浅谈 DeepSeek 对人形机器人赛道影响：大脑平权
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正文：
2025 年 2 月 26 日，知名人形机器人独角兽[Figure AI]于 2 月 20 日重磅推出自研通用型视觉语言动作(VLA)模型-Helix后，再度发布搭配 Helix 后旗下人形机器人 Figure 02 在物流分拣场景最新工作视频：一整排人形机器 Figure 02 在物流工厂分拣产线，完成包裹分拣工作，并通过头部摄像头，快速识别快递上的条码，对于漏拣的快递，也可以进行自我校正。
据官方表示：已经在客户现场（大概率是亚马逊）验证了让机器人在快递流水线上负责分拣的整套流程的可行性，部署这项工作总共花了 30 天；而 Figure 02 部署在宝马工厂负责汽车装配，整整花费了 12 个月。
同时表示：研发团队还对 Helix 的系统 1（S1），即低级视觉运动控制策略，做了一系列改进，包括视觉表征优化、跨机器人迁移、数据优化和推理时操作加速等。
此举证明 Helix 技术优势下，也再一次验证了小编往期看法：自研机器人大模型，将是人形机器人创企未来唯一出路；详细解读查看往期文章：要性：自研机器人大模型，将是人形机器人创企未来唯一出路！！
随着 DeepSeek-R1 开源大模型发布，为人形机器人初创公司打破科技大厂垄断“大脑”层面格局，自研大模型带来可能。
2025 年 2 月 20 日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人研报：Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）也提到中国的人形机器人公司通过 DeepSeek R1 开源模型的发布，有望在 AI 领域迎头赶上国际领先水平。
2025 年 1 月 20 日，DeepSeek 发布新一代开源大模型 DeepSeek-R1，作为全球首个完全通过强化学习训练、无需依赖监督微调或人工标注数据的专注于推理任务的高性能语言模型，为具身智能领域带来了新的技术思路和发展机遇，并有望重构行业的竞争格局。
DeepSeek 能够提供开源优质的 LLM (DeepSeek V3/R1)和 VLM(DeepSeek VL2)，有利于实现大脑平权，并催化具身智能。
据银河证券分析师梳理，基于开源 DeepSeek-R1，人形机器人有望从两个方向受益:
DeepSeek 让一些受制于大模型闭源限制而难以承受从头开发“大脑”的机器人企业，能够接入开源“大脑”，从而将更多资源投入到机器人“小脑”(操作小模型)开发中，缩小初创企业参与具身智能机器人研发制造的门槛，并缓解行业中操作小模型发展迟滞现状。例如，在具身模型分层端到端架构中，基础大模型一般为 LLM/VLM，DeepSeek 可以给本体厂商提供开源、高性能且“低价”的选择；
DeepSeek 会促进一些人形机器人初创公司开始自研真正适配具身智能机器人的大模型，激发行业创新，实现效果优化。Figure Helix 在其系统 2 部分内置了一个开源的、开放权重的 VLM，DeepSeek 可以极具性价比地提供此类功能；
目前人形机器人第一股[优必选科技]已官宣：公司正在验证 DeepSeek 技术在人形机器人应用场景中的有效性，公司希望借助推理大模型的深度思考能力，破解复杂任务的挑战，使人形机器人更接近人类的思维方式和行为表现；国内人形机器人企业[宇树科技]也被传已与 DeepSeek 达成深度合作。
以上都是人形机器人本体公司，DeepSeek 在技术层面对具身智能大模型公司也有诸多影响，并有望开启全球具身智能大模型公司开源风。
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本文仅展示极少部分内容，接下来，小编将从多方面梳理 DeepSeek-R1 对具身智能（人形机器人本体和具身智能大模型）赛道影响，并详细分析 DeepSeek 公司创新点和技术优势，以及 DeepSeek-R1 对具身智能产生重大影响的原因。
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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：[原创]浅谈开源大模型 DeepSeek-R1 对具身智能赛道影响，并深度了解“具身智能 &人形机器人”赛道
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具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
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