简介
netty 为什么快呢?这是因为 netty 底层使用了 JAVA 的 NIO 技术,并在其基础上进行了性能的优化,虽然 netty 不是单纯的 JAVA nio,但是 netty 的底层还是基于的是 nio 技术。
nio 是 JDK1.4 中引入的,用于区别于传统的 IO,所以 nio 也可以称之为 new io。
nio 的三大核心是 Selector,channel 和 Buffer,本文我们将会深入探究 NIO 和 netty 之间的关系。
NIO 常用用法
在讲解 netty 中的 NIO 实现之前,我们先来回顾一下 JDK 中 NIO 的 selector,channel 是怎么工作的。对于 NIO 来说 selector 主要用来接受客户端的连接,所以一般用在 server 端。我们以一个 NIO 的服务器端和客户端聊天室为例来讲解 NIO 在 JDK 中是怎么使用的。
因为是一个简单的聊天室,我们选择 Socket 协议为基础的 ServerSocketChannel,首先就是 open 这个 Server channel:
ServerSocketChannel serverSocketChannel = ServerSocketChannel.open();
serverSocketChannel.bind(new InetSocketAddress("localhost", 9527));
serverSocketChannel.configureBlocking(false);
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然后向 server channel 中注册 selector:
Selector selector = Selector.open();
serverSocketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);
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虽然是 NIO,但是对于 Selector 来说,它的 select 方法是阻塞方法,只有找到匹配的 channel 之后才会返回,为了多次进行 select 操作,我们需要在一个 while 循环里面进行 selector 的 select 操作:
while (true) {
selector.select();
Set<SelectionKey> selectedKeys = selector.selectedKeys();
Iterator<SelectionKey> iter = selectedKeys.iterator();
while (iter.hasNext()) {
SelectionKey selectionKey = iter.next();
if (selectionKey.isAcceptable()) {
register(selector, serverSocketChannel);
}
if (selectionKey.isReadable()) {
serverResponse(byteBuffer, selectionKey);
}
iter.remove();
}
Thread.sleep(1000);
}
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selector 中会有一些 SelectionKey,SelectionKey 中有一些表示操作状态的 OP Status,根据这个 OP Status 的不同,selectionKey 可以有四种状态,分别是 isReadable,isWritable,isConnectable 和 isAcceptable。
当 SelectionKey 处于 isAcceptable 状态的时候,表示 ServerSocketChannel 可以接受连接了,我们需要调用 register 方法将 serverSocketChannel accept 生成的 socketChannel 注册到 selector 中,以监听它的 OP READ 状态,后续可以从中读取数据:
private static void register(Selector selector, ServerSocketChannel serverSocketChannel)
throws IOException {
SocketChannel socketChannel = serverSocketChannel.accept();
socketChannel.configureBlocking(false);
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ);
}
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当 selectionKey 处于 isReadable 状态的时候,表示可以从 socketChannel 中读取数据然后进行处理:
private static void serverResponse(ByteBuffer byteBuffer, SelectionKey selectionKey)
throws IOException {
SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) selectionKey.channel();
socketChannel.read(byteBuffer);
byteBuffer.flip();
byte[] bytes= new byte[byteBuffer.limit()];
byteBuffer.get(bytes);
log.info(new String(bytes).trim());
if(new String(bytes).trim().equals(BYE_BYE)){
log.info("说再见不如不见!");
socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("再见".getBytes()));
socketChannel.close();
}else {
socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("你是个好人".getBytes()));
}
byteBuffer.clear();
}
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上面的 serverResponse 方法中,从 selectionKey 中拿到对应的 SocketChannel,然后调用 SocketChannel 的 read 方法,将 channel 中的数据读取到 byteBuffer 中,要想回复消息到 channel 中,还是使用同一个 socketChannel,然后调用 write 方法回写消息给 client 端,到这里一个简单的回写客户端消息的 server 端就完成了。
接下来就是对应的 NIO 客户端,在 NIO 客户端需要使用 SocketChannel,首先建立和服务器的连接:
socketChannel = SocketChannel.open(new InetSocketAddress("localhost", 9527));
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然后就可以使用这个 channel 来发送和接受消息了:
public String sendMessage(String msg) throws IOException {
byteBuffer = ByteBuffer.wrap(msg.getBytes());
String response = null;
socketChannel.write(byteBuffer);
byteBuffer.clear();
socketChannel.read(byteBuffer);
byteBuffer.flip();
byte[] bytes= new byte[byteBuffer.limit()];
byteBuffer.get(bytes);
response =new String(bytes).trim();
byteBuffer.clear();
return response;
}
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向 channel 中写入消息可以使用 write 方法,从 channel 中读取消息可以使用 read 方法。
这样一个 NIO 的客户端就完成了。
虽然以上是 NIO 的 server 和 client 的基本使用,但是基本上涵盖了 NIO 的所有要点。接下来我们来详细了解一下 netty 中 NIO 到底是怎么使用的。
NIO 和 EventLoopGroup
以 netty 的 ServerBootstrap 为例,启动的时候需要指定它的 group,先来看一下 ServerBootstrap 的 group 方法:
public ServerBootstrap group(EventLoopGroup group) {
return group(group, group);
}
public ServerBootstrap group(EventLoopGroup parentGroup, EventLoopGroup childGroup) {
...
}
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ServerBootstrap 可以接受一个 EventLoopGroup 或者两个 EventLoopGroup,EventLoopGroup 被用来处理所有的 event 和 IO,对于 ServerBootstrap 来说,可以有两个 EventLoopGroup,对于 Bootstrap 来说只有一个 EventLoopGroup。两个 EventLoopGroup 表示 acceptor group 和 worker group。
EventLoopGroup 只是一个接口,我们常用的一个实现就是 NioEventLoopGroup,如下所示是一个常用的 netty 服务器端代码:
EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
try {
ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
b.group(bossGroup, workerGroup)
.channel(NioServerSocketChannel.class)
.childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
@Override
public void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
ch.pipeline().addLast(new FirstServerHandler());
}
})
.option(ChannelOption.SO_BACKLOG, 128)
.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE, true);
// 绑定端口并开始接收连接
ChannelFuture f = b.bind(port).sync();
// 等待server socket关闭
f.channel().closeFuture().sync();
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这里和 NIO 相关的有两个类,分别是 NioEventLoopGroup 和 NioServerSocketChannel,事实上在他们的底层还有两个类似的类分别叫做 NioEventLoop 和 NioSocketChannel,接下来我们分别讲解一些他们的底层实现和逻辑关系。
NioEventLoopGroup
NioEventLoopGroup 和 DefaultEventLoopGroup 一样都是继承自 MultithreadEventLoopGroup:
public class NioEventLoopGroup extends MultithreadEventLoopGroup
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他们的不同之处在于 newChild 方法的不同,newChild 用来构建 Group 中的实际对象,NioEventLoopGroup 来说,newChild 返回的是一个 NioEventLoop 对象,先来看下 NioEventLoopGroup 的 newChild 方法:
protected EventLoop newChild(Executor executor, Object... args) throws Exception {
SelectorProvider selectorProvider = (SelectorProvider) args[0];
SelectStrategyFactory selectStrategyFactory = (SelectStrategyFactory) args[1];
RejectedExecutionHandler rejectedExecutionHandler = (RejectedExecutionHandler) args[2];
EventLoopTaskQueueFactory taskQueueFactory = null;
EventLoopTaskQueueFactory tailTaskQueueFactory = null;
int argsLength = args.length;
if (argsLength > 3) {
taskQueueFactory = (EventLoopTaskQueueFactory) args[3];
}
if (argsLength > 4) {
tailTaskQueueFactory = (EventLoopTaskQueueFactory) args[4];
}
return new NioEventLoop(this, executor, selectorProvider,
selectStrategyFactory.newSelectStrategy(),
rejectedExecutionHandler, taskQueueFactory, tailTaskQueueFactory);
}
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这个 newChild 方法除了固定的 executor 参数之外,还可以根据 NioEventLoopGroup 的构造函数传入的参数来实现更多的功能。
这里参数中传入了 SelectorProvider、SelectStrategyFactory、RejectedExecutionHandler、taskQueueFactory 和 tailTaskQueueFactory 这几个参数,其中后面的两个 EventLoopTaskQueueFactory 并不是必须的。
最后所有的参数都会传递给 NioEventLoop 的构造函数用来构造出一个新的 NioEventLoop。
在详细讲解 NioEventLoop 之前,我们来研读一下传入的这几个参数类型的实际作用。
SelectorProvider
SelectorProvider 是 JDK 中的类,它提供了一个静态的 provider()方法可以从 Property 或者 ServiceLoader 中加载对应的 SelectorProvider 类并实例化。
另外还提供了 openDatagramChannel、openPipe、openSelector、openServerSocketChannel 和 openSocketChannel 等实用的 NIO 操作方法。
SelectStrategyFactory
SelectStrategyFactory 是一个接口,里面只定义了一个方法,用来返回 SelectStrategy:
public interface SelectStrategyFactory {
SelectStrategy newSelectStrategy();
}
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什么是 SelectStrategy 呢?
先看下 SelectStrategy 中定义了哪些 Strategy:
int SELECT = -1;
int CONTINUE = -2;
int BUSY_WAIT = -3;
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SelectStrategy 中定义了 3 个 strategy,分别是 SELECT、CONTINUE 和 BUSY_WAIT。
我们知道一般情况下,在 NIO 中 select 操作本身是一个阻塞操作,也就是 block 操作,这个操作对应的 strategy 是 SELECT,也就是 select block 状态。
如果我们想跳过这个 block,重新进入下一个 event loop,那么对应的 strategy 就是 CONTINUE。
BUSY_WAIT 是一个特殊的 strategy,是指 IO 循环轮询新事件而不阻塞,这个 strategy 只有在 epoll 模式下才支持,NIO 和 Kqueue 模式并不支持这个 strategy。
RejectedExecutionHandler
RejectedExecutionHandler 是 netty 自己的类,和 java.util.concurrent.RejectedExecutionHandler 类似,但是是特别针对 SingleThreadEventExecutor 来说的。这个接口定义了一个 rejected 方法,用来表示因为 SingleThreadEventExecutor 容量限制导致的任务添加失败而被拒绝的情况:
void rejected(Runnable task, SingleThreadEventExecutor executor);
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EventLoopTaskQueueFactory
EventLoopTaskQueueFactory 是一个接口,用来创建存储提交给 EventLoop 的 taskQueue:
Queue<Runnable> newTaskQueue(int maxCapacity);
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这个 Queue 必须是线程安全的,并且继承自 java.util.concurrent.BlockingQueue.
讲解完这几个参数,接下来我们就可以详细查看 NioEventLoop 的具体 NIO 实现了。
NioEventLoop
首先 NioEventLoop 和 DefaultEventLoop 一样,都是继承自 SingleThreadEventLoop:
public final class NioEventLoop extends SingleThreadEventLoop
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表示的是使用单一线程来执行任务的 EventLoop。
首先作为一个 NIO 的实现,必须要有 selector,在 NioEventLoop 中定义了两个 selector,分别是 selector 和 unwrappedSelector:
private Selector selector;
private Selector unwrappedSelector;
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在 NioEventLoop 的构造函数中,他们是这样定义的:
final SelectorTuple selectorTuple = openSelector();
this.selector = selectorTuple.selector;
this.unwrappedSelector = selectorTuple.unwrappedSelector;
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首先调用 openSelector 方法,然后通过返回的 SelectorTuple 来获取对应的 selector 和 unwrappedSelector。
这两个 selector 有什么区别呢?
在 openSelector 方法中,首先通过调用 provider 的 openSelector 方法返回一个 Selector,这个 Selector 就是 unwrappedSelector:
final Selector unwrappedSelector;
unwrappedSelector = provider.openSelector();
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然后检查 DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION 是否设置,如果没有设置那么 unwrappedSelector 和 selector 实际上是同一个 Selector:
DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION 表示的是是否对 select key set 进行优化:
if (DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION) {
return new SelectorTuple(unwrappedSelector);
}
SelectorTuple(Selector unwrappedSelector) {
this.unwrappedSelector = unwrappedSelector;
this.selector = unwrappedSelector;
}
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如果 DISABLE_KEY_SET_OPTIMIZATION 被设置为 false,那么意味着我们需要对 select key set 进行优化,具体是怎么进行优化的呢?
先来看下最后的返回:
return new SelectorTuple(unwrappedSelector,
new SelectedSelectionKeySetSelector(unwrappedSelector, selectedKeySet));
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最后返回的 SelectorTuple 第二个参数就是 selector,这里的 selector 是一个 SelectedSelectionKeySetSelector 对象。
SelectedSelectionKeySetSelector 继承自 selector,构造函数传入的第一个参数是一个 delegate,所有的 Selector 中定义的方法都是通过调用 delegate 来实现的,不同的是对于 select 方法来说,会首先调用 selectedKeySet 的 reset 方法,下面是以 isOpen 和 select 方法为例观察一下代码的实现:
public boolean isOpen() {
return delegate.isOpen();
}
public int select(long timeout) throws IOException {
selectionKeys.reset();
return delegate.select(timeout);
}
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selectedKeySet 是一个 SelectedSelectionKeySet 对象,是一个 set 集合,用来存储 SelectionKey,在 openSelector()方法中,使用 new 来实例化这个对象:
final SelectedSelectionKeySet selectedKeySet = new SelectedSelectionKeySet();
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netty 实际是想用这个 SelectedSelectionKeySet 类来管理 Selector 中的 selectedKeys,所以接下来 netty 用了一个高技巧性的对象替换操作。
首先判断系统中有没有 sun.nio.ch.SelectorImpl 的实现:
Object maybeSelectorImplClass = AccessController.doPrivileged(new PrivilegedAction<Object>() {
@Override
public Object run() {
try {
return Class.forName(
"sun.nio.ch.SelectorImpl",
false,
PlatformDependent.getSystemClassLoader());
} catch (Throwable cause) {
return cause;
}
}
});
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SelectorImpl 中有两个 Set 字段:
private Set<SelectionKey> publicKeys;
private Set<SelectionKey> publicSelectedKeys;
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这两个字段就是我们需要替换的对象。如果有 SelectorImpl 的话,首先使用 Unsafe 类,调用 PlatformDependent 中的 objectFieldOffset 方法拿到这两个字段相对于对象示例的偏移量,然后调用 putObject 将这两个字段替换成为前面初始化的 selectedKeySet 对象:
Field selectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("selectedKeys");
Field publicSelectedKeysField = selectorImplClass.getDeclaredField("publicSelectedKeys");
if (PlatformDependent.javaVersion() >= 9 && PlatformDependent.hasUnsafe()) {
// Let us try to use sun.misc.Unsafe to replace the SelectionKeySet.
// This allows us to also do this in Java9+ without any extra flags.
long selectedKeysFieldOffset = PlatformDependent.objectFieldOffset(selectedKeysField);
long publicSelectedKeysFieldOffset =
PlatformDependent.objectFieldOffset(publicSelectedKeysField);
if (selectedKeysFieldOffset != -1 && publicSelectedKeysFieldOffset != -1) {
PlatformDependent.putObject(
unwrappedSelector, selectedKeysFieldOffset, selectedKeySet);
PlatformDependent.putObject(
unwrappedSelector, publicSelectedKeysFieldOffset, selectedKeySet);
return null;
}
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如果系统设置不支持 Unsafe,那么就用反射再做一次:
Throwable cause = ReflectionUtil.trySetAccessible(selectedKeysField, true);
if (cause != null) {
return cause;
}
cause = ReflectionUtil.trySetAccessible(publicSelectedKeysField, true);
if (cause != null) {
return cause;
}
selectedKeysField.set(unwrappedSelector, selectedKeySet);
publicSelectedKeysField.set(unwrappedSelector, selectedKeySet);
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在 NioEventLoop 中我们需要关注的一个非常重要的重写方法就是 run 方法,在 run 方法中实现了如何执行 task 的逻辑。
还记得前面我们提到的 selectStrategy 吗?run 方法通过调用 selectStrategy.calculateStrategy 返回了 select 的 strategy,然后通过判断 strategy 的值来进行对应的处理。
如果 strategy 是 CONTINUE,这跳过这次循环,进入到下一个 loop 中。
BUSY_WAIT 在 NIO 中是不支持的,如果是 SELECT 状态,那么会在 curDeadlineNanos 之后再次进行 select 操作:
strategy = selectStrategy.calculateStrategy(selectNowSupplier, hasTasks());
switch (strategy) {
case SelectStrategy.CONTINUE:
continue;
case SelectStrategy.BUSY_WAIT:
// fall-through to SELECT since the busy-wait is not supported with NIO
case SelectStrategy.SELECT:
long curDeadlineNanos = nextScheduledTaskDeadlineNanos();
if (curDeadlineNanos == -1L) {
curDeadlineNanos = NONE; // nothing on the calendar
}
nextWakeupNanos.set(curDeadlineNanos);
try {
if (!hasTasks()) {
strategy = select(curDeadlineNanos);
}
} finally {
// This update is just to help block unnecessary selector wakeups
// so use of lazySet is ok (no race condition)
nextWakeupNanos.lazySet(AWAKE);
}
// fall through
default:
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如果 strategy > 0,表示有拿到了 SelectedKeys,那么需要调用 processSelectedKeys 方法对 SelectedKeys 进行处理:
private void processSelectedKeys() {
if (selectedKeys != null) {
processSelectedKeysOptimized();
} else {
processSelectedKeysPlain(selector.selectedKeys());
}
}
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上面提到了 NioEventLoop 中有两个 selector,还有一个 selectedKeys 属性,这个 selectedKeys 存储的就是 Optimized SelectedKeys,如果这个值不为空,就调用 processSelectedKeysOptimized 方法,否则就调用 processSelectedKeysPlain 方法。
processSelectedKeysOptimized 和 processSelectedKeysPlain 这两个方法差别不大,只是传入的要处理的 selectedKeys 不同。
处理的逻辑是首先拿到 selectedKeys 的 key,然后调用它的 attachment 方法拿到 attach 的对象:
final SelectionKey k = selectedKeys.keys[i];
selectedKeys.keys[i] = null;
final Object a = k.attachment();
if (a instanceof AbstractNioChannel) {
processSelectedKey(k, (AbstractNioChannel) a);
} else {
NioTask<SelectableChannel> task = (NioTask<SelectableChannel>) a;
processSelectedKey(k, task);
}
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如果 channel 还没有建立连接,那么这个对象可能是一个 NioTask,用来处理 channelReady 和 channelUnregistered 的事件。
如果 channel 已经建立好连接了,那么这个对象可能是一个 AbstractNioChannel。
针对两种不同的对象,会去分别调用不同的 processSelectedKey 方法。
对第一种情况,会调用 task 的 channelReady 方法:
task.channelReady(k.channel(), k);
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对第二种情况,会根据 SelectionKey 的 readyOps()的各种状态调用 ch.unsafe()中的各种方法,去进行 read 或者 close 等操作。
总结
NioEventLoop 虽然也是一个 SingleThreadEventLoop,但是通过使用 NIO 技术,可以更好的利用现有资源实现更好的效率,这也就是为什么我们在项目中使用 NioEventLoopGroup 而不是 DefaultEventLoopGroup 的原因。
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