「智元机器人」“稚晖君”彭志辉：机器人不玩“后空翻”，选择实用主义优先路线！
温馨提示：点击下方图片，查看运营团队 2025 年最新原创报告（共 210 页）
说明：欢迎约稿、刊例合作、行业人士交流，行业交流记得先加入“机器人头条”知识星球，后添加（微信号：lietou100w）微信；若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）；
——
正文：
4 月 30 日，向总书记汇报后第二天，国内头部人形机器人创企【上海智元新创技术有限公司】（简称：智元机器人）联合创始人兼 CTO“稚晖君”彭志辉接受解放日报·上观新闻采访，除了介绍智元团队、产品、技术进展和商业化路线外，也针对目前人形机器人赛道存在“泡沫”、跳舞、翻跟头等“炫技”现象发表了自己观点。
被问到“为什么智元机器人不玩“后空翻””时，“稚晖君”彭志辉表示：因为我们还是坚持选择这个实用主义优先路线，后空翻这类复杂动作，当然非常吸引眼球，然后也非常有挑战性，能够展示出这个稳定性的极限，但是我们更关注机器人的连续操作能力，比如机器人稳定的行走、抓取、搬运、装运等，这些技能才是未来能够真正进入工厂，进入家庭，服务于我们日常生活所必备技能。同时表示，虽然路径不同，但我们的目标是一致的，刚刚说的这种运动能力也属于我们智能（运动智能、交互智能和作业智能）的一环，我们目前更侧重交互智能和作业智能，并投入很大资源；所有能力都是为了让机器人能够真正落地，我相信未来大家都会殊途同归。（小编视角：教科书般的回答，务实且不引战）
人形机器人最终可用，要做到四个可达：第一，移动可达，想让它去哪里就去哪里，包括避障；第二，操作可达，能抓什么就可以抓什么，或者把一个物品放在指定位置；第三，语义可达，比如拿苹果是为了榨；第四，价值和智慧可达。
小编早期曾在多篇文章中提到类似观点，“直膝行走”、“跳舞”、“跑步”、“空翻”等这类炫技视频都是完全依赖于遥控器和预先设定编程动作来完成；抗击打等干扰后保持动作稳定，则是依赖于控制算法；并梳理诸多人形机器人赛道行业乱象。小编往期文章【原创】人形机器人赛道，风口下的冷思考！（“大脑”优先，还是“运动”优先？有提到人形机器人短时间仍旧无法执行真正有意义的工作，“能跑能跳” ≠ “能干活”，并提出国内人形机器人赛道重“运动”，轻“大脑”的发展乱象。
[银河通用]创始人王鹤（教授）近日也对这类现象发表观点，表示：虽然当下人形机器人能够完成跳舞、跑马拉松等动作，但离真正的劳动力时代还有些距离。并进一步揭露这类动作的本质，人形机器人的跳舞、跑步，都没有用到视觉传感器，比如马拉松是背后有人在用遥控器遥控，让它往前跑；跳舞是这支舞蹈已经编好了舞，上台以后是不用看的，所有机器人各司其职；但这样的技术跟现在讲的生产力时代还不是一回事，毕竟没有活是闭着眼睛干的。
被问到“目前具身智能赛道过热（机器人“泡沫”）”时，“稚晖君”彭志辉表示：热是好事，说明我们的方向是对的，才有这么大量的资源涌入；“泡沫”也未必是坏事，它会让真正有价值的技术被加速验证；我们需要做的不是讨论泡沫，而是踏实的把一个一个难题给解决掉，然后“泡沫”退去后，留下来的可能就是把算力转换成真正的行动力，把机器人形态变成真正生产力的这些公司。同时表示，我们最终是希望人形机器人不仅仅在实验室里面去拍各种视频、Demo，而是能够走进我们真实的环境，去解决真实的问题，能跟我们人进行生物间的交互和互动。未来在技术层面，需要让机器人能够更加稳定可靠、成本更低，真正拥有批量化生产的基础，更重要的是要迭代机器人智能水平，能够真实的感知世界、理解世界，而且能够自主的规划自身任务并具备执行能力，当然这需要投入大量的算力资源、算法模型、技术迭代的研发资源，仍旧需要很长时间来进行技术演进；类似于自动驾驶，人形机器人肯定是长期主义，随着 AI 快速发展，3-5 年内，人形机器人有望进入家庭场景。采访最后，“稚晖君”彭志辉也提到人形机器人公司软硬一体的全栈路线必要性。
有关人形机器人赛道更多发展乱象解读，查看往期文章：【原创】盘点国内人形机器人赛道乱象：被马斯克带偏的国内人形机器人市场，为什么感觉人形机器人企业大多在中国
人形机器人创企中，[智元机器人]应该是少有且具备机器人本体、小脑到大脑的全栈自研能力的企业。
从产品、技术、基础设施到商业化进展，[智元机器人]处在在国内人形机器人头部；但值的注意的是，目前为止，智元机器人没有展示交付情况，目前还处于视频中场景展示阶段，目前还没有线下实操演示（类似优必选 Walker S 系列线下场景演示），实际应用效果还需要进一步验证；而且量产产品更多是服务于数据采集需求；公司有接到国地共建创新中心数据采集机器人订单。
具身智能机器人是一个复杂的 AI+机器人+自动驾驶的系统性学术+工程问题，远期 AGI 的物理世界载体，受算力、软件算法、数据、硬件、工程化等多面因素影响。长周期是人形机器人赛道发展共识，需要我们保持耐心，期待[智元机器人]在内的国内人形机器人初创公司在技术和场景上持续突破，期待国内人形机器人引领全球的一天。
.. ... ...
接下来，小编从算力、软件算法、数据、硬件（核心零部件）、工程化等多层面，详细盘点人形机器人商业化卡点；并从人形机器人企业产品（进展）、硬件设施（生产能力）、产品落地场景、企业官方宣布量产时间、实际商业化进展、具身智能大模型技术等方面，盘点全球（含国内）人形机器人企业现况。
... ... ...
本文内容仅展示一部分，更多详细解读，点击查看完整版文章：【原创】人形机器人商业化卡点（人形机器人创企九死一生），加入知识星球“机器人头条”，与 910+位行业从业者一起，深度探讨“具身智能 &人形机器人”赛道；
——
具身智能赛道更多解读（星球会员可查看完整版）：
【原创】浅谈人形机器人创企自研机器人大模型，才是未来唯一出路！！
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【机器人头条】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/147c5435e74b242b01c8332b9】。
本文遵守【CC-BY 4.0】协议，转载请保留原文出处及本版权声明。
具身智能、人形机器人 2024-11-28 加入
具身智能、人形机器人
评论