关键模块。UART 负责处理数据总线和串行口之间的串/并、并/串转换，并规定了帧格式；通信双方只要采用相同的帧格式和波特率，就能在未共享时钟信号的情况下，仅用两根信号线（Rx 和 Tx）就可以完成通信过程，因此也称为异步串行通信。

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议（不要与通用串行总线 Universal Serial Bus 或者 USB 混淆）。大多数计算机包含两个基于 RS232 的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信协议；很多 GPIB 兼容的设备也带有 RS-232 口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如 IEEE488 定义并行通行状态时，规定设备线总常不得超过 20 米，并且任意两个设备间的长度不得超过 2 米；而对于串口而言，长度可达 1200 米。

典型地，串口用于 ASCII 码字符的传输。通信使用 3 根线完成：（1）地线，（2）发送，（3）接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通行的端口，这些参数必须匹配：

4.1.1、波特率

这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的 bit 的个数。例如 300 波特表示每秒钟发送 300 个 bit。当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要 4800 波特率，那么时钟是 4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为 4800Hz。通常电话线的波特率为 14400，28800 和 36600。波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是 GPIB 设备的通信。

4.1.2、数据位

这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是 8 位的，标准的值是 5、7 和 8 位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的 ASCII 码是 0～127（7 位）。扩展的 ASCII 码是 0～255（8 位）。如果数据使用简单的文本（标准 ASCII 码），那么每个数据包使用 7 位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。

4.1.3、停止位

用于表示单个包的最后一位。典型的值为 1，1.5 和 2 位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

4.1.4、奇偶校验位

在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式：偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是 011，那么对于偶校验，校验位为 0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位位 1，这样就有 3 个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

4.2、握手基础知识

RS-232 通行方式允许简单连接三线：Tx、Rx 和地线。但是对于数据传输，双方必须对数据定时采用使用相同的波特率。尽管这种方法对于大多数应用已经足够，但是对于接收方过载的情况这种使用受到限制。这时需要串口的握手功能。在这一部分，我们讨论三种最常用的 RS-232 握手形式：软件握手、硬件握手和 Xmodem。

4.2.1、软件握手

我们讨论的第一种握手是软件握手。通常用在实际数据是控制字符的情况，类似于 GPIB 使用命令字符串的方式。必须的线仍然是三根：Tx、Rx 和地线，因为控制字符在传输线上和普通字符没有区别，函数 SetXModem 允许用户使能或者禁止用户使用两个控制字符 XON 和 OXFF。这些字符在通信中由接收方发送，使发送方暂停。

例如：假设发送方以高波特率发送数据。在传输中，接收方发现由于 CPU 忙于其他工作，输入 buffer 已经满了。为了暂时停止传输，接收方发送 XOFF，典型的值是十进制 19，即十六进制 13，直到输入 buffer 空了。

一旦接收方准备好接收，它发送 XON，典型的值是十进制 17，即十六进制 11，继续通信。输入 buffer 半满时，LabWindows 发送 XOFF。此外，如果 XOFF 传输被打断，LabWindows 会在 buffer 达到 75％和 90％时发送 XOFF。显然，发送方必须遵循此守则以保证传输继续。

4.2.2、硬件握手

第二种是使用硬件线握手。和 Tx 和 Rx 线一样，RTS/CTS 和 DTR/DSR 一起工作，一个作为输出，另一个作为输入。第一组线是 RTS （Request to Send）和 CTS（Clear to Send）。当接收方准备好接收数据，它置高 RTS 线表示它准备好了，如果发送方也就绪，它置高 CTS，表示它即将发送数据。另一组线是 DTR（Data Terminal Ready）和 DSR（Data Set Ready）。

这些现主要用于 Modem 通信。使得串口和 Modem 通信他们的状态。例如：当 Modem 已经准备好接收来自 PC 的数据，它置高 DTR 线，表示和电话线的连接已经建立。读取 DSR 线置高，PC 机开始发送数据。一个简单的规则是 DTR/DSR 用于表示系统通信就绪，而 RTS/CTS 用于单个数据包的传输。

在 LabWindows，函数 SetCTSMode 使能或者禁止使用硬件握手。如果 CTS 模式使能，LabWindows 使用如下规则：当 PC 发送数据：RS-232 库必须检测 CTS 线高后才能发送数据。

当 PC 接收数据：

如果端口打开，且输入队列有空接收数据，库函数置高 RTS 和 DTR。

如果输入队列 90％满，库函数置低 RTS，但使 DTR 维持高电平。

如果端口队列近乎空了，库函数置高 RTS，但使 DRT 维持高电平。

如果端口关闭，库函数置低 RTS 和 DTR。

4.2.3、XModem 握手

最后讨论的握手叫做 XModem 文件传输协议。这个协议在 Modem 通信中非常通用。尽管它通常使用在 Modem 通信中，XModem 协议能够直接在其他遵循这个协议的设备通信中使用。在 LabWindows 中，实际的 XModem 应用对用户隐藏了。只要 PC 和其他设备使用 XModem 协议，在文件传输中就使用 LabWindows 的 XModem 函数。函数是 XModemConfig，XModemSend 和 XModemReceive。

XModem 使用介于如下参数的协议：start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、 start_delay、max_tries、packet_size。这些参数需要通信双方认定，标准的 XModem 有一个标准的定义：然而，可以通过 XModemConfig 函数修改，以满足具体需要。

这些参数的使用方法由接收方发送的字符 neg_ack 确定。这通知发送方其准备接收数据。它开始尝试发送，有一个超时参数 start_delay；当超时的尝试超过 max_ties 次数，或者收到接收方发送的 start_of_data，发送方停止尝试。如果从发送方收到 start_of_data，接收方将读取后继信息数据包。

包中含有包的数目、包数目的补码作为错误校验、packet_size 字节大小的实际数据包，和进一步错误检查的求和校验值。在读取数据后，接收方会调用 wait_delay，然后想发送方发送响应。如果发送方没有收到响应，它会重新发送数据包，直到收到响应或者超过重发次数的最大值 max_tries。如果一直没有收到响应，发送方通知用户传输数据失败。

由于数据必须以 pack_size 个字节按包发送，当最后一个数据包发送时，如果数据不够放满一个数据包，后面会填充 ASCII 码 NULL（0）字节。这导致接收的数据比原数据多。在 XModem 情况下一定不要使用 XON/XOFF，因为 XModem 发送方发出包的数目很可能增加到 XON/OFF 控制字符的值，从而导致通信故障。