1. 需求
在 Linux 环境下搭建 QT 的 Android 开发环境，开发了一款 APP 想部署安装在实体手机设备上。
Linux 版本: ubuntu18.04 64 位，运行在虚拟机环境下。
QT 版本: 5.12.6
测试手机: 小米 10 至尊版
系统版本是: Android 11
error: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
2. 问题现象
（1）虚拟机里连接上手机设备之后，QT 里选择 Android 套件进行编译部署，弹窗选项框选择设备，这时提示"ABI"不支持。 无法选择自己的手机设备。
（2）使用 adb 命令查看设备列表时，提示权限不足
wbyq@wbyq:~/work_pc/AndroidPath/android-sdk-linux/platform-tools$ adb devicesList of devices attached4bda00bf no permissions (user in plugdev group; are your udev rules wrong?); see [http://developer.android.com/tools/device.html] wbyq@wbyq:~/work_pc/AndroidPath/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb remounterror: insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information
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（3）一般挂载不上 Android 设备解决办法
在终端输入以下 3 条命令：adb kill-serveradb start-serveradb remount再使用 adb devices 和 adb shell 就可以使用 android adb 功能了。
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adb 命令所在的路径：
/home/wbyq/work_pc/AndroidPath/android-sdk-linux/platform-tools
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如果使用 adb 命令时，提示权限不足问题，请看下面解决办法。
3. 解决办法
（1）先将 Android 手机的开发者选项打开。一般手机的开启方法: 找到系统设置、系统参数里，找到系统版本的参数选项，快速点击 5~7 次，即可打开开发者选项设置，回到上一级页面，选择更多设置，就能看到开发者选项，然后开启 USB 调试选项即可。
（2）将手机连接到电脑上，再挂载到虚拟机里，点击右下角即可连接进虚拟机。
（3）在命令行运行lsusb命令，扫描设备是否连接成功
wbyq@wbyq:~/work_pc/AndroidPath/android-sdk-linux/platform-tools$ lsusbBus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 003 Device 014: ID 18d1:4ee7 Google Inc. Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VMware, Inc. Virtual USB HubBus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual MouseBus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubwbyq@wbyq:~/work_pc/AndroidPath/android-sdk-linux/platform-tools$
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如果设备扫描到，那么接下来就简单了。
（4）添加权限文件
$ cd /etc/udev/rules.d/ $ sudo vim 51-android.rules
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加入以下内容，保存：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
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（5）再次执行adb devices命令，即可扫描到设备
android-sdk-linux/platform-tools$ adb devicesList of devices attached4bda00bf device
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如果这一步能扫描到设备，那么打开 QtCreator 再次选择 Android 套件，选择编译部署，就可以扫描到自己的手机了。
（6）最终解决效果
选择之后，这时手机上会弹出 USB 调试授权选项框，点击确认即可。
（7）QT 在安装部署过程中，进度条大概到一半的时候，手机上会弹出是否安装 应用，记得点击继续安装。
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