【100 个 Unity 踩坑小知识点】| Unity 中的碰撞盒检测 Physics.OverlapBox、OverlapCapsule、OverlapSphere

作者：呆呆敲代码的小Y

2022 年 6 月 06 日
本文字数：1762 字
阅读完需：约 6 分钟

Unity 小科普

老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识：

Unity 是实时 3D 互动内容创作和运营平台。
包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。
Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的 2D 和 3D 内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。
也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！

Unity 踩坑小知识点学习

Unity 中的碰撞盒检测 Physics.OverlapBox、OverlapCapsule、OverlapSphere

在 Unity 中常见的有两种检测方法

一种是组件的检测方法OnTrigger、OnCollider
另一种就是Physics.Overlap

第二种方法其实是 Physics 中的 API，官方API介绍地址。

能直接通过 Physics.到的碰撞检测方法有下面几种：

Physics.OverlapBox
Physics.OverlapCapsule
Physics.OverlapSphere
其中这三种又有多种重载函数，看自己的需求选择即可。

下面简单介绍下这三种形状的碰撞检测方法的使用。

Physics.OverlapBox

public static Collider[] OverlapBox (Vector3 center, Vector3 halfExtents, [DefaultValue ("Quaternion.identity")] Quaternion orientation, [DefaultValue ("AllLayers")] int layerMask, [DefaultValue ("QueryTriggerInteraction.UseGlobal")] QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction);

复制代码

参数介绍：第一个 Vector3 是碰撞的中心，第二个为 Box 的长宽高，第三个 Quaternion 类型为 Box 的方向，第四个为碰撞检测的层级的 Layer(默认为所有的 Layer)，最后的 queryTrigger 一般用不到。

返回值为与 BOX 碰撞的 Collider 数组

下面是使用实例：

    void Update()    {        Collider[] collider = Physics.OverlapBox(gameObject.transform.position, new Vector3(3, 3, 3),Quaternion.identity,LayerMask.GetMask("Enemy"));
        foreach (var col in collider)        {            Debug.Log("检测到的层级为“Enemy”的游戏对象："+col);        }    }

复制代码

一般来说没有特殊的需求，只需要设置碰撞的中心点和长宽高即可。

我们给主角的脚本中添加上一个这样的方法，就可以实现与 Collider 组件一样的效果了，拿到与主角碰撞的所有物体。

特别说明：由于使用该方法进行检测的时候，缺少一个视觉效果，我们不知道检测的范围到底有多大，所以这个时候可以使用 Gizmos 辅助线框来完美解决这个问题

效果如下：

完整代码如下：

    [Header("检测盒子的Vector3")]    public Vector3 ColliderV3;        void Update()    {        Collider[] collider = Physics.OverlapBox(gameObject.transform.position, ColliderV3, Quaternion.identity);
        foreach (var col in collider)        {            Debug.Log("检测到的游戏对象："+col);        }    }
    private void OnDrawGizmos()    {        Gizmos.color = Color.green;//改变线框的颜色        Gizmos.DrawWireCube(transform.position, ColliderV3);//正方体虚线框    }

复制代码

Physics.OverlapCapsule

public static Collider[] OverlapCapsule (Vector3 point0, Vector3 point1, float radius, [DefaultValue ("AllLayers")] int layerMask, [DefaultValue ("QueryTriggerInteraction.UseGlobal")] QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction);

复制代码

参数介绍：第一个 Vector3 是 Capsule 的的底部中心，第一个 Vector3 是 Capsule 的的顶部中心，第三个是 Capsule 的半径，第四个为碰撞检测的层级的 Layer(默认为所有的 Layer)，最后的 queryTrigger 一般用不到。

返回值为与 Capsule 碰撞的 Collider 数组。

使用方法与 OverlapBox 一致，只不过是参数不同。

Physics.OverlapSphere

public static Collider[] OverlapSphere (Vector3 position, float radius, [DefaultValue ("AllLayers")] int layerMask, [DefaultValue ("QueryTriggerInteraction.UseGlobal")] QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction);

复制代码

参数介绍：第一个 Vector3 是 Sphere 的中心，第二个是 Capsule 的半径，第三个为碰撞检测的层级的 Layer(默认为所有的 Layer)，最后的 queryTrigger 一般用不到。

返回值为与 Capsule 碰撞的 Collider 数组。

使用方法与 OverlapBox 一致，只不过是参数不同。

绘制可视化线框的时候使用Gizmos.DrawWireSphere即可。

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