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具身智能主要涉及四大板块：具身感知、交互、智能体和仿真；具身智能技术领域具体会涉及到LLM、视觉多模态模型（VLM）、深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）等诸多前沿技术。
[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人Optimus更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。
具身智能/人形机器人领域，UC Berkeley属于神一般存在，本篇重点介绍UC Berkeley“归国四子”：吴翼、高阳、许华哲和陈建宇，四位发展路径出奇的一致，都是“清华大学—UC Berkeley—清华交叉信息研究院担任助理教授—具身智能领域创业”。
人形机器人还需通过“实习期”。
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