【HarmonyOS】鸿蒙应用实现调用系统地图导航或路径规划

import { common, Want } from '@kit.AbilityKit';
@Entry@Componentstruct Index {

  aboutToAppear(): void {
  }
  StartNavi = ()=>{    let petalMapWant: Want = {      bundleName: 'com.huawei.hmos.maps.app',      uri: 'maps://routes', // 路径规划      // uri: 'maps://navigation', // 导航      parameters: {        // 接入方业务名或包名，Link请求来源。        linkSource: 'com.example.navitest',        destinationLatitude: 40.0382556,        destinationLongitude: 116.3144536,        // 终点Poi ID，如果有，优先使用（Map Kit返回的Poi信息含Poi ID）。        destinationPoiId: '906277887815706098',        destinationName: '北京清河高铁站',        vehicleType: 0 // 交通出行工具。0-驾车， 1-步行， 2-骑行。默认驾车      }    }
    let context = getContext(this) as common.UIAbilityContext;    context.startAbility(petalMapWant);  }
  build() {    RelativeContainer() {      Text("唤起导航")        .id('HelloWorld')        .fontSize(50)        .fontWeight(FontWeight.Bold)        .alignRules({          center: { anchor: '__container__', align: VerticalAlign.Center },          middle: { anchor: '__container__', align: HorizontalAlign.Center }        })        .onClick(this.StartNavi)    }    .height('100%')    .width('100%')  }}

import { map, mapCommon } from '@kit.MapKit';
let wgs84Position: mapCommon.LatLng = {  latitude: 30,  longitude: 118};let gcj02Position: mapCommon.LatLng =  map.convertCoordinateSync(mapCommon.CoordinateType.WGS84, mapCommon.CoordinateType.GCJ02, wgs84Position);