树莓派 3B+ 搭建 OpenCV3(1)

一、树莓派环境

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• 硬件：树莓派 3B+

• 镜像系统：2019-04-08-raspbian-stretch-full.img

二、换源更新（已换源可跳过这一步）

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1、打开 sources.list 文件进行修改

sudo nano /etc/apt/sources.list

2、用 # 注释掉或删掉原文件内容，用以下内容取代（Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

3、打开 raspi.list 文件进行修改

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

4、用 # 注释掉或删掉原文件内容，用以下内容取代（Ctrl + O 保存再 Ctrl + X 退出）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

5、更新软件

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

三、扩充树莓派空间

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1、执行下面指令打开配置选项，选择 7 Advanced Options

sudo raspi-config

2、再选择第一项 A1 Expand Filesysem

![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190720091746662.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L09uZV9MX1N0YXI=,s

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3、选择确定，之后选择 finish，再重启

四、搭建 OpenCV 开发环境?

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1、下载依赖库

#安装 OpenCV 相关工具

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y

#安装 jpeg 格式图像工具包

sudo apt-get install libjpeg8-dev -y

#安装 tif 格式图像工具包

sudo apt-get install libtiff5-dev -y

#安装 JPEG-2000 图像工具包

sudo apt-get install libjasper-dev -y

#安装 png 图像工具包

sudo apt-get install libpng12-dev -y

#安装视频 I/O 包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

#安装 gtk2.0

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

#优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

#安装 Python 开发包

sudo apt-get install python-dev python3-dev -y

2、下载 OpenCV 3.4.0

(1) 选择下载目录

选择下载目录时，要根据后面 cmake 时的路径相对应，我直接下载在 /home/pi/Downloads 目录下，进入下载目录

cd /home/pi/Downloads

(2) 下载并解压

执行以下指令进行下载和解压

#下载

sudo wget -O opencv-3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip

sudo wget -O opencv_contrib-3.4.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

#解压

sudo unzip opencv-3.4.0.zip

sudo unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

3、编译安装 OpenCV 3.4.0

(1) 创建编译目录

#进入目录

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0

#创建编译目录

sudo mkdir build

cd build

(2) 编译源码 cmake

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

在 cmake 的时候，可能会由于网络的原因有些文件下载失败，在 make 的时候会出现 fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory 类似的错误，基本上是因为缺失这几个文件：

boostdesc_bgm.i

boostdesc_bgm_bi.i

boostdesc_bgm_hd.i

boostdesc_lbgm.i