我的编程之路 -3（熟练）

我的编程之路-1（启蒙）



上篇我的编程之路-2（首秀）说到，这个项目改变了我剩下的大学生活，因为有这次经历，我们班导师有个项目需要找个人编码，而我是唯一有实际编码经验的，所以很顺利就选上我了。

这个项目还是用VC++ 6.0，这几乎是那时Windows上项目的标配，也需要做个界面，当然就是MFC了。



这些对我已经是轻车熟路了，唯一不熟悉的是串口编程，不过这也不难，去源码共享网站上找，能找到不少。集成到项目中，很快就看到效果了。



简单介绍下项目背景：这是导师的研究课题，六自由度机器人控制，也是我们院的重点课题之一。项目由他带的一个研究生来负责，但这位师兄是从非计算机专业考到计算机研究生的，所以编程上自己搞不定。



控制算法导师已经封装成`.so`库文件了，我只需调用获取到下一条指令；然后将指令转换为步进电机控制协议，通过串口发送过去。看点是在操作界面上，展示一张位图，然后机械臂可以把这张图雕刻出来，界面能够同步仿真雕刻的进度。最后的效果演示是这一块肥皂上雕刻了一个汉字。



这次项目总算成功了，导师和研究生师兄都很满意。我呢，增加了熟练程度，尤其是单步调试，对内存布局有了直观的认识。



但这手动把代码调通，还是给自己留下了不好的印象，尤其是简单的控制协议转换，没有一次是一遍过的，总有哪没有考虑到，靠Debug来找出问题。总之，这不是我喜欢的编程，或者，可能我就不喜欢编程？碍于当时的水平，也不可能知道问题在哪，但由这个疑问引发的好奇心一直驱动我探索到现在。

60分万岁。



前面说，这些项目改变了我的大学生活；的确，因为我每天关注的都是项目，以及引发的一些思考。几乎没有把时间投入到学习的课程中，以至于感觉到学校和我是在平行的两个世界。



这也直接导致我的毕业成绩单上有几乎一半的科目都是60分，我们班没有人比我的60分更多。当然，我也很感激学校老师手下留情，实际分数肯定是不够60分的。



那时，学习资料的来源少，网上就是逛论坛，但论坛里大多是初级问题，已经不能引起我的兴趣了；剩下的就是图书馆了，所以也养成了定期去图书馆的习惯，希望能找到一本给我解惑的书。



VC++例子讲解的书可以直接Pass了，一股新气息吸引了我--《Effective C++》《Accelerated C++》《C++ Templates: The Complete Guide》《C++ Primer》《Programming Pearls (编程珠玑)》等等。



我折服于 C++ 的博大精深，和这些作者的出众才华，开启了我的从入门到放弃之路。

照旧给这个阶段的同学一些建议：



渡过新手期的新鲜和压力后，会进入快速的熟练期。熟练可以随着继续做类似的项目而自然增长，也可以通过一些方法稍加练习，或刻意练习来快速达到熟练的目的。



如果提高效率感兴趣，或者对现状有压力的同学可以试试下面的几个方法：



1. 尽可能记录自己完成工作的步骤

2. 可以从简单的 HowTo 文档开始，这样一来可以给自己做备忘，下次遇到同样的问题可以照着文档做，效率提高了一大截；再者，也可以把文档分享给团队，提高团队的效率；

3. 在 HowTo 的基础上，如果能自动化的步骤，可以封装脚本来自动化执行；

4. 如果存在大量模版代码，可以考虑做个CLI来自动生成代码，或者做成 Snippet；

5. 进一步可以自己提炼最佳实践，或者网上搜索最佳实践来引入项目中。

我的编程之路-4（进阶）

我的编程之路 -5（停滞）

我的编程之路 -6（新时代）

我的编程之路 -7（T型人才）