3.99 万的人形机器人来了，宇树也开源了自己的核心技术

大家好，这里是程序员晚枫。

周末看到这个 3.99 万的海报，我以为是哪个博主搞的抽象视频。

结果我查了一下，竟然是真的！

1、宇树科技放大招：Unitree R1 正式发布

今天刷屏的科技圈热搜机器人是宇树科技的 Unitree R1。

官方给的关键词是：“极致轻巧、自由改造、3.99 万元起”。

一句话总结：花不到 4 万，把一台能跑、能跳、能改装的人形机器人领回家。

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• 发布时间：官方海报 7 月 26 日晚 9 点整在微信公众号「Unitree 宇树」首发。

• 购买通道：目前还没找到购买渠道，据传正式众筹预计 8 月初上线，首批限量 300 台，定金 999 元可锁单。

• 配置亮点：

• 身高 1.28 m，体重 18 kg，铝合金 + 碳纤维骨架，单手拎走。

• 23 个自由度关节，支持 ROS2 开源开发，机身预留 12 个扩展接口，想加机械臂还是激光雷达随你玩。

• 内置 800 Wh 快拆电池，续航 2 h，没电了换块电池继续嗨。

一句话：不是概念机，是真能发货的“大玩具”。

2、价格屠夫？它比宠物狗还便宜！

这次吸引我的地方，主要是它的价格。

口说无凭，来，直接上对比表，大家感受一下 R1 在同赛道有多离谱：

对比国内外的人形机器人，R1 的 3.99 万，比养只赛级大狗还省，关键不掉毛不拆家。 哪怕对比宇树自己的产品，也便宜了 60%。

程序员把它当 ROS 开发平台，极客把它当移动服务器，普通人？直接让它拿快递、端奶茶，回头率 200%。

3、宇树科技的全球野心：从“价格杀手”到“标准制定者”

宇树科技过去靠 1.6 万的 Go2 机器狗血洗全球四足市场，现在用 R1 复制同样的套路到人形机器人：

• 技术打法：

• 全栈自研电机、减速器、控制板，硬件成本砍到底。

• 开源 SDK + 社区生态，让全球开发者免费打工。

• 市场打法：

• 先低价抢市占，再靠配件、服务、软件订阅赚钱。

• 2024–2025 年计划在日本、北美成立分公司，本地化售后 48 小时响应。

• 最终目标：像大疆定义无人机一样，定义“消费级人形机器人”的形态和价位。

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4、开源才是硬通货：宇树如何把“黑盒”变“白盒”

鲜少被提及的是：宇树科技也开源了自己的机器人代码和数据集。

这也是他们广告词中：自由改造的来源。

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作为一个重度开源爱好者，我最怕的就是买来一堆铁皮却发现 SDK 像天书。

宇树这次直接把 R1 做成了“开源大礼包”：

• 全开源 SDK：ROS2、Python、C++ 全链路示例，GitHub 当天同步。

• 硬件接口图：12 个扩展口 + STEP 3D 文件，直接拖进 SolidWorks 就能改结构。

• 社区反哺：Go2 时代积累的 5000+ 开发者，如今直接迁移到 R1，Issue 当天就有人回。

一句话：买机器送“源代码”，这才是极客眼中的浪漫主义。

5、写在最后

当机器人从实验室走进客厅，最贵的不是伺服电机，而是“想象力”。

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3.99 万，过去只能买一台高配 MacBook；今天，你可以把一台能跑、能跳、还能帮你拿外卖的人形机器人领回家。

宇树科技这次不只是“卷”价格，而是在重新定义“机器人邻居”。

但现在也不用担心被机器人替代：毕竟工具再酷，也只是人手里的风筝——飞多高，永远由牵着线的那颗心决定。

彩蛋：机器人编年史（极短版）

• 1954 年：乔治·德沃尔造出第一台可编程机械臂 Unimate → 工业机器人纪元开启

• 2005 年：波士顿动力 BigDog 亮相 → 四足机器人出圈

• 2016 年：大疆 Mavic Pro 把无人机干到 6 千元 → 消费级机器人第一次“白菜价”

• 2025 年：宇树 R1 把人形机器人干到 4 万以下 → 家用机器人元年？