必须得会的汽车 ECU 研发基础—底层软件介绍 4

1 底层软件主要内容

底层软件开发内容有：一方面是设备驱动的实现，基于主芯片有：底层驱动 PORTS，ADC，PWM，SPI，CAN，SENT 等，基于外围芯片的复杂驱动。

另一方面基础功能的开发，bootloader 开发，操作系统 RTOS，存储管理，故障诊断，通讯和网络安全等功能。

2 底层软件开发基础

对于上述的底层软件开发内容，若要深入的话，一是要能看懂芯片手册，熟悉所使用芯片提供的资源 ，包括多核定义，内存分配情况（包括 RAM 和 ROM/FLASH/EEPROM），ADC 模块，GTM 模块和通讯模块等等；二是要掌握常用的标准与协议，包括 OSEK 标准（操作系统相关），14229 协议和 15765 协议（诊断，刷写相关），XCP 协议（标定相关）和 11989 协议（CAN 通讯相关）等；三是要掌握 C 语言编程，ECU 底层软件使用该语言进行开发。

3 底层软件开发工具

底层软件开发最常用的工具有劳特巴赫 TRACE32 和 Vector 三件套（Canlyzer, CANape，CANoe）。其中，劳特巴赫调试工具提供了嵌入式开发全生命周期的支持， 覆盖了 Pre-Silicon，芯片 Bring-Up， Bootloader、 Firmware 的开发，OS 和 App 的调试，以及后续的软件测试等过程。

举一个简单应用，比如开发者使用劳特巴赫实时跟踪代码的运行状态，观察一些调试资源，像寄存器、内存、C 源码、变量等等，这样就可以识别开发的功能是否满足设计要求。

而 Vector 工具的话：对于 CANlyzer，一方面可以模拟报文节点，发送或接收报文，以此来验证通讯或诊断功能，另一方面通过 CAPL 语言可设计一个模拟环境来测量或验证所开发的功能。对于 CANape，一方面可以实时监测 TCU 的内外部变量，另一个方面还可以改变标定变量的数值。

熟悉了上述的两类工具，底层软件所涉及的测试和验证工作就基本没问题。

4 总结

以上就基本介绍了底层软件的基本内容和所需掌握的基础与工具，如果想进一步了解，最好能参与具体项目，实践出真知。

作者：Z-ONE_90490814141

文章来源：上汽零束 SOA 开发者论坛

原文链接：https://bbs.z-onesoft.com/omp/community/front/api/page/mainTz?articleId=7555