ESP32-C3 入门教程 基础篇（六、TIMG 硬件定时器 与 软件定时器）
前言
定时器的测试，我们直接使用串口打印看测试结果就可以了。
测试使用的开发板：
自己画一块 ESP32-C3 的开发板（第一次使用立创 EDA）（PCB 到手）
https://xie.infoq.cn/article/30387388381a0d915b2494f91
测试使用的开发环境：
ESP32-C3 VScode 开发环境搭建（基于乐鑫官方 ESP-IDF——Windows 和 Ubuntu 双环境）
https://xie.infoq.cn/article/5b639e112cabba00cc1b8941a
基础篇系列相关博文：
ESP32-C3 入门教程 基础篇（一、ADC 采样）
https://xie.infoq.cn/article/78eff739dd2ed4971f445272a
ESP32-C3 入门教程 基础篇（二、GPIO 中断、按键驱动测试）
https://xie.infoq.cn/article/7d090d74fb0a9449986954810
ESP32-C3 入门教程 基础篇（三、UART 模块 — 与 Enocean 无线模块串口通信）
https://xie.infoq.cn/article/55d8a9cbd211b4d99b53935ee
ESP32-C3 入门教程 基础篇（四、I2C 总线 — 与 SHT21 温湿度传感器通讯）
https://xie.infoq.cn/article/75a22c7d3499c2d5428f726e8
ESP32-C3 入门教程 基础篇（五、RMT 应用 — 控制 SK6812 全彩 RGB 灯）
1、 定时器基础介绍
对于 ESP32-C3 通用定时器的介绍，乐鑫的官网的说明链接如下：
同时，在乐鑫官方 ESP32-C3 芯片手册《esp32-c3_technical_reference_manual_cn》文档第 10 章节中对于 TIMG 也有详细的介绍：
多余的话就不多说，这里主要是根据官方文档 配着代码说明一遍基本使用步骤：
ESP32-C3 有 2 个定时器组，每个组有 2 个定时器，共有 4 个定时器。
定时器使用
timer_config_t结构体进行配置，然后初始化。
比如示例中的初始化：
初始化以后，可以直接
timer_start开启定时器，当然也可以进行一些配置，再开启定时器。使用timer_set_counter_value设置定时器的首个计数值：
还有一些其他的专有函数也可以进行设置：
在示例中只用到了
timer_set_counter_value，如下图：
警报和中断，定时器开启以后，自然会有超时处理，或者中断处理相关的内容。把这些对于需要的功能配置号以后，就可以使用
timer_start开启定时器：使用timer_set_alarm_value设置警报：
使用
timer_isr_callback_add给定时器注册中断回调函数：
在示例中使用的方式如下：
至于细节和其他的问题，可以参考手册，下面我们通过官方的例程测试一下定时器的效果。
2、定时器示例测试
定时器测试我们还是先根据官方的例程展开。
2.1 IDF 示例测试
在官方的示例有关定时器的示例为 timer group，如下图：
这个定时器的例程功能简单，人人都可以编译下载观察，这里我根据自己的修改稍微简单的说明一下。
在app_main一开始，创建了一个消息队列，然后初始化了 2 个定时器，其中一个设置为 3 秒报警的重装载定时器（使用的组 0 中的定时器 0），另外一个设置为 5 秒报警的补充装载定时器（组 1 中的定时器 0）。
定时器运行后，在while循环中，一开始就一直等待消息队列，显然只有等定时器发生了报警中断，在中断服务函数中发送了消息，while 循环才接触阻塞执行下去。
接下来还会根据接收到的消息内容（示例中其实就是看是否是重装载定时器）来打印说明。
后面的打印都一样，获取计数器的值之类的。
如果直接用示例程序看打印结果，还是有点糊涂的，这里测试的时候我们一个定时器一个定时器来看，以便于更好的理解：
单独这个定时器运行的结果如下（很好理解）：
那么来看一看另一个重装载定时器单独的测试结果：
从这两个单独的结果可以很好的理解定时器的运行，再加上上面的介绍，想把定时器用起来应该也不是什么难事。
2.2 软件定时器
既然使用了 FreeRTOS 操作系统，那么当然也可以使用软件定时器，在 IDF 的示例工程中，软件定时器默认配置如下：
对应的在 STM32CubeMX 中的设置如下：
2.2.1 ESP-IDF 工程中查看 FreeRTOS 任务情况
还记得在我讲解 FreeRTOS 记录的博文中，有说到过如何查看 FreeRTOS 的任务运行状态：
FreeRTOS记录（四、FreeRTOS任务堆栈溢出问题和临界区）
那么既然 ESP-IDF 工程使用的是 FreeRTOS ，那么他当然也可以查看：
使能了任务信息查看，我们就可以打印出任务运行状态，这里，我们正好使用硬件定时器周期打印一下各任务的运行状态，简单修改一下代码，修改方式就和上面 FreeRTOS 记录博文中的一样：
测试效果如下图（下图中应该是说错了，后来测试发现 esp_timer 并不是软件定时器任务……）：
2.2.2 软件定时器简单测试
关于 FreeRTOS 软件定时器的问题可以参考博文：
我们这里在 ESP32-C3 上，也简单测试一下：
1、添加一下软件定时器头文件：
/2、程序中创建一个定时器，然后开启：
测试结果如下：
当初看到打印任务中有 esp_timer 这个任务，以为是，后来才发现这个并不是软件定时器，至于这个是什么任务，后面学习到了再来说明。
版权声明: 本文为 InfoQ 作者【矜辰所致】的原创文章。
原文链接:【http://xie.infoq.cn/article/73df8f33be9917bfb833f40c4】。文章转载请联系作者。
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