4. 二叉树
前面介绍了数组、字典、字符串、链表、栈、队列的处理和应用方法。本节将会探讨平常相对很少用到、面试中却是老面孔的数据结构:二叉树。本节主要包括以下内容:
基本概念:实现,深度 ,二叉查找树
二叉树的遍历
苹果公司面试题:在 iOS 中展示二叉树
二叉树的基本概念
首先介绍下二叉树。二叉树中每个节点最多有两个子节点,一般称为左子节点和右子节点,并且二叉树的子树有左右之分,其次序不能任意颠倒。下面是节点的 Swift 实现:
public class TreeNode {
public var val: Int
public var left: TreeNode?
public var right: TreeNode?
public init(_val: Int) {
self.val = val
}
}
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一般在面试中,会给定二叉树的根节点。要访问任何其他节点,只要从起始节点开始往左/右走即可。
在二叉树中,节点的层次从根开始定义,根为第一层,树中节点的最大层次为树的深度。
// 计算树的最大深度
func maxDepth(root: TreeNode?) -> Int {
guard let root = root else {
return 0
}
return max(maxDepth(root.left), maxDepth(root.right)) + 1
}
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面试中,最常见的是二叉查找树,它是一种特殊的二叉树。它的特点就是左子树中节点的值都小于根节点的值,右子树中节点的值都大于根节点的值。那么问题来了,给你一棵二叉树,怎么判断它是二叉查找树?我们根据定义,可以写出以下解法:
// 判断一颗二叉树是否为二叉查找树
func isValidBST(root: TreeNode?) -> Bool {
return _helper(root, nil, nil)
}
private func _helper(node: TreeNode?, _ min: Int?, _ max: Int?) -> Bool {
guard let node = node else {
return true
}
// 所有右子节点都必须大于根节点
if let min = min, node.val <= min {
return false
}
// 所有左子节点都必须小于根节点
if let max = max, node.val >= max {
return false
}
return _helper(node.left, min, node.val) && _helper(node.right, node.val, max)
}
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上面的代码有这几个点值得注意:
二叉树本身是由递归定义的,所以原理上所有二叉树的题目都可以用递归来解
二叉树这类题目很容易就会牵涉到往左往右走,所以写 helper 函数要想到有两个相对应的参数
记得处理节点为 nil 的情况,尤其要注意根节点为 nil 的情况
二叉树的遍历
最常见的树的遍历有 3 种,前序、中序、后序遍历。这 3 种写法相似,无非是递归的顺序略有不同。面试时候有可能考察的是用非递归的方法写这 3 种遍历:用栈实现。
// 用栈实现的前序遍历
func preorderTraversal(root: TreeNode?) -> [Int] {
var res = [Int]()
var stack = [TreeNode]()
var node = root
while !stack.isEmpty || node != nil {
if node != nil {
res.append(node!.val)
stack.append(node!)
node = node!.left
} else {
node = stack.removeLast().right
}
}
return res
}
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除了这三种最常见的遍历之外,还有一种遍历是层级遍历(广度优先遍历),请看下图:
这棵树的层级遍历结果为[[1], [2, 3], [4, 5, 6, 7], [8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15]]。
层级遍历相比于以上 3 种常见遍历的好处在于:如果构建一棵树,那么至少要知道中序遍历和前序/后序遍历中的一种,也就是至少要知道两种遍历方式;但是层级遍历自己便可以唯一确定一棵树。我们来看下面一道苹果公司的面试题。
二叉树面试实战题
请设计一个应用可以展示一颗二叉树。
首先一个简单的 App 是 MVC 架构,所以我们就要想,在 View 的层面上表示一棵二叉树?我们脑海中浮现树的结构是这样的:
所以是不是在 View 的界面上,每个节点弄个 UILabel 来表示,然后用数学方法计算每个 UIlabel 对应的位置,从而完美的显示上图的样子?
这个想法比较简单粗暴,是最容易想到,实现之后又是最直观展示一棵二叉树的,但是它有以下两个问题:
要处理大量数据,我们就想到了 UITableView。假如每一个 cell 对应一个节点,以及其左、右节点,那么我们就可以清晰的展示一棵树。比如上图这棵树,用 UITableView 就可以写成这样:
其中"#"表示空节点。明眼人可以看出,我们是按照层级遍历的方式布局整个 UITableView。这种做法解决了上面两个问题:
接着问题来了,给你一棵二叉树,如何得到它的层级遍历?其实层级遍历就是图的广度优先遍历,而广度优先遍历很自然就会用到队列,所以我们不妨用队列来帮助实现树的层级遍历:
func levelOrder(root: TreeNode?) -> [[Int]] {
var res = [[Int]]()
// 用数组来实现队列
var queue = [TreeNode]()
if let root = root {
queue.append(root)
}
while queue.count > 0 {
var size = queue.count
var level = [Int]()
for _ in 0 ..< size {
let node = queue.removeFirst()
level.append(node.val)
if let left = node.left {
queue.append(left)
}
if let right = node.right {
queue.append(right)
}
}
res.append(level)
}
return res
}
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总结
到这里为止,我们已经把重要的数据结构都分析了一遍。要知道,这些数据结构都不是单独存在的,我们在解决二叉树的问题时,用到了队列;解决数组的问题,也会用到字典或是栈。在真正面试或是日常开发中,最低的时间复杂度是首要考虑,接着是优化空间复杂度,其次千万不要忘记考虑边界情况。在 Swift 中,用 let 和 var 的地方要区分清楚,该不该定义数据为 optional,有没有处理 nil 的情况都是很容易忽略的。
5. 排序和搜索
前几节中,我们主要探讨了数据结构:比如数组、链表、队列、树。这些数据结构都是了解 Swift 和算法的基础。从今以后的文章,我们将更多的关注于通用算法,这次我们就来聊聊排序和搜索。排序的基本概念
说到排序,我们平常用的算法一般就以下几种:
这些算法具体的定义本文不再赘述。一般情况下,好的排序算法性能是 O(nlogn),坏的性能是 O(n^2)。本文在此用 Swift 示范实现归并排序和快速排序:
// 归并排序
func mergeSort(_ array: [Int]) -> [Int] {
guard array.count > 1 else {
return array
}
// 分割
let middleIndex = array.count / 2
let leftArray = mergeSort(Array(array[0..<middleIndex]))
let rightArray = mergeSort(Array(array[middleIndex..<array.count]))
// 归并
return merge(leftArray, rightArray)
}
// 合并两个已经按序排列的数组
func merge(_ left: [Int], _ right: [Int]) -> [Int] {
var leftIndex = 0, rightIndex = 0
var orderedArray = [Int]()
while leftIndex < left.count || rightIndex < right.count {
if leftIndex < left.count && rightIndex < right.count {
if left[leftIndex] <= right[rightIndex] {
orderedArray.append(left[leftIndex])
leftIndex += 1
} else {
orderedArray.append(right[rightIndex])
rightIndex += 1
}
} else if leftIndex < left.count {
orderedArray.append(left[leftIndex])
leftIndex += 1
} else {
orderedArray.append(right[rightIndex])
rightIndex += 1
}
}
return orderedArray
}
// 快速排序
func quicksort(_ array:[Int]) -> [Int] {
guard array.count > 1 else {
return array
}
let pivot = array[array.count / 2]
let left = array.filter { $0 < pivot }
let middle = array.filter { $0 == pivot }
let right = array.filter { $0 > pivot }
return quicksort(left) + middle + quicksort(right)
}
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表格中有一个特例是桶排序,它是将输入的数组分配到一定数量的空桶中,每个空桶再单独排序。当输入的数组是均匀分配时,桶排序的时间复杂度为 O(n)。举个微软的面试题来当例子:
有三种颜色(红,黄,蓝)的球若干,要求将所有红色的球放在黄色球的前面,最后放上所有的蓝色球。
这道题目最直接的解法就是桶排序。首先第一次遍历,统计有多少个红色球(假设 x 个),多少个黄色球(假设 y 个),和多少个蓝色球(假设 z 个)。然后再一次遍历,数组前部 x 个位置填充红色球,中间 y 个位置放上对应数量的黄色球,最后 z 个位置再放上蓝色球。
另外解释一下稳定的意思:相等的键值,如果排过序后与原来未排序的次序相同,则称此排序算法为稳定。举个例子:
// 原数组
[[2, 1], [1,3], [1,4]]
// 排序算法一
[[1,3], [1,4], [2, 1]]
// 排序算法二
[[1,4], [1,3], [2, 1]]
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我们注意到排序算法一和二的区别就在于对[1, 3], [1, 4]这两个元素的处理。排序算法一中,这两个元素位置与原数组相同,故称其为稳定算法。而排序算法二则是不稳定算法。在 Swift 中,排序的使用如下:
// 以升序排列为例,原数组可改变
array.sort()
// 以降序排列为例,原数组不可改变
newArray = array.sorted(by: >)
// 字典键值排序示例
let keys = Array(map.keys)
let sortedKeys = keys.sorted() {
return map[$0]! > map[$1]!
}
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在 Java 中,其自带的 sort 函数部分是用归并排序实现的。而在 Swift 源代码中,sort 函数采用的是一种内省算法(IntroSort)。它由堆排序、插入排序、快速排序 3 种算法构成,依据输入的深度选择最佳的算法来完成。本书关注的重点是实战,所以不做展开。对源代码感兴趣的读者可以在 GitHub 上读取苹果公司的 Swift 开源库。
搜索的基本概念
一般最直接的搜索就是遍历集合,然后找到满足条件的元素。这种直接的暴力搜索法实现起来简单,但是当输入数据十分巨大的时候,搜索起来就会很慢(复杂度 O(n))。本节将探讨算法复杂度更低、效果更好的搜索方法 —— 二分搜索。
二分搜索,即在有序数组中,查找某一特定元素的搜索。它从中间的元素开始,如果中间的元素是要找的元素,则返回;若中间元素小于要找的元素,则要找的元素一定在大于中间元素的那一部分,那只需搜索那部分即可;反之搜索小于中间元素的部分即可。重复以上步骤,直到找到或确认该元素不存在为止。这样每一次搜索,就能减小一办的搜索范围,所以它的算法复杂度为 O(logn)。
Swift 实现二分搜索
// 假设nums是一个升序数组
func binarySearch(_ nums: [Int], _ target: Int) -> Bool {
var left = 0, mid = 0, right = nums.count - 1
while left <= right {
mid = (right - left) / 2 + left
if nums[mid] == target {
return true
} else if nums[mid] < target {
left = mid + 1
} else {
right = mid - 1
}
}
return false
}
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这里要注意两个细节:
第一,mid 定义在 while 循环外面,如果定义在里面,则每次循环都要重新给 mid 分配内存空间,造成不必要的浪费;定义在循环之外,每次循环只是重新赋值;第二,每次重新给 mid 赋值不能写成 mid = (right + left) / 2。这种写法表面上看没有问题,但当数组的长度非常大、算法又已经搜索到了最右边部分的时候,那么 right + left 就会非常之大,造成溢出导致程序崩溃。所以解决问题的办法是写成 mid = (right - left) / 2 + left。
当然,我们可以用递归来实现二分搜索:
func binarySearch(nums: [Int], target: Int) -> Bool {
return binarySearch(nums: nums, target: target, left: 0, right: nums.count - 1)
}
func binarySearch(nums: [Int], target: Int, left: Int, right: Int) -> Bool {
guard left <= right else {
return false
}
let mid = (right - left) / 2 + left
if nums[mid] == target {
return true
} else if nums[mid] < target {
return binarySearch(nums: nums, target: target, left: mid + 1, right: right)
} else {
return binarySearch(nums: nums, target: target, left: left, right: mid - 1)
}
}
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排序实战
直接来看一道 Facebook, Google, Linkedin 都考过的面试题。
已知有很多会议,如果有这些会议时间有重叠,则将它们合并。比如有一个会议的时间为 3 点到 5 点,另一个会议时间为 4 点到 6 点,那么合并之后的会议时间为 3 点到 6 点
解决算法题目第一步永远是把具体问题抽象化。这里每一个会议我们已知开始时间和结束时间,就可以写一个类来定义它:
public class MeetingTime {
public var start: Int
public var end: Int
public init(_ start: Int, _ end: Int) {
self.start = start
self.end = end
}
}
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然后题目说已知有很多会议,就是说我们已知有一个 MeetingTime 的数组、所以题目就转化为写一个函数,输入为一个 MeetingTime 的数组,输出为一个将原数组中所有重叠时间都处理过的新数组。
func merge(meetingTimes: [MeetingTime]) -> [MeetingTime] {}
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下面来分析一下题目怎么解。最基本的思路是遍历一次数组,然后归并所有重叠时间。举个例子:[[1, 3], [5, 6], [4, 7], [2, 3]]。这里我们可以发现[1, 3]和[2, 3]可以归并为[1, 3],[5, 6]和[4, 7]可以归并为[4, 7]。所以这里就提出一个要求:要将所有可能重叠的时间尽量放在一起,这样遍历的时候可以就可以从前往后一个接着一个的归并。于是很自然的想到 -- 按照会议开始的时间排序。
这里我们要对一个 class 进行排序,而且要自定义排序方法,在 Swift 中可以这样写:
meetingTimes.sortInPlace() {
if $0.start != $1.start {
return $0.start < $1.start
} else {
return $0.end < $1.end
}
}
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意思就是首先对开始时间进行升序排列,如果它们相同,就比较结束时间。
有了排好顺序的数组,要得到新的归并后的结果数组,我们只需要在遍历的时候,每次比较原数组(排序后)当前会议时间与结果数组中当前的会议时间,假如它们有重叠,则归并;如果没有,则直接添加进结果数组之中。所有代码如下:
func merge(meetingTimes: [MeetingTime]) -> [MeetingTime] {
// 处理特殊情况
guard meetingTimes.count > 1 else {
return meetingTimes
}
// 排序
var meetingTimes = meetingTimes.sort() {
if $0.start != $1.start {
return $0.start < $1.start
} else {
return $0.end < $1.end
}
}
// 新建结果数组
var res = [MeetingTime]()
res.append(meetingTimes[0])
// 遍历排序后的原数组,并与结果数组归并
for i in 1..<meetingTimes.count {
let last = res[res.count - 1]
let current = meetingTimes[i]
if current.start > last.end {
res.append(current)
} else {
last.end = max(last.end, current.end)
}
}
return res
}
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搜索实战
第一题:版本崩溃
一般的二分搜索基本上稍微有点基本功的都能写出来。所以,真正面试的时候,最多也就是问问概念。真正的搜索相关面试题,长下面这个样子:
有一个产品发布了 n 个版本。它遵循以下规律:假如某个版本崩溃了,后面的所有版本都会崩溃。举个例子:一个产品假如有 5 个版本,1,2,3 版都是好的,但是第 4 版崩溃了,那么第 5 个版本(最新版本)一定也崩溃。第 4 版则被称为第一个崩溃的版本。
现在已知一个产品有 n 个版本,而且有一个检测算法 func isBadVersion(version: Int) -> Bool 可以判断一个版本是否崩溃。假设这个产品的最新版本崩溃了,求第一个崩溃的版本。
分析这种题目,同样还是先抽象化。我们可以认为所有版本为一个数组 [1, 2, 3, ..., n],现在我们就是要在这个数组中检测出满足isBadVersion(version) == true中version
的最小值。
很容易就想到二分搜索,假如中间的版本是好的,第一个崩溃的版本就在右边,否则就在左边。我们来看一下如何实现:
func findFirstBadVersion(version: n) -> Int {
// 处理特殊情况
guard n >= 1 else {
return -1
}
var left = 1, right = n, mid = 0
while left < right {
mid = (right - left) / 2 + left
if isBadVersion(mid) {
right = mid
} else {
left = mid + 1
}
}
return left // return right 同样正确
}
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这个实现方法要注意两点
1.当发现中间版本(mid)是崩溃版本的时候,只能说明第一个崩溃的版本小于等于中间版本。所以只能写成 right = mid;
2.当检测到剩下一个版本的时候,我们已经无需在检测直接返回即可,因为它肯定是崩溃的版本。所以 while 循环不用写成 left <= right。
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第二题:搜索旋转有序数组
上面的题目是一个简单的二分搜索变种。我们来看一个复杂版本的:
一个有序数组可能在某个位置被旋转。给定一个目标值,查找并返回这个元素在数组中的位置,如果不存在,返回 -1。假设数组中没有重复值。
举个例子:[0, 1, 2, 4, 5, 6, 7]在 4 这个数字位置上被旋转后变为[4, 5, 6, 7, 0, 1, 2]。搜索 4 返回 0 。搜索 8 则返回 -1 。
假如这个有序数组没有被旋转,那很简单,我们直接采用二分搜索就可以解决。现在被旋转了,还可以采用二分搜索吗?
我们先来想一下旋转之后的情况。第一种情况是旋转点选的特别前,这样旋转之后左半部分就是有序的;第二种情况是旋转点选的特别后,这样旋转之后右半部分就是有序的。如下图:
那么怎么判断是结果 1 还是结果 2 呢?我们可以选取整个数组中间元素(mid) ,与数组的第 1 个元素(left)进行比较 -- 如果 mid > left,则是旋转结果 1,那么数组的左半部分就是有序数组,我们可以在左半部分进行正常的二分搜索;反之则是结果二,数组的右半部分为有序数组,我们可以在右半部分进行二分搜索。
这里要注意一点,即使我们一开始清楚了旋转结果,也要判断一下目标值所落的区间。对于旋转结果 1,数组左边最大的值是 mid,最小值是 left。假如要找的值 target 落在这个区间内,则使用二分搜索。否则就要在右边的范围内搜索,这个时候相当于回到了一开始的状态,有一个旋转的有序数组,只不过我们已经剔除了一半的搜索范围。对于旋转结果 2,也类似处理。全部代码如下:
func search(nums: [Int], target: Int) -> Int {
var (left, mid, right) = (0, 0, nums.count - 1)
while left <= right {
mid = (right - left) / 2 + left
if nums[mid] == target {
return mid
}
if nums[mid] >= nums[left] {
if nums[mid] > target && target >= nums[left] {
right = mid - 1
} else {
left = mid + 1
}
} else {
if nums[mid] < target && target <= nums[right] {
left = mid + 1
} else {
right = mid - 1
}
}
}
return -1
}
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大家可以想一下假如旋转后的数组中有重复值比如[3,4,5,3,3,3]该怎么处理?
iOS 中搜索与排序的配合使用
上图是 iOS 中开发的一个经典案例:新闻聚合阅读器(RSS Reader)。因为新闻内容经常会更新,所以每次下拉刷新这个 UITableView 或是点击右上角刷新按钮,经常会有新的内容加入到原来的 dataSource 中。刷新后合理插入新闻,就要运用到搜索和排列。
笔者在这里提供一个方法。首先,写一个 ArrayExtensions.swift;
extension Array {
func indexForInsertingObject(object: AnyObject, compare: ((a: AnyObject, b: AnyObject) -> Int)) -> Int {
var left = 0
var right = self.count
var mid = 0
while left < right {
mid = (right - left) / 2 + left
if compare(a: self[mid] as! AnyObject, b: object) < 0 {
left = mid + 1
} else {
right = mid
}
}
return left
}
}
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然后在 FeedsViewController (就是显示所有新闻的 tableView 的 controller )里面使用这个方法。一般情况下,FeedsViewController 里面会有一个 dataSource,比如一个装新闻的 array。这个时候,我们调用这个方法,并且让它每次都按照新闻的时间进行排序:
let insertIdx = news.indexForInsertingObject(object: singleNews) { (a, b) -> Int in
let newsA = a as! News
let newsB = b as! News
return newsA.compareDate(newsB)
}
news.insert(singleNews, at: insertIdx)
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这里你需要在 News 这个 model 里实现 compareDate 这个函数。
总结
排序和搜索在 Swift 中的应用场景很多,比如 tableView 中对于 dataSource 的处理。二分搜索是一种十分巧妙和高效的搜索方法,它会经常配合排序出现在各种日常开发中。当然,二分搜索也会出现各种各样的变种,其实万变不离其宗,关键是想方法每次减小一半的搜索范围即可。
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