自研机器人大模型，将是人形机器人创企未来唯一出路！！
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正文：
人工智能和大模型技术突破性发展催生了本身具身智能浪潮，大模型决定了人形机器人泛化能力，是现阶段人形机器人商业化核心壁垒。
小编早期文章：具身智能领域初创公司，最好结局可能是被收购中，提到一个观点：人形机器人赛道，特斯拉后续会是头部，后续也会有初创公司跑出，但对于国内或者全球大多数初创公司最好结局是被科技大厂收购。
而导致这种结局的原因则是：目前绝大多数人形机器人本体初创企业走分层端到端大模型路线，依托科技大厂多模态通用大模型赋能，自研操作小模型。
如今，2024 年已经结束，人形机器人入局者已从最初的创业派为主、产业派和科技大厂战略入局变为以汽车主机厂为代表的产业派和科技大厂争相高调官宣入局人形机器人整机制造。（有关全球科技大厂入局人形机器人本体赛道详细介绍，查看往期文章：继「英伟达」后，又有多家科技巨头入局人形机器人赛道！）
小编往期文章：2025年，头部人形机器人公司将实现初步商业化！有提到一个观点：若众多科技巨头入局人形机器人本体领域，对于初创公司绝对是毁灭性冲击。
随着科技大厂躬身入局人形本体制造，对于人形机器人创企而言，如何破局，唯有自研机器人大模型。
而全球知名人形机器人独角兽公司【Figure AI】率先扛起人形机器人本体公司自研机器人大模型大旗，摆脱科技大厂 OpenAI 通用大模型赋能。
2025 年 2 月 5 日，[Figure AI]创始人 Brett Adcock 在 X 平台发文：我决定终止与 OpenAI 合作；Figure AI 在全自主研发的、完全端到端机器人 AI 方面取得了重大突破，未来 30 天内，我们将向外界展示一些从未在人形机器人上见过的东西；同时发布公司 AI 团队招聘信息。
随着[Figure AI]放弃 OpenAI 赋能，自研机器人大模型，能否掀起全球范围内人形机器人初创公司自研狂潮，让我们拭目以待；但可以肯定的是，人形机器人企业仅依靠科技大厂大模型赋能，远不能在万亿人形机器人市场中占有一席之地，强大的 AI 能力将是必需项。
当然科技大厂入局人形机器人本体制造有优势也有劣势；正如小编所说：具身智能机器人是一个复杂的 AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，各类要素缺一不可。
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接下来小编将从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，盘点人形机器人商业化卡点；并详细盘点具身智能大模型领域，全球科技巨头/大厂、初创公司现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状以及科技巨头入局人形机器人本体赛道现状。
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具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
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