智能小车系列 - 树莓派 UPS-X750 电源

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发布于: 2021 年 04 月 10 日

开源项目:

https://github.com/xujialiang/ezX750UPS

X750 是一款树莓派用的多功能高端 UPS 电源扩展板。它提供高达 8A 的大电流输出，提供脚本通过 I2C 来读取电池容量等信息。

由于官方只给了 Python 代码，转成 Nodejs 方便使用。

树莓派上开启 I2C

pi@raspberrypi ~ $  sudo raspi-config

复制代码

选择 5 Interfacing Options

选择 I2C - Enable/Disable automatic loading.

选择 "Yes"

const struct = require('python-struct');const i2c = require('i2c-bus');
const address = 0x36;
const readVoltage = rawData=>{  console.log('rawData', rawData);	let packData = struct.pack(">H", rawData);	console.log('packData', packData);	let unpackData = struct.unpack("<H", packData);	console.log('unpackData', unpackData[0]);	let vol = unpackData[0]*1.25/1000/16;	return vol;};
const readCapacity = rawData=>{	let packData = struct.pack(">H", rawData);	console.log('packData', packData);	let unpackData = struct.unpack("<H", packData);	console.log('unpackData', unpackData[0]);	let cap = unpackData[0]/256;	return cap;};
i2c.openPromisified(1).then(i2c1 => i2c1.readWord(address, 0x2).  then(rawData => console.log(readVoltage(rawData))).  then(_ => i2c1.close())).catch(console.log);
i2c.openPromisified(1).then(i2c1 => i2c1.readWord(address, 0x4).  then(rawData => console.log(readCapacity(rawData))).  then(_ => i2c1.close())).catch(console.log);

复制代码

支持硬件及软件关机 https://github.com/geekworm-com/x750

sudo apt-get install python-smbus sudo apt-get install i2c-tools git clone https://github.com/geekworm-com/x750.gitcd x750chmod +x x750.shsudo bash x750.shprintf "%s\n" "alias x750off='sudo x750shutdown.sh'" >> ~/.bashrcsudo reboot
// 测试软件关机./x750off

复制代码

发布于: 2021 年 04 月 10 日阅读数: 30

原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/aa236e0c2945f2ac9a7af2bf7】。未经作者许可，禁止转载。

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每个人都应该为他的梦想付出他的全部！ 2018.02.28 加入

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