#include "iic.h" ​ /* 函数功能：IIC接口初始化 硬件连接： SDA：PB7 SCL：PB6 */ void IIC_Init(void) {     RCC->APB2ENR|=1<<3;//PB     GPIOB->CRL&=0x00FFFFFF;     GPIOB->CRL|=0x33000000;     GPIOB->ODR|=0x3<<6; } ​ /* 函数功能：IIC总线起始信号 */ void IIC_Start(void) {     IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式     IIC_SDA_OUT=1;       //数据线拉高     IIC_SCL=1;           //时钟线拉高     DelayUs(4);        //电平保持时间     IIC_SDA_OUT=0;       //数据线拉低     DelayUs(4);        //电平保持时间     IIC_SCL=0;           //时钟线拉低 } ​ ​ /* 函数功能：IIC总线停止信号 */ void IIC_Stop(void) {     IIC_SDA_OUTMODE();    //初始化SDA为输出模式     IIC_SDA_OUT=0;       //数据线拉低     IIC_SCL=0;           //时钟线拉低     DelayUs(4);           //电平保持时间     IIC_SCL=1;           //时钟线拉高     DelayUs(4);           //电平保持时间     IIC_SDA_OUT=1;       //数据线拉高 } ​ /* 函数功能：获取应答信号 返 回 值：1表示失败，0表示成功 */ u8 IIC_GetACK(void) {     u8 cnt=0;     IIC_SDA_INPUTMODE();//初始化SDA为输入模式     IIC_SDA_OUT=1;        //数据线上拉     DelayUs(2);         //电平保持时间     IIC_SCL=0;            //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据     DelayUs(2);         //电平保持时间，等待从机发送数据     IIC_SCL=1;            //时钟线拉高，告诉从机，主机现在开始读取数据     while(IIC_SDA_IN)   //等待从机应答信号     {         cnt++;         if(cnt>250)return 1;     }     IIC_SCL=0;            //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据     return 0; } ​ ​ /* 函数功能：主机向从机发送应答信号 函数形参：0表示应答，1表示非应答 */ void IIC_SendACK(u8 stat) {     IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式     IIC_SCL=0;           //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据     if(stat)IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高，发送非应答信号     else IIC_SDA_OUT=0;      //数据线拉低，发送应答信号     DelayUs(2);            //电平保持时间，等待时钟线稳定     IIC_SCL=1;               //时钟线拉高，告诉从机，主机数据发送完毕     DelayUs(2);            //电平保持时间，等待从机接收数据     IIC_SCL=0;               //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 } ​ ​ /* 函数功能：IIC发送1个字节数据 函数形参：将要发送的数据 */ void IIC_WriteOneByteData(u8 data) {     u8 i;     IIC_SDA_OUTMODE(); //初始化SDA为输出模式     IIC_SCL=0;           //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据     for(i=0;i<8;i++)     {         if(data&0x80)IIC_SDA_OUT=1; //数据线拉高，发送1         else IIC_SDA_OUT=0;      //数据线拉低，发送0         IIC_SCL=1;               //时钟线拉高，告诉从机，主机数据发送完毕         DelayUs(2);            //电平保持时间，等待从机接收数据         IIC_SCL=0;                   //时钟线拉低，告诉从机，主机需要发送数据         DelayUs(2);            //电平保持时间，等待时钟线稳定         data<<=1;              //先发高位     } } ​ ​ /* 函数功能：IIC接收1个字节数据 返 回 值：收到的数据 */ u8 IIC_ReadOneByteData(void) {     u8 i,data;     IIC_SDA_INPUTMODE();//初始化SDA为输入模式     for(i=0;i<8;i++)     {         IIC_SCL=0;            //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据         DelayUs(2);         //电平保持时间，等待从机发送数据         IIC_SCL=1;            //时钟线拉高，告诉从机，主机现在正在读取数据         data<<=1;                    if(IIC_SDA_IN)data|=0x01;         DelayUs(2);         //电平保持时间，等待时钟线稳定     }     IIC_SCL=0;                  //时钟线拉低，告诉从机，主机需要数据 (必须拉低，否则将会识别为停止信号)     return data; }

 #include "at24c02.h" /* 函数功能：检查AT24C02是否存在 返 回 值：1表示失败，0表示成功 */ u8 At24c02Check(void) {     u8 data;     At24c02WriteOneByteData(255,0xAA);     data=At24c02ReadOneByteData(255);     if(data==0xAA)return 0;     else return 1; } ​ ​ /* 函数功能：AT24C02随机读数据 函数形参：读取的地址(0~255) 返 回 值：读出一个数据 */ u8 At24c02ReadOneByteData(u32 addr) {     u8 data;     IIC_Start(); //发送起始信号        IIC_WriteOneByteData(AT24C02_WRITE_ADDR); //设置写模式     IIC_GetACK();//获取应答     IIC_WriteOneByteData(addr); //设置读取数据的位置     IIC_GetACK();//获取应答 ​     IIC_Start(); //发送起始信号        IIC_WriteOneByteData(AT24C02_READ_ADDR); //设置读模式     IIC_GetACK();//获取应答     data=IIC_ReadOneByteData(); //接收数据     IIC_SendACK(1); //发送非应答信号     IIC_Stop(); //停止信号     return data; } ​ ​ /* 函数功能：AT24C02写一个字节的数据 函数形参：         addr:写入的地址(0~255)         data:写入的数据 */ void At24c02WriteOneByteData(u32 addr,u8 data) {     IIC_Start(); //发送起始信号     IIC_WriteOneByteData(AT24C02_WRITE_ADDR); //设置写模式     IIC_GetACK();//获取应答     IIC_WriteOneByteData(addr); //设置写入数据的位置     IIC_GetACK();//获取应答     IIC_WriteOneByteData(data); //设置写入的数据     IIC_GetACK();//获取应答     IIC_Stop();  //停止信号     DelayMs(10); //等待写入完毕 } ​ ​ /* 函数 功 能：AT24C02当前位置读一个字节数据 函数返回值：读出的数据 */ u8 At24c02CurrentAddrReadOneByteData(void) {     u8 data;     IIC_Start(); //发送起始信号     IIC_WriteOneByteData(AT24C02_READ_ADDR); //设置读模式     IIC_GetACK();//获取应答     data=IIC_ReadOneByteData(); //接收数据     IIC_SendACK(1); //发送非应答信号     IIC_Stop(); //停止信号     return data; } ​ ​ ​ /* 函数功能：AT24C02连续读数据 函数形参： u8 addr   //读取的地址(0~255) u8 len    //读取的长度 u8 *buff  //读出的数据存放缓冲区 */ void At24c02ReadByteData(u32 addr,u8 len,u8 *buff) {     u8 i;     IIC_Start(); //发送起始信号        IIC_WriteOneByteData(AT24C02_WRITE_ADDR); //设置写模式     IIC_GetACK();//获取应答     IIC_WriteOneByteData(addr); //设置读取数据的位置     IIC_GetACK();//获取应答      IIC_Start(); //发送起始信号        IIC_WriteOneByteData(AT24C02_READ_ADDR); //设置读模式     IIC_GetACK();//获取应答 ​     for(i=0;i<len;i++)     {          buff[i]=IIC_ReadOneByteData(); //接收数据          IIC_SendACK(0); //发送应答信号     }     IIC_SendACK(1); //发送非应答信号     IIC_Stop(); //停止信号 } ​ ​ /* 函数功能：AT24C02页写 函数形参：         addr:写入的地址(0~255)         *data:写入的数据缓冲区         len :写入的长度 ​ 1. 页写的缓冲区大小是8个字节，一次最多写8个字节进去。 2. 页写的地址是固定的。 ​ 0~7 是第一页 8~15是第二页             */ void At24c02PageWrite(u32 addr,u8 *data,u8 len) {     u8 i;     IIC_Start(); //发送起始信号     IIC_WriteOneByteData(AT24C02_WRITE_ADDR); //设置写模式     IIC_GetACK();//获取应答     IIC_WriteOneByteData(addr); //设置写入数据的位置     IIC_GetACK();//获取应答 ​     for(i=0;i<len;i++)     {         IIC_WriteOneByteData(data[i]); //设置写入的数据         IIC_GetACK();//获取应答     }     IIC_Stop();  //停止信号     DelayMs(10); //等待写入完毕 } ​ ​ void AT24C02_WriteData(u32 addr,u8 *data,u8 len) {     u32 page_remain=8-addr%8; //一页剩余的字节数量     if(page_remain>=len)     {         page_remain=len;     }     while(1)     {         At24c02PageWrite(addr,data,page_remain);         if(page_remain==len)         {             break;         }         addr+=page_remain;         data+=page_remain;         len-=page_remain;         if(len>=8)page_remain=8;         else page_remain=len;     } }