深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100 家人形机器人价值链

2025-02-09
山东
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正文：

2025 年 2 月 6 日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人 100：全球人形机器人价值链梳理）。

报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势；报告提出了“人形机器人 100”概念，既：100 家与人形机器人相关的公司，涵盖了从半导体、传感器到整机集成的多个领域（包含 82 家已参与人形机器人领域的公司和 18 家被认为有潜力参与的公司）。

Humanoid 100 清单清单中的公司被分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、“Body”（身体）和“Integrators”（集成商）。

大脑（Brain）：包括基础 AI 模型（如 NVIDIA 的 Project Groot）、数据分析与模拟（如 Palantir 和 Oracle 提供的平台）和视觉软件与半导体（NVIDIA、Intel、Qualcomm 等）；
身体（Body）：涉及传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等。人形机器人的身体主要由执行器（如 NSK、RBC Bearings、Regal Rexnord 等）、传感器（如 Analog Devices、Robosense、Hexagon 等）和电池（如 CATL、EVE Energy、LG Energy Solution 等）组成，外部结构通常由铝合金和塑料制成，以减轻重量。
集成商（Integrators）：这些公司正在开发或有潜力开发完整的机器人系统，包括汽车制造商（特斯拉等）、消费电子公司（苹果、三星、小米等）、电子商务和互联网公司（亚马逊、阿里巴巴、腾讯登）以及传统机器人公司。

大脑（Brain）：提供人形机器人所需的 AI、软件和半导体技术（共 22 家，含中国两家：百度和地平线）

报告中，又将大脑（Brain）部分细分为基础 AI 模型、数据分析、模拟与视觉软件、半导体、内存等诸多模块，并罗列各模块中代表公司；如：基础模型（Foundational Models）领域公司：Alphabet、Baidu、Meta、Microsoft、NVIDIA；数据科学与分析（Data Science & Analytics）领域公司：Oracle、Palantir。

身体（Body）：提供人形机器人所需的机械组件、传感器和能源系统（共 64 家）

报告中，将身体（Body）部分细分为传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等诸多模块，并罗列各模块中代表公司；人形机器人的身体主要由执行器、传感器和电池组成，外部结构通常由铝合金和塑料制成，以减轻重量。

执行器部件：执行器是将电能转换为运动的机械装置，可以是线性的或旋转的；所需的自由度（DoF）越大，需要的执行器就越多；目前正在开发的类人机器人通常能够达到 16 到 60 个自由度，特别是 Optimus Gen2，使用了 50 个自由度，由 28 个执行器（14 个线性，14 个旋转）驱动。最新的 Optimus 手（可能是 Gen3）具有 22 个自由度，而人手有 27 个自由度。未来的类人机器人可能会随着时间的推移拥有越来越多的自由度；类人机器人公司通常会设计他们自己的专有执行器，以适应特定的机器人，但会从全球供应商网络中采购各种组件，这与汽车公司通常设计车辆架构但外包生产的方式相似。