使用大恒 USB 工业相机 PythonSDK 进行逐帧率图片采集

作者：虫无涯

2023-02-17
陕西
本文字数：2124 字
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今天使用到了大恒的 USB 工业相机，需要逐帧率采集图片，并保存在本地。以下是采集过程。

1、安装 python 的 PIL 图像处理库

安装方法，点击此处：Win7 64位下Python安装PIL图像处理库

2、需要安装摄像机驱动

1.、进入大恒官网官网地址，点击此处：大恒图像官网

2、点击注册，填写信息注册成功后，点击下载中心，找到自己使用的摄像头，以及对应的系统，进行驱动下载安装即可

3、直接在驱动安装路径下，找到 Python SDK，然后直接在对应的目录下写脚本即可。

4、对部分常用参数进行封装

3、实现的脚本如下

import gxipy as gxfrom PIL import Imageimport datetime
"""Author:NoamaNelsonDate:2019-11-21Discription:Secondary development of pythonsdk of Daheng camera."""
def main():        Width_set = 640 # 设置分辨率宽    Height_set = 480 # 设置分辨率高    framerate_set = 80 # 设置帧率    num = 500 # 采集帧率次数（为调试用，可把后边的图像采集设置成while循环，进行无限制循环采集）        #打印    print("")    print("###############################################################")    print("               连续获取彩色图像并显示获取的图像.")    print("###############################################################")    print("")    print("摄像机初始化......")    print("")     #创建设备    device_manager = gx.DeviceManager() # 创建设备对象    dev_num, dev_info_list = device_manager.update_device_list() #枚举设备，即枚举所有可用的设备    if dev_num is 0:        print("Number of enumerated devices is 0")        return    else:        print("")        print("**********************************************************")        print("创建设备成功，设备号为:%d" % dev_num)
    #通过设备序列号打开一个设备    cam = device_manager.open_device_by_sn(dev_info_list[0].get("sn"))
    #如果是黑白相机    if cam.PixelColorFilter.is_implemented() is False: # is_implemented判断枚举型属性参数是否已实现        print("该示例不支持黑白相机.")        cam.close_device()        return    else:        print("")        print("**********************************************************")        print("打开彩色摄像机成功，SN号为：%s" % dev_info_list[0].get("sn"))

    #设置宽和高    cam.Width.set(Width_set)    cam.Height.set(Height_set)        #设置连续采集    #cam.TriggerMode.set(gx.GxSwitchEntry.OFF) # 设置触发模式    cam.AcquisitionFrameRateMode.set(gx.GxSwitchEntry.ON)
    #设置帧率    cam.AcquisitionFrameRate.set(framerate_set)    print("")    print("**********************************************************")    print("用户设置的帧率为:%d fps"%framerate_set)    framerate_get = cam.CurrentAcquisitionFrameRate.get() #获取当前采集的帧率    print("当前采集的帧率为:%d fps"%framerate_get)

     #开始数据采集    print("")    print("**********************************************************")    print("开始数据采集......")    print("")    cam.stream_on()
    #采集图像    for i in range(num):        raw_image = cam.data_stream[0].get_image() # 打开第0通道数据流        if raw_image is None:            print("获取彩色原始图像失败.")            continue
        rgb_image = raw_image.convert("RGB") # 从彩色原始图像获取RGB图像        if rgb_image is None:            continue
        #rgb_image.image_improvement(color_correction_param, contrast_lut, gamma_lut)  # 实现图像增强
        numpy_image = rgb_image.get_numpy_array() # 从RGB图像数据创建numpy数组        if numpy_image is None:            continue
        img = Image.fromarray(numpy_image, 'RGB') # 展示获取的图像        #img.show()        mtime = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d_%H_%M_%S')            img.save(r"D:\image\\" + str(i) + str("-") + mtime + ".jpg") # 保存图片到本地
        print("Frame ID: %d   Height: %d   Width: %d   framerate_set:%dfps   framerate_get:%dfps"              % (raw_image.get_frame_id(), raw_image.get_height(), raw_image.get_width(), framerate_set, framerate_get)) # 打印采集的图像的高度、宽度、帧ID、用户设置的帧率、当前采集到的帧率             #停止采集    print("")    print("**********************************************************")    print("摄像机已经停止采集")    cam.stream_off()
    #关闭设备    print("")    print("**********************************************************")    print("系统提示您：设备已经关闭！")    cam.close_device()
if __name__ == "__main__":    main()