移植目标

1.获取 Linux 内核源码；2 修改内核，使内核启动能正确挂载根文件系统 rootfs(即选择内核支持的文件系统格式)；3 修改驱动，裁剪内核；4 编译生成 uImage，下载体验。

设置环境变量

配置或编译内核之前，首先要确定目标 CPU 架构，以及编译时采用什么工具链。方法一：通过修改根目录下的 Makefile 中 ARCH 和 CROSS_COMPILE 值。方法二：修改环境变量。修改/etc/profile 文件，对所有用户生效，执行 source /etc/profile 后立刻生效；或修改~/.bashrc，对当前用户有效（推荐此方法），修改过后执行 source ~/.bashrc 立刻生效。例如：vim ~/.bashrc，在文件最后添加，export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-linux-gcc/bin/arm-linux-执行指令：source ~/.bashrc 查看环境变量：echo $ARCH

下载解压内核

Linux 官网为 https://www.kernel.org，一般芯片厂商会从官网下载某个版本 Linux 内核移植到自己的 CPU 上。所以也可以从厂商提供的 Linux 内核移植到自己的产品中，比如 Atmel 的 AT91 系列 kernel 可以在https://github.com/linux4sam地址下载。下载解压，ubuntu 下的 zip 软件有问题，编译时可能会弹出：File name too long 错误。可以执行“sudo apt-get install p7zip-full”和“7za x xxxx.zip”进行解压。

配置并编译内核

1.内核配置，配置支持文件系统的格式。将内核文件/arch/arm/configs 目录下的 sama5_defconfig 配置文件拷贝到内核文件第一级目录下。打开命令行终端，输入“make sama5_defconfig”命令对其进行编译。

2.执行 make menuconfig 指令进入配置界面，我们使用文件系统为 ramdisk 格式，需要修改内核支持该文件系统。进入“General setup”目录下，选中“Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support”选项（按空格键选中），如下所示：

3.修改 kernel 的版本信息。进入“General setup”目录下，选中“Local version –append tp kernel release”选项，输入版本信息。

4 设置 ramdisks 编译格式为 bzip2：选中“General setup”->” Support initial ramdisks compressed using bzip2”。

5 设置 ramdisk 的数量为 1 和大小为 128M。

6 根目录下执行 make uImage（生成 uboot 专用的镜像文件，现在新的 uboot 已经支持 zImage 了）；在 arch/arm/boot 目录下生成 uImage 文件，即为 kernel 镜像文件。

编译下载过后，可以看到 uboot 已正确启动 kernel

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