继「智元机器人」后，比亚迪再投人形机器人创企！

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正文：

近日，深圳机器人“八大金刚”之一、以前沿触觉感知为核心技术（卖点）的人形机器人初创公司【帕西尼感知科技（深圳）有限公司】（以下简称“帕西尼感知”）官宣完成超亿元新一轮融资，亚迪股独投，后者持股 13.3738%，成为帕西尼感知团队以外最大外部股东。

本轮融资前公司已完成四轮融资，最近一轮融资可追溯到 2024 年 4 月，公司官宣完成数亿元 A 轮及 A1 轮融资，其中 A 轮由新奥资本领投，A1 轮由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资。

本次具身智能浪潮，[比亚迪]于 2023 年 8 月参与国内头部人形机器人初创公司[智元机器人]A++轮融资，持股 3.76%，开启国内传统车企投资人形机器人先河，同时也是国内车企内部组建具身智能团队切入人形机器人本体赛道典型代表企业之一。

2024 年下半年，比亚迪在第十五事业部新成立 AI 实验室，专攻智能制造方向研究，并投入大量硕博人员，正式切入人形机器人赛道；随着比亚迪于 2024 年 12 月 15 日官网发布 25 届具身智能研究团队专场招聘信息，比亚迪具身智能研究团队正式进入大众视野，也算是正式官宣公司已入局具身智能领域。

2024 年四季度以来，自动驾驶领域技术“大牛”纷纷离职后入局具身智能赛道创业，一度刷屏网络；一向秘而不宣、内部战略研发人形机器人的车企纷纷对外展示旗下人形机器人最新研究成果；整体而言，具身智能赛道（人形机器人和具身智能大模型）已挤满车企、车企产业链和自动驾驶领域行业“大牛”，已成为具身智能赛道最强派系。

详细解读，查看往期文章：【原创】车企、产业链公司、智驾领域从业者，疯狂涌入具身智能赛道

回到本篇文章重点，先后获得北汽、比亚迪两大车企投资，[帕西尼感知]有何魔力？

[帕西尼感知]（公司全称“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”）于 2021 年 6 月深圳注册成立，以 ITPU 多维触觉传感技术为核心，其核心产品覆盖多维度触觉传感器、多指触觉灵巧手、到人形机器人的全线布局，是全球首家实现多维触觉传感器商业化的公司。

• 核心创始团队：公司核心创始团队皆来自于日本早稻田大学机器人实验室；公司创始人许晋诚（博士）毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野教授是加藤一郎的学生（注：师徒二人曾在 1984 年共同研发擅长钢琴演奏的 WABOT-2 机器人）；

• 核心技术：自主研发出霍尔电磁式多维度触觉传感技术，该技术由 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构实现(Hetero-Array Probing Tactile Architec-ture)，其下集成 ITPU 多维触觉传感单元(IntelligentTactile Processing Unit)和触觉算法，能全面支撑 ITPU 在复杂场景下精准感知，为机器人用户提供易用且丰富的触觉信息，进行毫秒级决策和高层级感知。

• 核心产品：推出了全球首款搭载 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构的 ITPU 多维触觉处理单元；以 ITPU 多维触觉传感技术为核心，已形成“多维触觉传感器一多维触觉灵巧手一多维触觉人形机器人 TO-RA-ONE”全链路的核心产品线；包括:PXR 机器人力矩关节模组、多维度大阵列触觉传感器 PX-6AX、消费级触觉传感器 PX-3A 与 PX-3AX、触觉灵巧手 DexH5 与 DexH13、人形机器人 Tora 与 Tora One。

Tora One：基于触觉与视觉多模态感知模型和 A1 算法的轮式仿生机器人

• 商业化进展：公司核心产品触觉传感器，已被国内大部分人形机器人厂商使用，出货量在多维度阵列触觉传感器领域位居第一名。

帕西尼 TORA-ONE 对乘客进行安检分流引导

[帕西尼感知]并不是唯一一家从触觉感知切入人形机器人本体的典型代表企业，此外还有由香港科技大学机器人研究院创始院长,先进运动控制和机器人领域的国际著名专家王煜教授及段江哗博士于 2021 年深圳联合创立[戴盟机器人]，后者已推出心灵手巧型人形机器人 Sparky 1，也同样备受资本青睐。

[戴盟机器人]创始人王煜教授曾表示：“灵巧手”才是人形机器人的核心价值；灵巧性、抓取能力、可靠性是衡量灵巧手性能的三大要素，而多模态触觉感知传感器是决定其可靠性的核心要素。

摩根士丹利、高盛集团近期发布人形机器人研报皆肯定了人形机器人远大前景，但都一致认为进入上游核心零部件公司将在这波浪潮中率先获利，并详细梳理人形机器人赛道上游核心供应链公司；同时 2025 年以来，机器人核心零部件（灵巧手、触觉传感器、一体化关节等）初创公司也正式进入资本视野，接连完成大额融资。

有关上游核心零部件初创企业梳理，查看：【原创】人形机器人浪潮下，国内机器人核心零部件初创企业梳理

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接下来，小编继续从大模型、算力、软件算法、数据、能源（电池）、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况以及国内人形机器人发展乱象。

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本文内容仅展示一部分，更多详细解读，点击查看完整版文章：【原创】人形机器人商业化卡点（人形机器人创企九死一生），加入知识星球“机器人头条”，与 900+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能 &人形机器人”赛道；

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2、多家顶尖科技大厂，进军人形机器人整机制造！

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