「英伟达」整合机器人零部件供应商，进军人形机器人整机制造！

2024-12-06
山东
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正文：

全球科技大厂入局具身智能赛道典型代表：[英伟达]和[特斯拉]也的确大力布局具身智能赛道。

[特斯拉]被称为人形机器人赛道引领者，旗下人形机器人 Optimus 更是行业标杆；[英伟达]从芯片和中间件层面入局，核心目的是打造底层开发生态，成为具身智能领域当之无愧最强“卖铲人”。

近日最新消息，英伟达开始整合机器人核心键零部件供应商，甚至有计划切入人形机器人整机制造。

据台湾联合新闻网 12 月 3 日报道，英伟达已接触多家台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。甚至有消息称，英伟达正考虑在台湾设立组装基地。

在此同时，特斯拉也稍早发表人形机器人“Optimus”，对关键零组件需求强劲，不约而同也瞄准台厂供应链。

业界透露，英伟达已锁定包括和大（1536）、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等企业作为潜在合作伙伴；这些企业在精密机械、减速机、轴承等核心技术领域具有优势，为人形机器人的研发和生产提供了关键支持。

据悉，盟立去年便加入英伟达 Omniverse 技术平台成为其合作伙伴，在该平台上建构虚实整合智能工厂，并在半导体智能物流系统市场，已偕同做减速机的子公司盟英量产出货。接下来要朝很夯的人形机器人市场迈进。

盟立采用盟英的减速机，应用在半导体物流产业已经出货。盟立可为客户提供智能工厂应用的机器人的选型及配置；并且可供应一体型“驱动器”，整合马达、减速机的产品。

所罗门则是老牌英伟达机器人协力厂。所罗门的 AI 视觉技术，堪称是机器人的眼睛与大脑，并将英伟达的平台导入其解决方案中，可协助客户快速完成自动化。

上银在人形机器人领域同时拥有谐波减速机、交叉滚柱轴承、微形螺杆等关键元件开发生产能力，上银董事长卓文恒也说，“台面上的国外人形机器人大厂，都有和上银接触，洽谈合作机会”。

业内预计到明年，这一计划将逐渐明朗，并启动相关产品认证流程；未来，英伟达不仅计划打造高性能人形机器人，还将目标延伸至专业型机器人领域。

黄仁勋同马斯克一样，都是人形机器人赛道拥护者，在多个重大场合，表达了对人形机器人未来美好畅想；曾表示：“机器人时代已经带来，人工智能的下一波浪潮是机器人技术，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。”

近日（11 月 23 日），黄仁勋在香港科技大学被授予工程学荣誉博士学位；并与香港科技大学校董会主席沈向洋展开深刻对话，对话中，提到机器人时，“黄教主”黄仁勋表示：有三种机器人有望实现大规模生产，而且几乎仅限于这三种；这三种机器人分别是：汽车、无人机和人形机器人，其中产量最大的将是人形机器人。

详细介绍，查看往期文章：黄仁勋：人形机器人在内，仅有三种机器人有望实现大规模生产！马斯克：YES!!

英伟达（NVIDIA ）在机器人领域的核心目标是打造底层开发生态；NVIDIA 在智能机器人领域的布局主要围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开，其终极目标是借助芯片等核心产品，为打造机器人底层开发生态，抢占产业链价值制高点并赋能其他主机厂、加速产业落地。

接下来小编详细盘点英伟达在具身智能赛道布局：

注：本内容仅仅是概括，各节点详细介绍，加入“机器人头条”知识星球查看完整版文章。

NVIDIA：芯片和中间件层面入局

2018 年，英伟达推出全新硬件、软件、虚拟世界机器人模拟器的 NVIDIAIsaac，同时还推出专为机器人设计的计算机平台 Jetson Xavier 和相关的机器人软件工具包，正式布局智能机器人领域；

2019-2022 年，英伟达从底层芯片、到计算平台、到训练与验证，开启智能机器人领域的全方位布局：

2019 年，推出 lsaac 软性开发套件(SDK)，为机器人提供更新的 AI 感知和仿真功能；
2021 年，英伟达推出 Omniverse 平台，支持机器人的协作和模拟，对协作机器人影响深远；
2022 年，英伟达推出 IsaacNova Orin，其配置的计算和传感器参考平台旨在帮助 AMR(自主移动机器人)制造商缩短开发时间并降低成本；
2022 年 10 月，英伟达发布基于 Transformer 架构的支持多模形态的(仿真)智能体 VIMA；
2022 年 11 月 22 日，英伟达发布具有互联网规模知识的开放式具身智能体-MinDojo；

2023 年 5 月，英伟达发布全新 JetsonAGXOrin 工业级模块；

2023 年 5 月 25 日，英伟达发布 VOYAGER 智能体，这是第一个由 LLM 驱动的可以终身学习的智能体，为具身控制生成可执行代码；

2023 年 10 月，英伟达对 Jetson 平台上的 Metropolis 和 Isaac 框架进行有史以来规模最大的软件扩展，用以来满足边缘 AI 的快速部署需求；与此同时，英伟达还宣布创建 Jetson 生成式 AI 实验室；另外宣布推出 IsaacROS 和 IsaacSim 软件的全新版本；

2023 年 10 月 20 日，英伟达发布了 Eureka（Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent）智能机器人训练工具，本质是一种由大模型驱动的算法生成工具；

2024 年 2 月，英伟达成立通用具身智能体研究 GEAR(Generalist EmbodiedAgent Research)团队，目标是在虚拟和现实世界中建立具身智能体基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用；

2024 年 3 月 19 日，GTC2024 大会上，英伟达发布了人形机器人通用基础模型 Project GR00T、基于 Thor SoC 的新型人形机器人计算机 Jetson Tho；对 Isaac 机器人平台进行了重大升级，包括生成式 AI 基础模型和仿真工具、AI 工作流基础设施，新功能将在下个季度推出；

2024 年 7 月 29 日，在丹佛 SiGGRAPH2024 大会上，英伟达携带自家生成式 AI 时代的新王牌-升级版“Nvidia NIM”（Nvidia Inference Microservices）云原生微服务亮相；Nvidia 布局的 NIM 生态系统已经可提供一系列预训练的 AI 模型。英伟达宣布，帮助开发者在多个领域加速应用开发和部署，并且重点在不同的领域（如理解、数字人、三维开发、机器人技术和数字生物学）中提供的具体 AI 模型：

在机器人具身方向，英伟达推出了 MimicGen 和 Robocasa 模型，通过生成合成运动数据和模拟环境，加速了机器人技术的研发和应用。英伟达宣布为全球领先的机器人制造商、AI 模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人；整套产品包括用于机器人仿真和学习的 NVIDIANIM™微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的 NVIDIA OSMO 编排服务，以及支持 AI 和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人；

推出新的 NVIDIA 人形机器人开发者计划，开发者可以抢先体验新产品以及最新版本的 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor 和 Project GR00T 通用人形基础模型；首批参与机早期访问计划的机器人企业包括：1x、波士顿动力公司、字节跳动研究院（ByteDance Research）、Field AI、Figure、傅利叶、银河通用、逐际动力、Mentee、Neura Robotics、星动纪元和 Skild AI。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋现场表示：“我们正在推进整个 NVIDIA 机器人堆栈，为全球人形开发者和公司开放访问权限，以使用最适合他们需求的平台、加速库和 AI 模型。”

全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI 等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI 等）；国外科技大厂早已布局具身智能大模型方向研究（如谷歌、英伟达等；谷歌已完成多次技术迭代，从 Saycan 到 RT-H），目前处于领先地位；国内科技大厂目前也逐步切入具身智能赛道，推出相应具身智能大模型，但目前对具身智能大模型研发投入极其有限，更多以对外投资方式入局。

现阶段，[华为]是国内入局具身智能赛道佼佼者，并有意沿袭[英伟达]路线；[小鹏汽车]、[小米]作为车企，切入人形机器人本体制造，沿袭[特斯拉]路线。

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本文仅展示极少部分，接下来，小编将详细盘点具身智能大模型领域，全球初创公司（PI、Skild AI、Covariant、有鹿机器人、X Square 等）介绍及产品进展、全球科技巨头/大厂（谷歌、英伟达、微软、OpenAI、华为、阿里、腾讯、字节等）现阶段产品进展、人形机机器人本体厂家与科技巨头/大厂合作现状。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，扫码加入星球，查看完整版文章：[原创]具身智能大模型赛道:科技巨头技术进展、初创公司盘点，第一款“机器人通用大脑”花落谁家（文字 5W+），并深度了解“具身智能 &人形机器人”赛道