“清华”天才们联合创立，这家具身智能领域创企完成 2 亿元天使轮融资！

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正文：

近日，“旷视系”具身智能领域初创公司[原力灵机]完成 2 亿元天使轮融资，投资方包含君联资本、九坤创投和启明创投（目前企业未进行工商变更）。

[原力灵机]（公司全称“原力灵机（重庆）机器人科技有限公司”）于 2024 年 11 月 20 日重庆注册成立，并于 12 月注册北京分公司，公司专注于在工业和物流自动化领域提供具身智能解决方案。

据公开信息显示，公司核心创始团队均来自于 AI 四小龙之一[旷视科技]，具体成员包括范浩强、周而进和汪天才。

• 范浩强： 高二获得清华大学“姚班”保送资格，于 2017 年毕业于清华“姚班”，被同龄人称为“神一般的存在”，大学四年学习成绩始终第一名；2010 年 10 月（高二），应清华大学信息学总教练唐文斌的邀请，成为了旷视科技的 6 号员工，开启创业之旅，并“兼职”读姚班；毕业后，范浩强选择继续留在旷视；25 岁时，他成了旷视研究院的算法总监，带领着 70 人的研发团队，在图像算法、团队培养、商业化等方面获得了显著突破，并在人脸识别、人脸检测方向拿下多个顶会级别比赛的世界第一；

• 周而进：初三“保送”清华、高二夺得 NOI 金牌、高三夺得 IOI 金牌，放弃“姚班”于 2011 年进入清华大学电子工程系；毕业后，作为第 12 号员工加入旷视科技任高级研究员，年仅 27 岁便担任人脸识别研究组负责人，负责组建并带领旷视人脸识别研究组；2019 年底，开始带领团队研发算法生产平台；

• 汪天才：2013 年入学西南大学，后加入旷视担任高级研究员。在人工智能、计算机视觉领域深入钻研，主导构建了端到端多目标追踪框架 MOTR 系列、端到端 BEV 感知框架 PETR 系列；

“百花齐放”的国内人形机器人创业公司，大概有三类基因：

• 一是原来机器人出身的创始团队，更关注机器人硬件能力，主要围绕控制和电机；硬件派的核心是机器人本体（人形/四足狗），其次是机器人的臂或关节；波士顿动力和宇树科技是典型代表；

• 二是软件背景的团队，更关注机器人的智能化和泛化能力，但“软”还可以进一步细分：上一波 AI 热潮中的创业者，转型至机器人领域，比如 CV、强化学习；真正大模型背景的玩家，这波人更少；

[原力灵机]研发团队兼具顶尖学术背景以及超过 10 年的 AI 原生产品落地经验，是少有的同时具备 CV 和大模型经验创始团队的具身智能初创公司；据介绍，原力灵机团队在端到端具身算法方面进展迅速，旷视在物流机器人行业又有多年的积淀与场景优势，有助于原力灵机快速推进具身智能技术在实际工业环境中的应用和落地。

目前公司仍属于初期，各招聘平台还没有看到公司进行岗位招聘；但成立仅四个月，就完成 2 亿元首轮融资，可见公司创始团队深受资本青睐。

范浩强、周而进两位清华大学“天才少年”入局具身智能赛道创业，也标志着，继星动纪元、星海图、松延动力、千寻智能、加速进化、零次方机器人等等之后，又一家“清华系”具身智能领域创企诞生；整体而言，“清华系”背景创始团队占据国内具身智能领域创企半壁江山。

接下来小编聊一下，入局具身智能赛道的诸位天才少年和学术大佬：

清华大学入局具身智能赛道创业的典型且最知名的代表是吴翼、高阳、许华哲和陈建宇，且四位皆毕业于 UC Berkeley；

人形机器人发展多年，从最初基于模型的控制算法（LIPM+ZMP），到动态模型控制和最优控制算法（MPC+WBC），到如今的模拟+强化学习（IL+RL），当然现阶段也有不少人形机器人公司采用 MPC 方式，各类算法没有绝对的替代关系，各有优劣；IL+RL 是目前人形机器人公司最常提起的概念，基本都是高校和头部科技大厂内研发机构在研究，也是为什么目前人形机器人初创公司以“学院派”教授团队创业为主原因。

接下来小编详细梳理具身智能技术领域，全球 Top50 华人，包括国内外高校助理教授/教授、全球头部科技大厂担任核心职位、知名初创企业担任创始人或者联合创始人；主要梳理内容是全球具身智能领域头部科研院校、50 位华人求学时期（院校、导师、研究方向、科研论文成就等），工作时期（过往履历、目前任职、公司情况等）。

AI+Robotics 研究领域，UC Berkeley 第一，其次是斯坦福大学；全球 Top50 华人绝大多数具备 UC Berkeley 、Stanford、MIT、CMU 等一所或多所院校求学经历，并师从行业大牛。

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