专用、轮式、人形全面布局：「普渡机器人」找到具身智能商业化最优解
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正文：
2025 年 3 月 31 日，商用服务机器人领域独角兽【普渡机器人】发布了全球首款商用类人形具身智能服务机器人闪电匣 Arm。
闪电匣 Arm 由普渡创新实验室 Pudu X-Lab 研发，是该团队继轮式仿生机器人 PUDU D7、五指灵巧手 PUDU DH11、全尺寸双足人形机器人 PUDU D9 后，孵化的第四款具身智能产品。
闪电匣 Arm 是在公司专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备跨场景的通用泛化操作能力；具备亮点，包括：
自主灵巧操作：搭载可升降的 7 自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达 2 米，并配备自研的 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力；
高效移动配送：搭载算力达 275 TOPS 的自研具身智能架构，采用“大脑大模型”（任务决策）与“小脑大模型”（运动控制）分离策略，可实现具身智能级别的决策与规划，融合普渡领先的 VSLAM 与激光 SLAM 技术，并依托其在机器人系统整合方面经验，实现了底盘、机械臂和灵巧手等系统的全身协同控制，最终 Arm 可自主完成“从取到送”的全流程操作；
交互：基于先进的大模型技术，搭载多模态交互系统（AI 语音/手势/表情），具备与人自然对话的能力
至此，闪电匣 Arm 的发布标志着类人形服务机器人正式开启商业化落地，商用服务机器人正式迈入具身智能的新时代。
2024 年 5 月，普渡在服务机器人行业内前瞻性的提出了“类人形机器人”这一概念；通过操作机械臂的加持，服务机器人将极大提高自身的产品力，实现更加通用的产品价值；专用机器人、类人形机器人和人形机器人三种形态将共同构成服务机器人的未来行业生态。
2024 年 9 月 19 日，公司发布旗下首款轮式人形机器人 PUDU D7，成为国内第一家推出仿生机器人的商用服务机器人厂家；发布时，官方表示，该款机器人预计将在 2025 年实现全面商业化落地；
2024 年 12 月 19 日，公司发布首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9，并宣布即将开启预售（后续没有官宣具体时间）；
随着 PUDU D9 发布，普渡正式成为行业首家完成专用、类人形、人形三种形态全面布局的厂商，完成了多品类产品+多元形态的完整产品矩阵布局。
随着闪电匣 Arm 发布，有望取代 PUDU D7，成为后续轮式仿生机器人量产产品；毕竟两者类型、功能相似，但 Arm 产品更成熟一些。
公司介绍：
普渡科技成立于 2016 年，当时受疫情影响，“无接触、无人化”使商用服务机器人迎来融资潮；公司于 2021 年 5 月和 9 月获得近 10 亿元融资，此后开启大规模扩张，从 2019 年 12 月仅 180 余员工发展到 2021 年年末 3000 多名员工。
成是疫情，败也是疫情；受疫情影响，餐饮行业受损严重，迎来关店潮，餐饮则是普渡科技的主要阵地；在加上长期处于增收不增利且亏损状态下，市场见顶急寻第二增长曲线（商用清洁、楼宇机器人等赛道）；最终在融资受阻下，开启裁员，普渡科技在 2021 年 12 月、2022 年 2 月、6 月、7 月分别进行了四次裁员，裁减到 6 月时的从 3000 多人到仅剩下 1300 多人；至 7 月瘦身完成后，员工仅留存 500 多人。
但随着 2023 年分别获得普华资本和阅度资本的 C 轮独家投资，普渡科技重获生机；此轮融资后，普渡科技投后估值达 70 亿元，晋升为独角兽；值的注意的是，公司曾从 2022 年年初开始寻求融资，估值报价 100 亿；至此，普渡科技累计完成 11 轮融资，美团、红杉中国、腾讯等顶级投资机构纷纷入局。
历经行业寒冬，普渡科技从最初的送餐机器人，到后来的楼宇机器人、清洁机器人等多元化产品矩阵，并不断拓宽其业务领域，以满足市场的多样化需求；目前公司产品全球出货量已经达到近 8 万台，成为全球出货量最高的服务机器人企业之一 。
值的注意的是，曾经作为第二增长曲线的清洁机器人目前已经是公司主营产品，清洁产品线的收入已经超过总营收 50%。
普渡产品矩阵
小编视角：
普渡作为商业服务机器人头部机器人，客户群体涉及酒店、餐饮、医院等行业， 拥有足够多的客户的同时，积累了大量的 Knowhow，长期的巨量场景 POC 和对客户需求的重复了解让普渡在数据及技术的积累上拥有绝对的优势，而现有客户资源也无疑可以直接复用到类人形机器人产品。
全球市场，针对 ToB、ToC 市场，目前并没有实现商业闭环；商业化走在前列的，也大多都在小数量战略合作和数据采集阶段，虽然实现创收，但并没有能够实现批量化交付，而且优先酒店、餐饮、医院等行业客户的很少，普渡依托自身优势，有望率先实现商业化突破。
作为商业服务机器人头部机器人，主营产品设计餐饮配送机器人、清洁机器人、楼宇机器人等移动机器人产品，移动层面技术是先天优势，这应该是公司首款人形机器人采用轮式原因；但定位、感知等层面技术单纯来讲壁垒并不深；移动机器人发展多年，很多技术都已经成熟，这也是为什么已经推出轮式仿生机器人产品的公司，很少有着重介绍其底盘移动能力原因。
运控模块（运控算法）是目前双足人形机器人公司核心技术壁垒，这也是诸多人形机器人本体公司推出轮式仿生机器人而不是双足人形机器人原因，公司在运控模块上并没有技术积累，其推出的全尺寸双足人形机器人 PUDU D9 在行走能力上还需要持续优化。
正如小编所说，具身智能机器人是一个复杂的 AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期 AGI 的物理世界载体，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响，各类要素缺一不可。
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接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。
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具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
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