1.性能测试方法原理

CAMSYS 其性能指标主要包括：帧率、延迟，以及系统的 DDR 带宽、CPU 占用率等。

对于帧率、延迟，通过在驱动中创建 trace event，分别记录通路上的每个 IP，每帧开始处理（frame_start）和结束处理（frame_end）的时间戳信息和帧信息，来实现帧率计算和延迟统计。

1.1 帧率统计

每个模块处理完成后会产生一个 frame_done 中断，此时会记录下一个 event 点，此时在时间轴上每一帧则对应一个个离散的点。按照时间进行 resample（重采样），得到每秒的帧率数据序列，此种方法可以较为直观的反应帧率变化。

1.2 延迟统计

对于延迟会统计两个数据，第一个是硬件处理引入的耗时，这个数据一般与处理尺寸相关相对固定，这个耗时称为模块延迟（module latency）；另外一个是从 cim 接受到一行数据产生 frame_start 开始到当前模块 frame_end 的耗时，这个耗时包括 sensor 的出图完成+前级 IP 硬件处理耗时+软件耗时，这个延迟称为到某模块的通路延迟（flow latency）。

1.2.1 模块延迟

只需要将该模块 trace 的帧 event 中的 fe 时间戳 - fs 时间戳即可得到硬件处理耗时，即为 module latency

1.2.2 通路延迟

在 trace 的 event 中会传递 cim 的 fs 时间戳（timestamp），因此只需将模块的 fe event 时间戳-timestamp，即可得到从第一行像素输入开始到当前的整个通路延迟。

如以到 GDC 的通路延迟为例，那么统计的通路延迟就包含如图所示的所有延迟。

1.3CPU 占用率统计

统计两个指标，一个是统计测试时 CPU 整体的 load；第二个是开发工具统计感知通路相关进程以及内核线程造成的 CPU 开销。前者反应当前测试的环境的状态，后者反应 CAMSYS 软件的开销。

1.4DDR 带宽统计

使用 hurt_ddr 工具获取 DDR 读写信息，主要统计整体的 DDR 读写带宽与 CMA SYS 的读写带宽。

2 报告解读

基础数据信息中包含着测试环境、测试用例等固定信息

数据分析划分为两部分，第一部分为 VPS 的帧率、延迟分析，每个颜色块对应着某一条通路在该模块的帧率和延迟数据，其中延迟为到该模块的通路延迟。

第二部分为系统 load 分析，包括系统整体的 CPU、DDR load，也包括 VPS 对应的 CPU load、CMA SYS 读写带宽

2.1 可视化图形解读

VPS 的数据分析中， 每个模块的每个通路对应一个可视化结果： 第一个子图为模块的硬件处理耗时，纵轴为耗时（ms），横轴为帧序，如下图的 isp_latency；

第二个子图为到该模块的通路延迟，纵轴为耗时（ms），横轴为帧序，如下图中的 vin->isp_flow_latency；

第三个子图为对应的帧率统计序列，纵轴为帧率），横轴为时间（s）

系统负载分析中，第一个子图为 CPU load， 纵轴为 loading（%），横轴为时间（s）；第二个子图为 DDR 读写带宽，纵轴为带宽（MB/s），横轴为时间（s）。