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看动画学算法之: 平衡二叉搜索树 AVL Tree

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简介平衡二叉搜索树是一种特殊的二叉搜索树。为什么会有平衡二叉搜索树呢?


考虑一下二叉搜索树的特殊情况,如果一个二叉搜索树所有的节点都是右节点,那么这个二叉搜索树将会退化成为链表。从而导致搜索的时间复杂度变为 O(n),其中 n 是二叉搜索树的节点个数。


而平衡二叉搜索树正是为了解决这个问题而产生的,它通过限制树的高度,从而将时间复杂度降低为 O(logn)。


AVL 的特性在讨论 AVL 的特性之前,我们先介绍一个概念叫做平衡因子,平衡因子表示的是左子树和右子树的高度差。


如果平衡因子=0,表示这是一个完全平衡二叉树。


如果平衡因子=1,那么这棵树就是平衡二叉树 AVL。


也就是是说 AVL 的平衡因子不能够大于 1。


先看一个 AVL 的例子:


总结一下,AVL 首先是一个二叉搜索树,然后又是一个二叉平衡树。


AVL 的构建有了 AVL 的特性之后,我们看下 AVL 是怎么构建的。


public class AVLTree {


//根节点Node root;
class Node { int data; //节点的数据 int height; //节点的高度 Node left; Node right;
public Node(int data) { this.data = data; left = right = null; }}
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同样的,AVL 也是由各个节点构成的,每个节点拥有 data,left 和 right 几个属性。


因为是二叉平衡树,节点是否平衡还跟节点的高度有关,所以我们还需要定义一个 height 作为节点的高度。


在来两个辅助的方法,一个是获取给定的节点高度:


//获取给定节点的高度 int height(Node node) {if (node == null)return 0;return node.height;}和获取平衡因子:


//获取平衡因子 int getBalance(Node node) {if (node == null)return 0;return height(node.left) - height(node.right);}AVL 的搜索 AVL 的搜索和二叉搜索树的搜索方式是一致的。


先看一个直观的例子,怎么在 AVL 中搜索到 7 这个节点:


搜索的基本步骤是:


从根节点 15 出发,比较根节点和搜索值的大小如果搜索值小于节点值,那么递归搜索左侧树如果搜索值大于节点值,那么递归搜索右侧树如果节点匹配,则直接返回即可。相应的 java 代码如下:


//搜索方法,默认从根节点搜索 public Node search(int data){return search(root,data);}


//递归搜索节点private Node search(Node node, int data){    // 如果节点匹配,则返回节点    if (node==null || node.data==data)        return node;
// 节点数据大于要搜索的数据,则继续搜索左边节点 if (node.data > data) return search(node.left, data);
// 如果节点数据小于要搜素的数据,则继续搜索右边节点 return search(node.right, data);}
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AVL 的插入 AVL 的插入和 BST 的插入是一样的,不过插入之后有可能会导致树不再平衡,所以我们需要做一个再平衡的步骤。


看一个直观的动画:


插入的逻辑是这样的:


从根节点出发,比较节点数据和要插入的数据如果要插入的数据小于节点数据,则递归左子树插入如果要插入的数据大于节点数据,则递归右子树插入如果根节点为空,则插入当前数据作为根节点插入数据之后,我们需要做再平衡。


再平衡的逻辑是这样的:


从插入的节点向上找出第一个未平衡的节点,这个节点我们记为 z 对 z 为根节点的子树进行旋转,得到一个平衡树。根据以 z 为根节点的树的不同,我们有四种旋转方式:


left-left:


如果是 left left 的树,那么进行一次右旋就够了。


右旋的步骤是怎么样的呢?


找到 z 节点的左节点 y 将 y 作为旋转后的根节点 z 作为 y 的右节点 y 的右节点作为 z 的左节点更新 z 的高度相应的代码如下:


Node rightRotate(Node node) {Node x = node.left;Node y = x.right;


    // 右旋    x.right = node;    node.left = y;
// 更新node和x的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1; x.height = max(height(x.left), height(x.right)) + 1;
// 返回新的x节点 return x;}
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right-right:如果是 right-right 形式的树,需要经过一次左旋:


左旋的步骤正好和右旋的步骤相反:


找到 z 节点的右节点 y 将 y 作为旋转后的根节点 z 作为 y 的左节点 y 的左节点作为 z 的右节点更新 z 的高度相应的代码如下:


//左旋 Node leftRotate(Node node) {Node x = node.right;Node y = x.left;


    //左旋操作    x.left = node;    node.right = y;
// 更新node和x的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1; x.height = max(height(x.left), height(x.right)) + 1;
// 返回新的x节点 return x;}
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left-right:


如果是 left right 的情况,需要先进行一次左旋将树转变成 left left 格式,然后再进行一次右旋,得到最终结果。


right-left:


如果是 right left 格式,需要先进行一次右旋,转换成为 right right 格式,然后再进行一次左旋即可。


现在问题来了,怎么判断一个树到底是哪种格式呢?我们可以通过获取平衡因子和新插入的数据比较来判断:


如果 balance>1,那么我们在 Left Left 或者 left Right 的情况,这时候我们需要比较新插入的 data 和 node.left.data 的大小如果 data < node.left.data,表示是 left left 的情况,只需要一次右旋即可


如果 data > node.left.data,表示是 left right 的情况,则需要将 node.left 进行一次左旋,然后将 node 进行一次右旋


如果 balance<-1,那么我们在 Right Right 或者 Right Left 的情况,这时候我们需要比较新插入的 data 和 node.right.data 的大小如果 data > node.right.data,表示是 Right Right 的情况,只需要一次左旋即可


如果 data < node.left.data,表示是 Right left 的情况,则需要将 node.right 进行一次右旋,然后将 node 进行一次左旋


插入节点的最终代码如下:


//插入新节点,从 root 开始 public void insert(int data){root=insert(root, data);}


//遍历插入新节点Node insert(Node node, int data) {
//先按照普通的BST方法插入节点 if (node == null) return (new Node(data));
if (data < node.data) node.left = insert(node.left, data); else if (data > node.data) node.right = insert(node.right, data); else return node;
//更新节点的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1;
//判断节点是否平衡 int balance = getBalance(node);
//节点不平衡有四种情况 //1.如果balance>1,那么我们在Left Left或者left Right的情况,这时候我们需要比较新插入的data和node.left.data的大小 //如果data < node.left.data,表示是left left的情况,只需要一次右旋即可 //如果data > node.left.data,表示是left right的情况,则需要将node.left进行一次左旋,然后将node进行一次右旋 //2.如果balance<-1,那么我们在Right Right或者Right Left的情况,这时候我们需要比较新插入的data和node.right.data的大小 //如果data > node.right.data,表示是Right Right的情况,只需要一次左旋即可 //如果data < node.left.data,表示是Right left的情况,则需要将node.right进行一次右旋,然后将node进行一次左旋
//left left if (balance > 1 && data < node.left.data) return rightRotate(node);
// Right Right if (balance < -1 && data > node.right.data) return leftRotate(node);
// Left Right if (balance > 1 && data > node.left.data) { node.left = leftRotate(node.left); return rightRotate(node); }
// Right Left if (balance < -1 && data < node.right.data) { node.right = rightRotate(node.right); return leftRotate(node); }
//返回插入后的节点 return node;}
复制代码


AVL 的删除 AVL 的删除和插入类似。


首先按照普通的 BST 删除,然后也需要做再平衡。


看一个直观的动画:


删除之后,节点再平衡也有 4 种情况:


如果 balance>1,那么我们在 Left Left 或者 left Right 的情况,这时候我们需要比较左节点的平衡因子如果左节点的平衡因子>=0,表示是 left left 的情况,只需要一次右旋即可


如果左节点的平衡因<0,表示是 left right 的情况,则需要将 node.left 进行一次左旋,然后将 node 进行一次右旋


如果 balance<-1,那么我们在 Right Right 或者 Right Left 的情况,这时候我们需要比较右节点的平衡因子


如果右节点的平衡因子<=0,表示是 Right Right 的情况,只需要一次左旋即可


如果右节点的平衡因子>0,表示是 Right left 的情况,则需要将 node.right 进行一次右旋,然后将 node 进行一次左旋


相应的代码如下:


Node delete(Node node, int data){//Step 1. 普通 BST 节点删除// 如果节点为空,直接返回 if (node == null)return node;


    // 如果值小于当前节点,那么继续左节点删除    if (data < node.data)        node.left = delete(node.left, data);
//如果值大于当前节点,那么继续右节点删除 else if (data > node.data) node.right = delete(node.right, data);
//如果值相同,那么就是要删除的节点 else { // 如果是单边节点的情况 if ((node.left == null) || (node.right == null)) { Node temp = null; if (temp == node.left) temp = node.right; else temp = node.left;
//没有子节点的情况 if (temp == null) { node = null; } else // 单边节点的情况 node = temp; } else { //非单边节点的情况 //拿到右侧节点的最小值 Node temp = minValueNode(node.right); //将最小值作为当前的节点值 node.data = temp.data; // 将该值从右侧节点删除 node.right = delete(node.right, temp.data); } }
// 如果节点为空,直接返回 if (node == null) return node;
// step 2: 更新当前节点的高度 node.height = max(height(node.left), height(node.right)) + 1;
// step 3: 获取当前节点的平衡因子 int balance = getBalance(node);
// 如果节点不再平衡,那么有4种情况 //1.如果balance>1,那么我们在Left Left或者left Right的情况,这时候我们需要比较左节点的平衡因子 //如果左节点的平衡因子>=0,表示是left left的情况,只需要一次右旋即可 //如果左节点的平衡因<0,表示是left right的情况,则需要将node.left进行一次左旋,然后将node进行一次右旋 //2.如果balance<-1,那么我们在Right Right或者Right Left的情况,这时候我们需要比较右节点的平衡因子 //如果右节点的平衡因子<=0,表示是Right Right的情况,只需要一次左旋即可 //如果右节点的平衡因子>0,表示是Right left的情况,则需要将node.right进行一次右旋,然后将node进行一次左旋 // Left Left Case if (balance > 1 && getBalance(node.left) >= 0) return rightRotate(node);
// Left Right Case if (balance > 1 && getBalance(node.left) < 0) { node.left = leftRotate(node.left); return rightRotate(node); }
// Right Right Case if (balance < -1 && getBalance(node.right) <= 0) return leftRotate(node);
// Right Left Case if (balance < -1 && getBalance(node.right) > 0) { node.right = rightRotate(node.right); return leftRotate(node); } return node;}
复制代码


本文的代码地址:


learn-algorithm


本文收录于 http://www.flydean.com/11-algorithm-avl-tree/


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关注公众号:程序那些事,更多精彩等着你! 2020.06.07 加入

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