智能制造 柔性制造经验总结（3）

我所在的行业是水处理，岗位是自控技术员。

在学习中，会涉及柔性制造的相关内容。以下是柔性制造学习的回忆与总结。

市场敏感度：市场的需求是有波动的，工厂的产能要具备柔性特点；市场的需求是变化的，工厂的产品也要具备柔性特点。

大强少。面对生产任务时，可以选择大个头、强力，但是数量比较少的机器人去完成任务，也就是单体思维。

小弱多。面对生产任务时，可以选择个头小、单体能力较弱，但是数量特别多的机器人去完成任务，也就是集群思维、蚁群思维。

热插拔式升级改造。根据模块化的思想来设计硬件，后期进行升级改造的话，很少的改动，直接对接，就像插拔 U 盘一样方便。

大型复杂化。这个方向是把系统发展得巨大、巨复杂。

小型简单化。这个方向是把系统发展得特小、特简单。我喜欢小而美的高质量产品。

热胀与误差。热胀会引起误差，在一些高精度的生产场景时，必须考虑热胀引起的误差。

冷缩与误差。冷缩会引起误差，在一些高精度的生产场景时，必须考虑冷缩引起的误差。