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从零开始学习 3D 可视化之数据对接(3)

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森友小锘
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发布于: 1 小时前

MQTT 是 ThingJS 平台支持的四种数据对接方式之一,MQTT 又称 Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输,是 ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布 (Publish)或订阅 (Subscribe)范式的消息协议,可视为“资料传递的桥梁”。MQTT 是一个轻量级协议,使用 MQTT 协议的中心是 broker(服务器/代理),客户端通过订阅消息和发布消息进行数据交互。


使用 MQTT 方式的步骤如下:1.直接连接 MQTT 服务器(需支持 websocket 访问,Mosquitto 支持 websocket 的配置可自行百度)。2.引用第三方 mqtt 库。3.MQTT 数据对接。


一个简单示例如下:功能:通过 MQTT 方式读取数据并将数据挂接到物体(car01)身上,当温度>30℃时,car01 变红。var app; // App 对象 var car; // 挂载数据的叉车

var app; // App对象var car; // 挂载数据的叉车
// 引入样式文件THING.Utils.dynamicLoad([ 'https://www.thingjs.com/static/lib/stomp.min.js', '/guide/examples/css/measure/panel.css'], function() { app = new THING.App({ url: 'https://www.thingjs.com/static/models/storehouse' });
app.on('load', function() { // 设置摄像机位置和目标点 app.camera.position = [44.38316010361372, 22.256383671664036, 37.42310488848945]; app.camera.target = [19.488379488180318, 0.17527928595920675, 5.827049588512047]; car = app.query('car01')[0]; // 物体身上创建monitorData对象 用于存储动态监控数据 car.monitorData = { '温度': '' }; var mqclass = new MQConnection(); // 创建mq服务类 new THING.widget.Button('开启链接', function() { mqclass.initConnection(); }); new THING.widget.Button('关闭连接', function() { mqclass.disconnection(); });
createHtml(); initThingJsTip("MQTT 是一个轻量级协议,使用 MQTT 协议的中心是 broker(服务器/代理),客户端通过订阅消息和发布消息进行数据交互。<br>点击【开启读取】进行数据读取,读取到的数据将在数据详情面板进行显示,当温度值大于30℃时,车辆设置红色效果,点击【关闭读取】停止数据读取!"); })})
class MQConnection { /** * 构造器 */ constructor() { this.init(); } /** * 初始化 */ init() { // 数据推送的url,可修改为自己的服务地址 this.socketUrl = 'wss://www.3dmmd.cn:8086'; // 连接 this.stompClient = null; // this.initConnection(); } /** * 初始化连接 */ initConnection() { var _this = this; if (_this.stompClient != null) return; _this.stompClient = Stomp.client(_this.socketUrl); var success = function() { _this.successCallback(); } var error = function(error) { _this.errorCallback(error); } _this.stompClient.connect({}, success, error); _this.stompClient.debug = null; // 如果需要Stomp日志打印,注释此行代码 } /** * 连接成功后的回调,订阅主题 */ successCallback(data) { var _this = this; console.log('连接成功,订阅话题!'); _this.stompClient.subscribe('/topic/monitor/temperature/one', function(message) { if (message.body) { let data = message.body; console.log('接收温度数据:' + data); updateState(data); } else { console.log('无数据推送!'); } }); } /** * 关闭连接 */ disconnection() { console.log('连接已关闭!'); this.stompClient.disconnect(); } /** * 连接失败后的回调 */ errorCallback(error) { console.log('连接失败!'); console.log(error); }}
/** * 接收推送数据后更新状态 */function updateState(data) { car.setAttribute("monitorData/温度", data); nowDatetime(); if (($('.empty').length)) { $('.empty').remove(); } if (!($('.tj-group').length)) { let tbody = `<tbody class="tj-group" id="tb-line"></tbody>`; $('.tj-table').prepend(tbody); } let tr = `<tr class="tj-group-content"> <td class="tj-key">` + dateString + `</td> <td class="tj-value">` + data + `℃</td> </tr>`; $('.tj-group').prepend(tr); changeColor(car);}
/** * 获取系统日期 */function nowDatetime() { var date = new Date(); var hours = (date.getHours()) > 9 ? (date.getHours()) : "0" + (date.getHours()); var minutes = (date.getMinutes()) > 9 ? (date.getMinutes()) : "0" + (date.getMinutes()); var seconds = (date.getSeconds()) > 9 ? (date.getSeconds()) : "0" + (date.getSeconds()); dateString = hours + ":" + minutes + ":" + seconds; return dateString;}
/** * 当车辆的温度值超过20时,更改小车颜色 */function changeColor(obj) { var temper = obj.getAttribute("monitorData/温度"); var value = temper; if (value > 30) { obj.style.color = 'rgb(255,0,0)'; } else { obj.style.color = null; }}
// 创建html界面function createHtml() { // 数据详情界面 let dataDetails = `<div id="dataDetails" class="tj-panel property-panel tj-has-title tj-sizable tj-property-panel tj-pinned" style="position: absolute; right: 10px; top: 220px; width: 315px; height: 416px; transform: none;"> <div class="tj-close"></div> <div class="tj-title" style="cursor: move; user-select: none;">数据详情</div> <div class="tj-panel-body" style="padding-top: 0px;"> <div class="tj-panel-container tj-scroll-bar"> <table class="tj-table"> <div class="empty">暂无数据</div> </table> </div> </div> </div>`; $('#div2d').append(dataDetails); // 点击按钮关闭面板 $('#dataDetails .tj-close').on('click', function() { $('#dataDetails').css('display', 'none'); });}
复制代码

MQTT 是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT 协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网 3D 可视化等方面有较广泛的应用。

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还未添加个人签名 2021.04.28 加入

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