本文分享自华为云社区《OpenHarmony移植案例与原理 - startup子系统之bootstrap_lite服务启动引导部件》，作者：zhushy。
bootstrap_lite 服务启动引导组件提供了各服务和功能的启动入口标识。在SAMGR（System ability manager，系统服务管理）启动时，会调用 bootstrap_lite 标识的入口函数，并启动系统服务。本文介绍下移植开发板时如何适配服务启动引导部件 bootstrap_lite，并介绍下相关的运行机制原理。bootstrap_lite 启动引导部件定义在 build\lite\components\startup.json。bootstrap_lite 启动引导部件源代码目录如下：
base/startup/bootstrap_lite/ # 启动引导组件└── services └── source # 启动引导组件源文件目录
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1、bootstrap_lite 服务启动引导部件适配示例
1.1 产品解决方案配置启用部件
移植开发板适配 startup 子系统之 bootstrap_lite 服务启动引导部件时，需要在产品解决方案的 config.json 增加下述配置项，可以参考 vendor\bestechnic\display_demo\config.json 中的配置示例：
{ "subsystem": "startup", "components": [ { "component": "bootstrap_lite" }, ...... ] },
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1.2 使用 bootstrap 服务启动部件提供的初始化宏函数
然后就可以使用 bootstrap 服务启动部件提供的初始化宏函数 SYS_SERVICE_INIT、APP_SERVICE_INIT 等来自动初始化服务，示例代码可以参考 device\board\fnlink\v200zr\liteos_m\at\at_wifi.c 中的用法，片段如下,可以看到调用了宏函数来初始化 RegisterCustomATCmd 函数实现的服务。device\board\bearpi\bearpi_hm_nano\app\目录下有更多的使用示例。下文分析实现机制原理。
static void RegisterCustomATCmd(){ cmd_tbl_t cmd_list[] = { {"AT+IFCFG", 8, at_lwip_ifconfig, "AT+IFCFG - ifconfig\n"}, {"AT+STARTAP", 7, at_start_softap, "AT+STARTAP - start wifi softap\n"}, {"AT+STOPAP", 1, at_stop_softap, "AT+STOPAP - stop wifi softap\n"}, {"AT+STARTSTA", 1, at_start_wifista, "AT+STARTSTA - start wifi sta\n"}, {"AT+STOPSTA", 1, at_stop_wifista, "AT+STOPSTA - stop wifi sta\n"}, {"AT+DHCP", 3, at_setup_dhcp, "AT+DHCP - dhcp\n"}, {"AT+DHCPS", 3, at_setup_dhcps, "AT+DHCPS - dhcps\n"}, }; for (int i = 0; i < sizeof(cmd_list) / sizeof(cmd_tbl_t); i++) { console_cmd_add(&cmd_list[i]); }}SYS_SERVICE_INIT(RegisterCustomATCmd);
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1.3 链接脚本中增加 zInit 代码段
适配 bootstrap_lite 部件时，还需要在链接脚本文件中手动新增如下段，链接脚本示例可以参考//device/soc/bestechnic/bes2600/liteos_m/sdk/bsp/out/best2600w_liteos/_best2001.lds，还可以参考 device\soc\hisilicon\hi3861v100\sdk_liteos\build\link\link.ld.S。从链接脚本片段中可以看出，有.zinitcall.bsp、.zinitcall.device、.zinitcall.core、.zinitcall.sys.service、.zinitcall.sys.feature、.zinitcall.run、.zinitcall.app.service、.zinitcall.app.feature、.zinitcall.test 和.zinitcall.exit 等几种类型的段。
/* zInit code and data - will be freed after init */ .zInit (.) : { __zinitcall_bsp_start = .; KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init)) KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init)) __zinitcall_bsp_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_device_start = .; KEEP (*(.zinitcall.device0.init)) KEEP (*(.zinitcall.device1.init)) KEEP (*(.zinitcall.device2.init)) KEEP (*(.zinitcall.device3.init)) KEEP (*(.zinitcall.device4.init)) __zinitcall_device_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_core_start = .; KEEP (*(.zinitcall.core0.init)) KEEP (*(.zinitcall.core1.init)) KEEP (*(.zinitcall.core2.init)) KEEP (*(.zinitcall.core3.init)) KEEP (*(.zinitcall.core4.init)) __zinitcall_core_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_sys_service_start = .; KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init)) __zinitcall_sys_service_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_sys_feature_start = .; KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init)) KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init)) __zinitcall_sys_feature_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_run_start = .; KEEP (*(.zinitcall.run0.init)) KEEP (*(.zinitcall.run1.init)) KEEP (*(.zinitcall.run2.init)) KEEP (*(.zinitcall.run3.init)) KEEP (*(.zinitcall.run4.init)) __zinitcall_run_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_app_service_start = .; KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init)) __zinitcall_app_service_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_app_feature_start = .; KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init)) KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init)) __zinitcall_app_feature_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_test_start = .; KEEP (*(.zinitcall.test0.init)) KEEP (*(.zinitcall.test1.init)) KEEP (*(.zinitcall.test2.init)) KEEP (*(.zinitcall.test3.init)) KEEP (*(.zinitcall.test4.init)) __zinitcall_test_end = .; . = ALIGN(4); __zinitcall_exit_start = .; KEEP (*(.zinitcall.exit0.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit1.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit2.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit3.init)) KEEP (*(.zinitcall.exit4.init)) __zinitcall_exit_end = .; . = ALIGN(4); } > FLASH
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1.4 配置编译时链接 bootstrap 库
另外，bootstrap_lite 部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件中，通过 SYS_SERVICE_INIT 将 Init 函数符号指定到__zinitcall_sys_service_start 和__zinitcall_sys_service_end 段中，由于没有显式调用 Init 函数，所以需要将它强制链接到最终的镜像。可以参考 device\board\goodix\gr5515_sk\liteos_m\config.gni 文件中的链接选项。恒玄的开发板适配时，是配置到 vendor\bestechnic\display_demo\config.json 文件中的自己定义的配置项 force_link_libs 里，该配置项在 device\soc\bestechnic\bes2600\BUILD.gn 中被解析、链接。
board_ld_flags = [.... "-lbootstrap",
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1.5 调用 OHOS_SystemInit 接口
函数 void OHOS_SystemInit(void)定义在文件 base\startup\bootstrap_lite\services\source\system_init.c 中，在移植适配时，需要调用该接口。可以参考文件 device\soc\bestechnic\bes2600\liteos_m\sdk\bsp\rtos\liteos\liteos_m\board.c 中的使用示例。
int main(void);extern void OHOS_SystemInit(void); ...... OHOS_SystemInit(); ...... while (1) { osDelay(1000); TRACE(0, "main idle"); }}
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2、bootstrap_lite 服务启动引导部件实现原理之 system_init
bootstrap_lite 服务启动部件实现了服务的自动初始化，即服务的初始化函数无需显式调用，它是使用宏定义的方式申明，在系统启动时自动被执行。实现原理是将服务启动的函数通过宏申明之后，放在预定义好的 zInit 代码段中，系统启动的时候调用 OHOS_SystemInit 接口，遍历该代码段并调用其中的函数。因此在适配移植时，需要在 device/soc/下面具体的芯片的链接脚本中添加 zInit 段，并且在 main 函数里调用 OHOS_SystemInit 接口。
2.1 bootstrap_lite 服务启动引导部件的初始化宏
bootstrap_lite 服务启动引导部件的初始化宏定义在文件 utils\native\lite\include\ohos_init.h，片段如下。初始化函数宏 SYS_SERVICE_INIT(func)用于标识核心系统服务的初始化入口，该宏识别的函数在启动过程中核心系统服务优先级 2 阶段被调用；初始化宏 SYS_SERVICE_INIT_PRI(func, priority)可以指定优先级数值，优先级的取值范围为[0,5),调用顺序为 0, 1, 2, 3, 4。
/** * @brief Identifies the entry for initializing and starting a core system service by the * priority 2. * * This macro is used to identify the entry called at the priority 2 in the core system * service phase of the startup process. \n * * @param func Indicates the entry function for initializing and starting a core system service. * The type is void (*)(void). */ #define SYS_SERVICE_INIT(func) LAYER_INITCALL_DEF(func, sys_service, "sys.service") /** * @brief Identifies the entry for initializing and starting a core system service by the * specified priority. * * This macro is used to identify the entry called at the specified priority in the core system * service phase of the startup process. \n * * @param func Indicates the entry function for initializing and starting a core system service. * The type is void (*)(void). * @param priority Indicates the calling priority when starting the core system service in the * startup phase. The value range is [0,5), and the calling sequence is 0, 1, 2, 3, and 4. */ #define SYS_SERVICE_INIT_PRI(func, priority) LAYER_INITCALL(func, sys_service, "sys.service", priority)
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更多的初始化宏见下文的列表，处理这些初始化宏，还有可以指定优先级的版本 XXX_PRI。
2.2 LAYER_INITCALL 宏定义
从上文已知，bootstrap_lite 服务启动引导部件的初始化宏会调用 LAYER_INITCALL_DEF 和 LAYER_INITCALL 宏。这些宏的定义在文件 utils\native\lite\include\ohos_init.h，代码片段如下。⑴处声明函数类型，无参无返回值。⑵处处理定义分层初始化共享库宏 LAYER_INIT_SHARED_LIB 的情况，如果没有定义该宏，则执行⑹。在文件 foundation/distributedschedule/samgr_lite/samgr/BUILD.gn 中定义了该宏，在移植适配芯片开发板时，没有定义这个宏。⑶处定义 5 个分层初始化级别，⑷处定义 7 个构建值（constructor value，简称 CTOR Value）。⑸处是宏 LAYER_INITCALL 的定义，该宏需要 4 个参数，分别是初始化服务或功能函数 func；layer 是分层名称，支持的取值为 device、core、sys_service、sys_feature、app_service、app_feature 和 run，拼装为 CTOR_VALUE_XXX；clayer 参数在定义宏 LAYER_INIT_SHARED_LIB 时未使用；priority 是优先级参数。attribute((constructor))表示这段代码将在 main 函数前调用。当传入参数为(myFunc, sys_feature, “sys.feature”, 2)时，函数宏替换为：static __attribute__((constructor(130 + 2))) void BOOT_sys_featurer2myFunc {myFunc();}。等于定义个一个新的启动引导函数 BOOT_sys_featurer2myFunc()。
当没有定义 LAYER_INIT_SHARED_LIB 宏时，执行⑹，当传入参数为(myFunc, sys_feature, “sys.feature”, 2)时，函数宏替换为：static const InitCall __attribute__((used)) __zinitcall_sys_feature_myFunc __attribute__((section(".zinitcall.sys.feature2.init"))) = myFunc，除了__attribute__部分，等于声明一个函数类型 InitCall 的变量__zinitcall_sys_feature_myFunc。该函数变量放入 section 段".zinitcall.sys.feature2.init"内，所以移植适配时，需要在芯片开发板的链接脚本里添加 zInit 代码段。
⑴ typedef void (*InitCall)(void);
#define USED_ATTR __attribute__((used))
⑵ #ifdef LAYER_INIT_SHARED_LIB⑶ #define LAYER_INIT_LEVEL_0 0 #define LAYER_INIT_LEVEL_1 1 #define LAYER_INIT_LEVEL_2 2 #define LAYER_INIT_LEVEL_3 3 #define LAYER_INIT_LEVEL_4 4⑷ #define CTOR_VALUE_device 100 #define CTOR_VALUE_core 110 #define CTOR_VALUE_sys_service 120 #define CTOR_VALUE_sys_feature 130 #define CTOR_VALUE_app_service 140 #define CTOR_VALUE_app_feature 150 #define CTOR_VALUE_run 700⑸ #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority) \ static __attribute__((constructor(CTOR_VALUE_##layer + LAYER_INIT_LEVEL_##priority))) \ void BOOT_##layer##priority##func() {func();} #else⑹ #define LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, priority) \ static const InitCall USED_ATTR __zinitcall_##layer##_##func \ __attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority ".init"))) = func #endif // Default priority is 2, priority range is [0, 4] #define LAYER_INITCALL_DEF(func, layer, clayer) \ LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2)
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2.3 OHOS_SystemInit 函数
函数 OHOS_SystemInit()定义在文件 base\startup\bootstrap_lite\services\source\system_init.c，代码如下。调用宏函数 MODULE_INIT、SYS_INIT 和函数 SAMGR_Bootstrap()进行初始化启动。
void OHOS_SystemInit(void){ MODULE_INIT(bsp); MODULE_INIT(device); MODULE_INIT(core); SYS_INIT(service); SYS_INIT(feature); MODULE_INIT(run); SAMGR_Bootstrap();}
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我们详细分析下宏函数 MODULE_INIT 和 SYS_INIT 的源代码，这 2 个宏函数在文件 base\startup\bootstrap_lite\services\source\core_main.h 中定义，代码如下。这些宏函数的参数大都为 name 和 step，name 取值为 bsp、device、core、service、feature、run，step 取值为 0。从⑺和⑻处可以看出，分别调用 SYS_CALL、MODULE_CALL 两个宏，第二个参数设置为 0。⑸处定义的 MODULE_BEGIN 函数，用于返回链接脚本中定义的代码段的开始地址，当传入参数为 bsp 时，返回 &__zinitcall_bsp_start，MODULE_BEGIN 函数被展开为如下片段：
{ extern InitCall __zinitcall_sys_start; \ InitCall *initCall = &__zinitcall_bsp_start; \ (initCall); \}
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⑹处定义的 MODULE_END 函数，用于返回链接脚本中定义的代码段的结束地址，当传入参数为 bsp 时，返回 &__zinitcall_bsp_end，MODULE_END 函数被展开为如下片段：
{ extern InitCall __zinitcall_bsp_end; \ InitCall *initCall = &__zinitcall_bsp_end; \ (initCall); \}
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⑶和⑷处定义的 SYS_BEGIN、SYS_END 代码类似，分于返回链接脚本中定义的标记系统服务或特性的代码段的开始、结束地址，即 &__zinitcall_sys_service_start、&__zinitcall_sys_service_end、&__zinitcall_sys_feature_start、&__zinitcall_sys_feature_end。⑴处定义的 SYS_CALL 函数，分别获取链接脚本中 zInit 代码段的开始 initcall 和结束地址 initend，这些地址存放的是初始化函数的地址，语句 (*initcall)()会循环调用执行这些初始化函数。⑵处 MODULE_CALL 宏类似。
⑴ #define SYS_CALL(name, step) \ do { \ InitCall *initcall = (InitCall *)(SYS_BEGIN(name, step)); \ InitCall *initend = (InitCall *)(SYS_END(name, step)); \ for (; initcall < initend; initcall++) { \ (*initcall)(); \ } \ } while (0)
⑵ #define MODULE_CALL(name, step) \ do { \ InitCall *initcall = (InitCall *)(MODULE_BEGIN(name, step)); \ InitCall *initend = (InitCall *)(MODULE_END(name, step)); \ for (; initcall < initend; initcall++) { \ (*initcall)(); \ } \ } while (0)
......⑶ #define SYS_BEGIN(name, step) \ ({ extern InitCall __zinitcall_sys_##name##_start; \ InitCall *initCall = &__zinitcall_sys_##name##_start; \ (initCall); \ })
⑷ #define SYS_END(name, step) \ ({ extern InitCall __zinitcall_sys_##name##_end; \ InitCall *initCall = &__zinitcall_sys_##name##_end; \ (initCall); \ })
⑸ #define MODULE_BEGIN(name, step) \ ({ extern InitCall __zinitcall_##name##_start; \ InitCall *initCall = &__zinitcall_##name##_start; \ (initCall); \ })⑹ #define MODULE_END(name, step) \ ({ extern InitCall __zinitcall_##name##_end; \ InitCall *initCall = &__zinitcall_##name##_end; \ (initCall); \ })
⑺ #define SYS_INIT(name) \ do { \ SYS_CALL(name, 0); \ } while (0)
⑻ #define MODULE_INIT(name) \ do { \ MODULE_CALL(name, 0); \ } while (0)
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3、 bootstrap_lite 服务启动引导部件实现原理之 bootstrap_service
在文件 base\startup\bootstrap_lite\services\source\bootstrap_service.h 中定义了 2 个宏函数 INIT_APP_CALL 和 INIT_TEST_CALL，分别用来调用代码段 &__zinitcall_app_XXX_start、&__zinitcall_app_XXX_end 和 &__zinitcall_test_start、&__zinitcall_test_end 之间的初始化启动函数。bootstrap_service.h 文件中的宏和 base\startup\bootstrap_lite\services\source\core_main.h 文件中的宏类似，不再一一分析。
3.1 结构体 struct Bootstrap
在文件 base\startup\bootstrap_lite\services\source\bootstrap_service.c 中定义了结构体 struct Bootstrap，如下代码⑵处。其中结构体中的 INHERIT_SERVICE 定义在文件 foundation/distributedschedule/samgr_lite/interfaces/kits/samgr/service.h，见代码片段⑴处。
⑴ #define INHERIT_SERVICE \ const char *(*GetName)(Service * service); \ BOOL (*Initialize)(Service * service, Identity identity); \ BOOL (*MessageHandle)(Service * service, Request * request); \ TaskConfig (*GetTaskConfig)(Service * service)
......⑵ typedef struct Bootstrap { INHERIT_SERVICE; Identity identity; uint8 flag; } Bootstrap;
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结构体 Identity 定义在文件 foundation\distributedschedule\samgr_lite\interfaces\kits\samgr\message.h 中，用于标识一个服务或特性。
/** * @brief Identifies a service and feature. * * You can use this structure to identity a {@link IUnknown} feature to which messages will be * sent through the asynchronous function of {@link IUnknown}. \n * */struct Identity { /** Service ID */ int16 serviceId; /** Feature ID */ int16 featureId; /** Message queue ID */ MQueueId queueId;};
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3.2 Init(void)函数
讲解移植适配示例时，我们已经知道，bootstrap_lite 部件会编译//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c，该文件通过函数宏 SYS_SERVICE_INIT 将 Init()函数符号灌段到__zinitcall_sys_service_start 和__zinitcall_sys_service_end 代码段中，代码片段如下。下文再详细分析 GetName、Initialize、MessageHandle 和 GetTaskConfig 函数。
static const char *GetName(Service *service); static BOOL Initialize(Service *service, Identity identity); static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service); static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *request);
static void Init(void) { static Bootstrap bootstrap; bootstrap.GetName = GetName; bootstrap.Initialize = Initialize; bootstrap.MessageHandle = MessageHandle; bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig; bootstrap.flag = FALSE; SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap); } SYS_SERVICE_INIT(Init);
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3.3 GetName 和 Initialize 函数
GetName 函数代码如下，其中 BOOTSTRAP_SERVICE 定义在文件 foundation\distributedschedule\samgr_lite\interfaces\kits\samgr\samgr_lite.h 中，取值为"Bootstrap"，表示启动引导服务。
static const char *GetName(Service *service){ (void)service; return BOOTSTRAP_SERVICE;}
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Initialize 函数定义如下，用于设置启动引导服务的标识信息。
static BOOL Initialize(Service *service, Identity identity){ Bootstrap *bootstrap = (Bootstrap *)service; bootstrap->identity = identity; return TRUE;}
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3.4 MessageHandle 函数和 GetTaskConfig 函数
MessageHandle 函数和 GetTaskConfig 函数代码如下，MessageHandle 函数用于处理各种请求，请求消息编号定义 request->msgId 定义在文件 foundation\distributedschedule\samgr_lite\interfaces\kits\samgr\samgr_lite.h 中的枚举 enum BootMessage，如下⑴处所示。在 MessageHandle 函数中，当请求的消息编号为 BOOT_SYS_COMPLETED 系统服务初始化完成时，检查应用服务是否加载。当应用没有加载时，执行 INIT_APP_CALL 宏函数调用 zInit 代码段上的应用服务和应用特性初始化函数。然后执行⑶，调用函数 SAMGR_SendResponseByIdentity 进行响应。GetTaskConfig 函数用于获取任务配置。
⑴ typedef enum BootMessage { /** Message indicating that the core system service is initialized */ /** 标识核心系统服务初始化完成 */ BOOT_SYS_COMPLETED, /** Message indicating that the system and application-layer services are initialized */ /** 标识应用层服务初始化完成 */ BOOT_APP_COMPLETED, /** Message indicating service registration during running */ /** 标识运行时的服务注册 */ BOOT_REG_SERVICE, /** Maximum number of message IDs */ /** 标识消息最大值，butt是烟蒂；屁股；枪托的意思，表示尾部吧 */ BOOTSTRAP_BUTT } BootMessage; ...... static BOOL MessageHandle(Service *service, Request *request) { Bootstrap *bootstrap = (Bootstrap *)service; switch (request->msgId) { case BOOT_SYS_COMPLETED:⑵ if ((bootstrap->flag & LOAD_FLAG) != LOAD_FLAG) { INIT_APP_CALL(service); INIT_APP_CALL(feature); bootstrap->flag |= LOAD_FLAG; }⑶ (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL); break;
case BOOT_APP_COMPLETED: (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL); break;
case BOOT_REG_SERVICE: (void)SAMGR_SendResponseByIdentity(&bootstrap->identity, request, NULL); break;
default: break; } return TRUE; }
static TaskConfig GetTaskConfig(Service *service) { (void)service; // The bootstrap service uses a stack of 2 KB (0x800) in size and a queue of 20 elements. // You can adjust it according to the actual situation. TaskConfig config = {LEVEL_HIGH, PRI_NORMAL, 0x800, 20, SHARED_TASK}; return config; }
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