深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100 家人形机器人价值链（附报告）

2025-02-10
山东
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正文：

2025 年 2 月 6 日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人 100：全球人形机器人价值链梳理）。

报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势；报告提出了“人形机器人 100”概念，既：100 家与人形机器人相关的公司，涵盖了从半导体、传感器到整机集成的多个领域（包含 82 家已参与人形机器人领域的公司和 18 家被认为有潜力参与的公司）。

Humanoid 100 清单清单中的公司被分为三个主要类别：“Brain”（大脑）、“Body”（身体）和“Integrators”（集成商）。

大脑（Brain）：包括基础 AI 模型（如 NVIDIA 的 Project Groot）、数据分析与模拟（如 Palantir 和 Oracle 提供的平台）和视觉软件与半导体（NVIDIA、Intel、Qualcomm 等）；

身体（Body）：涉及传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等。人形机器人的身体主要由执行器（如 NSK、RBC Bearings、Regal Rexnord 等）、传感器（如 Analog Devices、Robosense、Hexagon 等）和电池（如 CATL、EVE Energy、LG Energy Solution 等）组成，外部结构通常由铝合金和塑料制成，以减轻重量。

集成商（Integrators）：这些公司正在开发或有潜力开发完整的机器人系统，包括汽车制造商（特斯拉等）、消费电子公司（苹果、三星、小米等）、电子商务和互联网公司（亚马逊、阿里巴巴、腾讯登）以及传统机器人公司。

大脑（Brain）：提供人形机器人所需的 AI、软件和半导体技术（共 22 家，含中国两家：百度和地平线）

报告中，又将大脑（Brain）部分细分为基础 AI 模型、数据分析、模拟与视觉软件、半导体、内存等诸多模块，并罗列各模块中代表公司；如：基础模型（Foundational Models）领域公司：谷歌、百度、Meta、微软、英伟达；数据科学与分析（Data Science & Analytics）领域公司：甲骨文、帕兰提尔。

报告中并详细阐述了各公司入局人形机器人赛道缘由和现状，如：谷歌的 DeepMind 团队专注于人形机器人相关的 AI 研究，并已与人形机器人公司[Apptronik]建立合作，共同研发新一代人形机器人。

身体（Body）：提供人形机器人所需的机械组件、传感器和能源系统（共 64 家，含中国 24 家：旭升集团、亿纬锂能、宁德时代等）

报告中，将身体（Body）部分细分为传感器、电池、半导体（模拟）、线束、热管理、自动化等诸多模块，并罗列各模块中代表公司；人形机器人的身体主要由执行器、传感器和电池组成，外部结构通常由铝合金和塑料制成，以减轻重量；并罗列各模块中代表公司；如：轴承领域：日本精工、RBC 轴承等；电机领域：埃斯顿、雷赛智能、鸣志电器等，

报告中并详细阐述了各公司入局人形机器人赛道缘由和现状，如：速腾聚创：提供人形机器人所需的激光雷达和视觉传感器等，并发布机器人时代“全家桶”。