「银河通用」创始人王鹤：人形机器人跳舞是预先编程，马拉松是遥控操作！

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4 月 18 日，在“第 19 届中国投资年会·年度峰会”上，国内头部人形机器人创企【北京银河通用机器人有限公司】（以下简称“银河通用”）创始人及 CTO 王鹤发表了题为“开启人形机器人的生产力时代”的主题演讲。

王鹤（教授）是拥有海外顶尖院校教育背景，回国加入高校任职并进入具身智能赛道创业典型代表之一。

小编往期文章有详细梳理具身智能技术领域，全球 Top50 华人（有详细介绍各顶尖院校派系情况）：全球AI+Robotics领域，国人、华人图谱（含具身智能赛道“师徒关系图”）

王鹤（教授）：博士毕业于斯坦福大学，师从美国三院院士 Leonidas. J Guibas 教授，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，创立并领导的北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，北大-银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人；2023 年 5 月北京成立人形机器人初创公司[银河通用]，目前公司累计融资超 12 亿元，处于国内人形机器人赛道第一梯队，并于 2024 年 6 月 14 日，发布公司首款轮式仿生机器人盖博特 Galbot G1。

演讲中，王鹤教授提到：人形机器人正在经历由中国企业引领的运动时代，在运动时代，人形机器人从简单地形到复杂地形，到跑步，到拟人舞蹈，到一系列武术动作；同时提到，虽然当下人形机器人能够完成跳舞、跑马拉松等动作，但离真正的劳动力时代还有些距离。并进一步揭露这类动作的本质，人形机器人的跳舞、跑步，都没有用到视觉传感器，比如马拉松是背后有人在用遥控器遥控，让它往前跑；跳舞是这支舞蹈已经编好了舞，上台以后是不用看的，所有机器人各司其职；但这样的技术跟现在讲的生产力时代还不是一回事，毕竟没有活是闭着眼睛干的。并表示，我们真正发展的应该是手眼脑的协调，这一点是推进人形机器人迅速赋能千行百业的关键。

这也是首位人形机器人业内大佬对国内人形机器人频繁“炫技”这一现象的技术层面解读。

人形机器人最终可用，要做到四个可达：第一，移动可达，想让它去哪里就去哪里，包括避障；第二，操作可达，能抓什么就可以抓什么，或者把一个物品放在指定位置；第三，语义可达，比如拿苹果是为了榨；第四，价值和智慧可达。

小编早期曾在多篇文章中提到类似观点，“直膝行走”、“跳舞”、“跑步”、“空翻”等这类炫技视频都是完全依赖于遥控器和预先设定编程动作来完成；抗击打等干扰后保持动作稳定，则是依赖于控制算法；并梳理诸多人形机器人赛道行业乱象。小编往期文章【原创】人形机器人赛道，风口下的冷思考！（“大脑”优先，还是“运动”优先？有提到人形机器人短时间仍旧无法执行真正有意义的工作，“能跑能跳” ≠ “能干活”，并提出国内人形机器人赛道重“运动”，轻“大脑”的发展乱象。

2025 年开年，[宇树科技]旗下 16 台人形机器人 H1 登上蛇年春晚瞬间火爆海内外，后续旗下人形机器人 G1 凭借跳舞视频、720 度回旋踢等视频，展现其无与伦比的运动能力，再一次风靡网络，在资本市场、股票市场和人才市场受到各方关注；其他人形机器人接连跟进，纷纷展示旗下人形机器人运动能力。

至此，国内人形机器人企业似乎陷入“炫技”死循环，贡献了诸多“炫技”明场面，前空翻、后空翻、720 度回旋踢、表演功夫等，对于运动能力的展示，企业皆乐此不疲，但这种炫技似乎和商业化落地场景关系却不大；与实际工作相关的双手抓取、泛化等能力决口不提。

王鹤（教授）同时表示：未来，人形机器人即将开启生产力时代；而在从运动时代迭代到生产力时代的过程中，最先要发展的就是手眼脑的协调，这一点是推进人形机器人迅速赋能千行百业的关键；而这背后很关键的技术是一个实时视觉输入，闭环反馈的端到端的具身大模型（机器人“大脑”）。

人工智能、大模型技术突破性进展催生了本身具身智能浪潮，但同时大模型发展瓶颈也同样是人形机器人商业化核心壁垒；目前大多数人形本体初创公司在 AI 层面投入极少，仅依靠科技大厂大模型赋能。

目前国内已有很多家人形机器人本体企业已宣布完成交付或者即将百台交付，如优必选、乐聚机器人、宇树科技、傅利叶、魔法原子、众擎机器人、松延动力、零次方等等，但深究交付或者预交付场景，皆是以教育、科研、数据采集场景为主，其次是展示、表演场景，落地工业制造场景的进展极少部分。

[银河通用]曾表示，预计在 2024 年第四季度正式预售，并计划在商超、车厂、工业等场景落地应用，但后续没有公布预售进展；目前根据官方披露，已与多家 ToB 客户（美团、奔驰、极氪等）进行战略合作。

2025 年 4 月 30 日，公司发布旗下人形机器人 Galbot 最新视频，视频内容为：极氪智慧工厂迎来智能「新搭档」—— Galbot 正式上岗打工！导航讲解、语音互动、实时避障、拿取咖啡，还能给你来场灯光秀！全流程自主执行，全面展示多模态感知理解与泛化操作能力。

人形机器人赛道现阶段在全球范围内受到前所未有的关注，资本宠儿，尤其是国内，更是受到政策及政府基金扶持；但同样因为资本助推、政策及基金扶持，人形机器人赛道已出现“揠苗助长”趋势；但忽略商业化场景落地，仅靠视频“炫技”还能火多久？人形机器人赛道的共识是长周期和广大前景，而对于人形机器人创企而言，技术突破和场景探索才是关键。

国内人形机器人第一股[优必选]于 4 月 27 日正式宣布，此前进入多家知名车厂开展具身智能人形机器人实训的工作取得了实质性进展，已正式与采购方签订了大型双足人形机器人采购合同，所涉及的产品主要是工业人形机器人 Walker S1 与商用版人形机器人 Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。

随着国内诸多人形机器人本体公司于 2025 年先后宣布将在今年实现百台交付，若实现不了或者实际产品效用远达不到预期，后续市场该如何抉择，唯有静待 2025 年底，也期待国内人形机器人引领全球的一天。

当然，具身智能机器人是一个复杂的 AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期 AGI 的物理世界载体，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响；小编往期文章：【原创】人形机器人商业化卡点（人形机器人创企九死一生）有从算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多层面，详细梳理人形机器人商业化卡点。

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接下来，小编继续从政策层面、产业基金、人形机器人赛道入局派系、人形机器人企业实际商业化进展、产业派大佬入局现状、技术壁垒等多层面，盘点国内人形机器人发展乱象；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，点击查看完整版文章：【原创】盘点国内人形机器人赛道乱象：被马斯克带偏的国内人形机器人市场，为什么感觉人形机器人企业大多在中国，加入知识星球“机器人头条”，与 910+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能 &人形机器人”赛道；

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