【1】DHT11 传感器
DHT11 是一种数字温湿度传感器，能够通过数字信号输出当前环境的温度和湿度值。DHT11 可以通过一条数据信号线连接到微控制器或其他外设，从而实现温湿度的实时测量和数据读取。
DHT11 采用单总线通信协议，只需要连接一个数字信号线和两个电源线，即可实现传感器的数据读取。传感器本身具有一定的温度和湿度校准能力，因此输出的数据比较可靠。
DHT11 传感器的测量范围为 0~50°C 的温度和 20%~90%的相对湿度，测量精度为±2°C 和±5%RH。
【2】通信协议
DHT11 采用单总线通信协议，使用一条数据信号线来传输数据，其中包括起始信号、数据位和校验位。通信协议如下：
主机发送一个开始信号给 DHT11，即将数据信号线拉低至少 18ms 以上。
主机发出启动信号之后，拉低数据线至少 80us，在这个过程中，DHT11 将会检测到主机发送的启动信号，并做出回应。
DHT11 响应主机发出的启动信号后，会拉高数据信号线至少 80us，表示传输数据前的“准备工作”已经完成。
DHT11 开始向主机发送数据，每个数据包包含 40 个位，高位先传输。在数据传输的过程中，DHT11 会将数据信号线从低电平转换为高电平，表示 1 的开始，持续时间 26~28us，然后将数据线拉低，表示 0 的开始，持续时间~70us。
在发送完 40 位数据后，DHT11 会发送一个校验位。校验位的计算方法是将前四个字节数据相加，求出一个 8 位校验码，将此校验码与第五个字节进行比较，如果相等，则数据传输成功，否则需要重传数据。
主机接收到数据后，需要将数据信号线拉高，以结束传输。
【3】读取 DHT11 温湿度数据
以下是一个读取 DHT11 传感器的温度和湿度示例代码：
Copy Code#include "stm32f10x.h"#include "dht11.h"
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOB#define DHT11_GPIO_PIN GPIO_Pin_12
void delay_us(uint32_t us){ us *= (SystemCoreClock / 1000000) / 5; while (--us);}
void dht11_start(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* 发送开始信号 */ GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN); delay_us(18000);
GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN); delay_us(40);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);}
uint16_t dht11_read_bit(void){ uint16_t retry = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == RESET) { retry++; if (retry > 1000) { return 0; } delay_us(1); }
retry = 0;
while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == SET) { retry++; if (retry > 1000) { return 0; } delay_us(1); }
if (retry < 30) { return 0; } else { return 1; }}
uint8_t dht11_read_byte(void){ uint8_t i; uint8_t data = 0;
for (i = 0; i < 8; i++) { data <<= 1; if (dht11_read_bit()) { data |= 0x01; } }
return data;}
uint8_t dht11_read_data(dht11_data_t *data){ uint8_t i; uint8_t buf[5]; uint8_t checksum = 0;
dht11_start();
if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == RESET) { /* 等待DHT11响应 */ while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == RESET);
/* 等待DHT11发射数据 */ while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_GPIO_PIN) == SET);
/* 接收数据 */ for (i = 0; i < 5; i++) { buf[i] = dht11_read_byte(); }
/* 校验和 */ checksum = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
if (checksum == buf[4]) { data->humidity = buf[0]; data->temperature = buf[2]; return 1; } }
return 0;}
int main(void){ dht11_data_t data;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* 使能GPIOB时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/* 配置DHT11引脚为输入模式 */ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DHT11_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
while (1) { if (dht11_read_data(&data)) { printf("Temperature: %d°C Humidity: %d%%\n", data.temperature, data.humidity); } else { printf("Error reading data from DHT11.\n"); } delay_us(2000000); }}
复制代码
在这个示例代码中，首先定义了一个dht11_data_t结构体，用于保存读取的温度和湿度数据。然后，编写了一些函数来执行 DHT11 读取操作。
delay_us()函数是一个简单的延迟函数，用于等待一定量的时间。需要精确地计算一个微秒的延迟，并在循环中使用该延迟来等待一段时间。
dht11_start()函数用于发送 DHT11 的开始信号。将 DHT11 引脚配置为输出模式，并发送 18 毫秒的低电平信号，然后再发送 40 微秒的高电平信号。
dht11_read_bit()函数用于读取 DHT11 传输的数据位。等待 DHT11 输出信号的变化，并根据变化的时间来判断数据位的值。如果一个数据位的响应时间小于 30 微秒，则被判定为 0，否则为 1。
dht11_read_byte()函数用于读取一个字节的数据（8 个数据位）。通过调用dht11_read_bit()函数 8 次来读取每个数据位，并将结果组合成一个字节。
dht11_read_data()函数用于读取整个 DHT11 数据包，包括温度、湿度和校验和。首先调用dht11_start()函数发送开始信号，然后等待 DHT11 发送数据。使用dht11_read_byte()函数读取 5 个字节的数据，并验证校验和以确保数据完整和正确。
最后，在main()函数中，初始化 GPIO 口和 DHT11 传感器，并执行一个循环来读取数据。如果读取成功，则将温度和湿度打印到串口终端上，否则输出错误信息。
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