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C#调用 C++ 动态库接口函数和回调函数

作者:DS小龙哥
  • 2022 年 3 月 19 日
  • 本文字数:1808 字

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1. 前言

需求: 当前 C++已经写好了一个动态库,完成了产品开发需求,C#需要调用 C++编写的动态库 DLL 接口,开发出完整的软件,DLL 动态库里包含了普通接口函数,回调函数。


开发环境: win10 64 位 、VS2017


2. 普通接口函数调用示例

2.1 C++端编写接口

(1)头文件里声明需要提供的接口,导出接口,方便 C#调用


//带返回值无形参示例EXTERN_C TOOLLIBRARY_API char* Version(void);//无返回值带指针形参示例EXTERN_C TOOLLIBRARY_API void SetApplicationDirPath(char *buff);
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(2)源代码


char* Version(void){  return version_str;}
void SetApplicationDirPath(char * buff){ std::string str = buff; printf("传入的参数:%s\n", buff); std::cout << "字符串:"<<buff <<std::endl;}
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这里写了两个函数,分别演示传参和带返回值的接口函数使用方法。

2.2 C#端调用

namespace CSharp_LoadLibrary{    class Program    {        [DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "Version", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]        extern static IntPtr Version();
[DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "SetApplicationDirPath", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] extern static void SetApplicationDirPath(IntPtr text); static void Main(string[] args) { //传入参数--测试 SetApplicationDirPath(Marshal.StringToHGlobalAnsi("传入字符串测试.."));
//打印返回值测试 Console.WriteLine(Marshal.PtrToStringAnsi(Version())); } }}
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3. 回调函数调用示例

回调函数,光听名字就比普通函数要高大上一些,那到底什么是回调函数呢?下面来至百度百科的解释:


回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。


回调函数是指 使用者自己定义一个函数,实现这个函数的程序内容,然后把这个函数(入口地址)作为参数传入别人(或系统)的函数中,由别人(或系统)的函数在运行时来调用的函数。函数是你实现的,但由别人(或系统)的函数在运行时通过参数传递的方式调用,这就是所谓的回调函数。简单来说,就是由别人的函数运行期间来回调你实现的函数。

3.1 C++端编写接口

(1)头文件声明


//设置回调函数指针EXTERN_C TOOLLIBRARY_API void Set_DebugCallBackFunction(void(*func)(const char *p));
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(2)源代码


//C++的回调函数void Set_DebugCallBackFunction(void(*func)(const char *p)){  //设置回调函数指针  CallBackFunction_p = func;  printf("回调函数设置成功.\n");  CallBackFunction_p("这是回调函数传出来的测试数据.\n");}
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这是 C++端编写的一个回调函数设置函数,C#调用这个函数将函数指针传递过来,C++通过传递过来的函数指针反过来主动调用 C#的方法,实现数据交互。

3.2 C#端调用

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Runtime.InteropServices;
namespace CSharp_LoadLibrary{ class Program { [DllImport("TOOLLIBRARY.dll", EntryPoint = "Set_DebugCallBackFunction", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] extern static int Set_DebugCallBackFunction(CallbackDelegate callback); //定义委托 [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)] public delegate void CallbackDelegate(IntPtr Path);
//接收C++回调数据 //当C++调用传递过去的函数指针时,就会执行下面这个方法 static void CallBackFunction(IntPtr Path) { Console.WriteLine("C++传出来的回调:" + Marshal.PtrToStringAnsi(Path)); }
static void Main(string[] args) { //调用C++设置回调函数的接口,将C#的函数地址传递过去 Set_DebugCallBackFunction(CallBackFunction); } }}
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DS小龙哥

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之所以觉得累,是因为说的比做的多。 2022.01.06 加入

熟悉C/C++、51单片机、STM32、Linux应用开发、Linux驱动开发、音视频开发、QT开发. 目前已经完成的项目涉及音视频、物联网、智能家居、工业控制领域

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