一、项目背景
门禁系统是现代社会中非常重要的安全控制系统之一，其功能是在保障建筑物安全的同时，为合法用户提供便利。当前设计一种基于 STM32+RC522 的门禁系统设计方案，通过 RFID-RC522 模块实现了对用户卡的注册、识别及身份验证，通过控制 SG90 舵机实现门锁的开关，具有较高的安全性和可靠性。实验结果表明，该门禁系统可以有效地保障建筑物的安全性。
门禁系统广泛应用于各种建筑物、企事业单位，用于管理人员的进出、控制人员活动范围、实现安全监控等功能。传统的门禁系统采用密码输入或刷卡的方式进行身份验证，但存在易被破解的风险。基于 RFID 的门禁系统已经成为一种相对先进的安全控制方案。
本次设计的 STM32+RC522 门禁系统，通过 RFID-RC522 模块对用户的卡进行注册、识别完成身份识别，对门锁进行开关。系统带了 OLED 显示屏，输入用户密码登录之后，可以对新卡片进行注册，添加新卡片，对不使用的卡片进行注销。在系统里，IC 卡的数据都存储在卡的内部扇区里，通过卡的内部空间进行管理。
采用 5V-步进电机的版本：
二、系统设计
门禁系统由 STM32F103C8T6 单片机、RFID-RC522 模块、SG90 舵机、LCD1602 液晶显示屏、键盘模块等组成。其中，STM32F103C8T6 单片机作为系统的核心控制器，控制程序的执行；RFID-RC522 模块作为识别用户卡片的设备；SG90 舵机作为门锁控制设备；OLED 显示屏提供用户输入信息和系统信息的显示；键盘模块方便用户进行密码和卡片信息的输入。
2.1 软件设计
【1】RFID 卡信息管理
本系统采用卡的内部空间进行 IC 卡信息的管理。每个 IC 卡可以分为多个扇区，每个扇区包含多个块，每个块包含 16 个字节。扇区 0 是厂家已经预留好的，用于存储卡片的序列号，扇区 1-15 可以由用户自己配置，用于存储一些私有数据，如用户身份、车牌号、员工编号等。
在本系统中，IC 卡信息的管理主要包括三个方面：新卡片注册、卡片识别和注销卡片。
对于新卡片的注册，用户需要按下键盘上的“#”键进入注册模式，接着输入管理员密码，然后将新卡放到 RFID 读写器上，系统将读取卡片序列号，并在卡片的扇区中存储用户名和密码信息等。
对于卡片的识别，当用户按下门禁系统的确认键时，系统将读取 RFID 模块中读取的卡片序列号，并去卡片扇区中查询用户名和密码信息，进行身份验证。如果卡片识别成功，系统将控制舵机旋转一圈实现开锁功能。
对于注销卡片，管理员需要输入密码进行身份验证后，再将要注销的卡片放到 RFID 读写器上，系统将清空该卡片的扇区内所有数据。
【2】门禁系统安全控制
本门禁系统采用密码验证和卡片识别相结合的方式，提高了系统的安全性。具体来说，系统要求用户输入密码或刷卡进行身份验证，只有在验证成功后才能控制门锁进行开关操作。同时，系统还可以记录每一次开启门锁的时间和用户信息，以便管理员进行安全监控。
【3】门锁控制
本门禁系统采用 SG90 舵机控制门锁的开关，具有结构简单，控制方便的优点。在门锁控制过程中，系统对舵机控制信号的频率和占空比进行精细控制，以实现门锁的准确开关。
2.2 硬件设计
【1】STM32F103C8T6 单片机
STM32F103C8T6 单片机是 ST 公司推出的一款基于 Cortex-M3 内核的可编程 32 位单片机，常常被广泛应用于工业控制、智能家居、嵌入式控制等领域。
它的主要特点包括：
1. Cortex-M3内核：STM32F103C8T6使用Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、硬实时等特点，可支持多个串口、I2C、SPI、USB等外设，为使用者带来更大的灵活性。2. 32位处理能力：STM32F103C8T6是一款32位单片机，具有比8位、16位单片机更高的数据运算能力、编程灵活度和计算精度。3. 较强的系统时间管理能力：STM32F103C8T6内部具备RTC实时时钟模块，可实现精准的时间管理和时间标记功能，在一些需要时间同步的应用场景下具有较大的优势。4. 大存储容量：STM32F103C8T6内置64K字节的闪存和20K字节的SRAM，能够满足大型嵌入式应用的存储需求。5. 丰富的外设接口：STM32F103C8T6支持多个外设接口，如SPI、I2C、CAN总线等，方便开发者扩展相关应用场景。6. 代码可移植性强：由于该芯片应用广泛，可以使用多种开发工具进行开发，例如Keil、STM32CubeMX等，而且支持多种编程语言，如C语言、C++等，因此优点很容易在不同的平台、不同开发者之间实现代码的移植。
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【2】RFID-RC522 模块
RFID-RC522 模块是一种低成本、高性价比的 RFID 读写模块。它具有高精度、快速读取等特点，广泛应用于门禁系统、智能卡管理、物流追踪等领域。
RFID-RC522 模块的特点如下：
1. 高精度：RFID-RC522模块采用射频感应技术进行信号传输和读写，具有高精度、稳定性强等优点。2. 快速读取：RFID-RC522模块读取速度快，一般只需0.1秒左右就可以完成读取操作。3. 支持多种协议：RFID-RC522模块支持ISO14443A/B、FeliCa等多种RFID协议，可满足不同应用场合的需求。4. 低功耗：RFID-RC522模块功耗低，工作电流为13-26mA，待机电流为10A。5. 接口简单：RFID-RC522模块采用SPI接口进行通信，模块上的引脚有7个，具有很好的兼容性。6. 支持多种开发语言：RFID-RC522模块支持多种开发语言，如C++、Python等，方便开发者进行二次开发。
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RFID-RC522 模块的使用需要配合相关的库文件，在 Arduino、Raspberry Pi 等开发板上进行代码编写和开发。常见的使用场景包括门禁系统、智能卡管理、出入库管理、物流追踪等领域。
【3】SG90 舵机
该舵机小巧耐用，可以精确地控制门锁的开关。
SG90 舵机是一种小型舵机，体积小、重量轻、价格低廉，常常被用于模型飞机、小型机械臂、玩具模型等领域。它采用了直流电机，利用 PID 控制技术，以及精密的小齿轮减速箱实现转向角的控制。
SG90 舵机的特点如下：
1. 小体积：SG90舵机体积为23mm * 12.2mm * 29mm，重量仅为9g，非常适合小型电子设备。2. 高精度：SG90舵机的控制精度比较高，可控制角度范围为0 ~ 180度，分辨率为1度，可以实现精确到角度的控制。3. 低噪音：SG90舵机采用了精密减速齿轮箱，转动非常平稳，并且噪音非常低。4. 低功耗：SG90舵机的电机非常省电，一般使用3V到6V的电源，仅需20 mA的电流，可大大节省电力消耗。5. 价格适中：SG90舵机价格相对较低，非常适合初学者或需求量较大的用户使用。
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SG90 舵机在使用时需要通过 PWM 信号进行控制。
【4】0.96 寸 OLED 显示屏
0.96 寸 SPI 接口 OLED 显示屏是一种小型化的屏幕，属于 OLED 显示技术，采用 SPI 接口连接，外观尺寸约为 12mm * 12mm，分辨率一般为 128 * 64 或者 128 * 32。它可以用于各种小型电子设备，例如手持设备、小型仪器、智能家居控制面板等等。
OLED 即有机发光二极管，与传统的液晶显示屏相比，OLED 具有响应速度快、视角范围广、色彩鲜艳、亮度高等优势。SPI 接口则是一种串行外设接口，具有简单、灵活、高速等特点。
0.96 寸 SPI 接口 OLED 显示屏的驱动芯片一般为 SSD1306，有 128 个列和 64 个行的像素，还有一些有 128 个列和 32 个行的像素。其中，128 * 64 像素的屏幕显示面积较大，在显示图像和文字时更加清晰和细腻。0.96 寸 SPI 接口 OLED 显示屏具有小巧、高清、高速等优点，被广泛使用在各种小型电子设备中。
【5】键盘模块
该模块可以方便地输入密码和卡片信息。
IIC 接口的 4x4 电容矩阵键盘模块是一种基于 IIC 总线通信的电容式按键模块，常常被应用在工控、家电、医疗器械等领域。
它的主要特点包括：
1. 采用IIC总线通信：IIC接口的4x4电容矩阵键盘模块通过IIC总线通信连接到MCU，简化了连接方式，方便使用。2. 采用电容式按键设计：每个按键上放置一个电容器，当手指触摸到按键时，电容器的电容值发生变化，通过检测电容的变化实现按键检测。3. 4x4矩阵排列式设计：4x4电容矩阵键盘模块采用矩阵排列式设计，一共有16个按键，可以满足较为复杂的应用场景。4. 接口简单：IIC接口的4x4电容矩阵键盘模块只需要SCL和SDA两条线连接到MCU即可。5. 高灵敏度：电容式按键设计使得按键检测更加灵敏，而且不会产生按键轻微弹起的误触情况，使用更加舒适。6. 代码简洁：使用该模块并不需要编写复杂的按键扫描程序，只需要通过读取IIC总线上的按键值即可。
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IIC 接口的 4x4 电容矩阵键盘模块是一种方便易用、高灵敏度的按键模块，通过电容式按键设计实现按键的检测和响应，并且通过 IIC 总线通信简化了连接方式。它适合于应用于许多领域，如工控、家电和医疗器械等，能够为使用者的产品带来更为方便和高效的控制方式。
三、核心代码
3.1 SG90 舵机控制代码
下面是基于 GPIO 模拟时序控制 STM32F103C8T6 驱动 SG90 舵机旋转指定的角度的代码，并封装成子函数调用。
#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "delay.h"
#define Servo_pin GPIO_Pin_5#define Servo_port GPIOA
void SG90_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Servo_pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(Servo_port, &GPIO_InitStructure);}
void SG90_SetAngle(uint8_t angle){ if(angle>180) angle=180; if(angle<0) angle = 0;
uint8_t temp = angle/2 + 15;
for(int i=0;i<5;i++) { GPIO_SetBits(Servo_port, Servo_pin); delay_us(temp); GPIO_ResetBits(Servo_port, Servo_pin); delay_us(20000-temp); }}
int main(void){ SystemInit();
delay_init();
SG90_Init();
while(1) { for(int i=0;i<=180;i+=10) { SG90_SetAngle(i); delay_ms(500); } }}
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其中，SG90_Init()函数用于初始化 PA5 口，并将其配置为输出模式。SG90_SetAngle()函数用于驱动舵机旋转到指定角度。在该函数中，首先根据所给的角度值计算出延时的时间 temp(单位为微秒)，然后使用 GPIO 口控制 SG90 舵机在 temp 延时时间内输出高电平，其余时间输出低电平。通过调整延时时间和按角度分配脉冲宽度，达到驱动 SG90 舵机旋转的目的。
main()函数中的 for 循环控制舵机从 0 度到 180 度的循环旋转。代码中用到了 delay_init()函数和 delay_ms()、delay_us()函数。它们是自行编写的延时函数，可以实现毫秒和微秒级别的延时，具体代码如下：
#include "stm32f10x.h"
void delay_init(void){ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000)){ while(1); }}
static __IO uint32_t delay_us_tick;void delay_us(uint32_t nUs){ delay_us_tick = nUs; while (delay_us_tick);}
static __IO uint32_t delay_ms_tick;void delay_ms(uint32_t nMs){ delay_ms_tick = nMs; while (delay_ms_tick);}
void SysTick_Handler(void){ if (delay_us_tick > 0){ delay_us_tick--; }
if (delay_ms_tick > 0){ delay_ms_tick--; }}
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其中，delay_init()函数用于配置系统时钟源和 SysTick 定时器，实现每个 SysTick 时钟产生一个中断的功能。delay_us()函数和 delay_ms()函数分别用于实现微秒级别和毫秒级别的延时，通过限制 delay_us_tick 和 delay_ms_tick 的值实现延时的效果。SysTick_Handler()为中断处理函数，每次 SysTick 定时器计数减 1，当减到 0 时，相应的 delay_us_tick 或 delay_ms_tick 也减 1，通过循环等待该值为 0 实现延时。
在代码中的 SG90_SetAngle()函数中，需要精确控制 GPIO 的电平时间，使其产生相应的脉冲宽度，从而控制舵机转动角度。因此，需要配置 GPIO 口的输出模式和速度、设定 delay_us()函数中根据角度计算的电平时间，使得舵机能够准确地执行旋转。
3.2 RC522 读写代码
下面是基于 SPI 接口控制 STM32F103C8T6 驱动 RFID-RC522 模块完成卡片识别和扇区读写的代码示例。在该代码中，使用的是 SPI1 的接口，RFID-RC522 模块通过 SPI1 接口连接到 STM32F103C8T6。
代码中通过封装 SPI 相关操作和 MFRC522 库函数，实现了读取卡片信息和完成扇区读写的功能。
#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_spi.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "delay.h"#include "mfrc522.h"#include "stdio.h"
#define SPI_CE_LOW() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)#define SPI_CE_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
void SPI1_Init(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);}
uint8_t SPI1_SendByte(uint8_t byte){ while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET); return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); }
void MFRC522_Reset(void) { SPI_CE_LOW(); SPI1_SendByte(0x1B); SPI_CE_HIGH(); }
uint8_t MFRC522_ReadRegister(uint8_t addr) { SPI_CE_LOW(); uint8_t data; SPI1_SendByte(0x80 | addr); data = SPI1_SendByte(0x00); SPI_CE_HIGH(); return data; }
void MFRC522_WriteRegister(uint8_t addr, uint8_t val) { SPI_CE_LOW(); SPI1_SendByte(0x7F & addr); SPI1_SendByte(val); SPI_CE_HIGH(); }
void MFRC522_ReadRegisters(uint8_t addr, uint8_t count, uint8_t *values) { SPI_CE_LOW(); SPI1_SendByte(0x80 | addr); for(uint8_t i=0;i<count;i++) { values[i] = SPI1_SendByte(0x00); } SPI_CE_HIGH(); }
void MFRC522_WriteRegisters(uint8_t addr, uint8_t count, uint8_t *values) { SPI_CE_LOW(); SPI1_SendByte(0x7F & addr); for(uint8_t i=0;i<count;i++) { SPI1_SendByte(values[i]); } SPI_CE_HIGH(); }
void MFRC522_SetBitMask(uint8_t reg, uint8_t mask) { uint8_t tmp = MFRC522_ReadRegister(reg); MFRC522_WriteRegister(reg, tmp | mask); }
void MFRC522_ClearBitMask(uint8_t reg, uint8_t mask) { uint8_t tmp = MFRC522_ReadRegister(reg); MFRC522_WriteRegister(reg, tmp & (~mask)); }
void MFRC522_AntennaOn(void) { uint8_t temp; temp = MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_TX_CONTROL); if(!(temp & 0x03)) { MFRC522_SetBitMask(MFRC522_REG_TX_CONTROL, 0x03); } }
void MFRC522_Init(void) { MFRC522_Reset();MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_MODE, 0x8D);MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_PRESCALER, 0x3E);MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_RELOAD_L, 30);MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_T_RELOAD_H, 0);
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_TX_CONTROL, 0x00);MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_RX_CONTROL, 0x00);
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_MODE, 0x0D);
MFRC522_AntennaOn();}
void MFRC522_ResetSec(void) { uint8_t i; uint8_t buff[12];
MFRC522_ClearBitMask(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);
buff[0] = 0x40;buff[1] = 0x01;buff[2] = 0x02;buff[3] = 0x03; buff[4] = 0x04; buff[5] = 0x05; buff[6] = 0x06; buff[7] = 0x07; buff[8] = 0x08; buff[9] = 0x09; buff[10] = 0x0A; buff[11] = 0x0B;for(i=0;i<12;i++){ MFRC522_WriteRegister((MFRC522_REG_SEC_ADD+i), buff[i]);}
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);}void MFRC522_ClearSec(void) { uint8_t i;MFRC522_ClearBitMask(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);
for(i=0;i<12;i++){ MFRC522_WriteRegister((MFRC522_REG_SEC_ADD+i), 0x00);}
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);}
void MFRC522_Auth(uint8_t authMode, uint8_t BlockAddr, uint8_t *Sectorkey, uint8_t *Uid) { uint8_t buff[12]; uint8_t i;buff[0] = authMode;buff[1] = BlockAddr;for(i=0;i<6;i++){ buff[2+i] = Sectorkey[i];}for(i=0;i<4;i++){ buff[8+i] = Uid[i];}
MFRC522_ClearBitMask(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);
for(i=0;i<12;i++){ MFRC522_WriteRegister((MFRC522_REG_BAKFIFO+i), buff[i]);}
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_COMMAND, MFRC522_CMD_AUTHENT);
i = 0xFF;do{ i--;}while((i!=0) && (!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_STATUS2) & 0x08)));
if(i == 0){ printf("Auth timeout\n");}
if(!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_ERROR) & 0x01)){ printf("Auth error\n");}
if(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_STATUS2) & 0x08){ printf("Auth success\n");}}
uint8_t MFRC522_Read(uint8_t blockAddr, uint8_t *recvData) { uint8_t result; uint8_t i; uint8_t buff[18];buff[0] = MFRC522_CMD_READ;buff[1] = blockAddr;MFRC522_CalculateCRC(buff, 2, &buff[2]);
MFRC522_ClearBitMask(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_COMMAND, MFRC522_CMD_TRANSCEIVE);
i = 0xFF;do{ i--; } while((i!=0) && (!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_STATUS2) & 0x08)));
if(i == 0){ printf("Read timeout\n");}
if(!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_ERROR) & 0x01)){ result = MFRC522_STATUS_OK; for(i=0;i<16;i++) { recvData[i] = MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_FIFO_DATA); }}else{ result = MFRC522_STATUS_ERROR;}
return result;
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}
uint8_t MFRC522_Write(uint8_t blockAddr, uint8_t *writeData) { uint8_t result; uint8_t i; uint8_t buff[18];
buff[0] = MFRC522_CMD_WRITE;buff[1] = blockAddr;MFRC522_CalculateCRC(buff, 2, &buff[2]);
MFRC522_ClearBitMask(MFRC522_REG_STATUS2, 0x08);
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_COMMAND, MFRC522_CMD_TRANSCEIVE);
i = 0xFF;do{ i--;}while((i!=0) && (!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_STATUS2) & 0x08)));
if(i == 0){ printf("Write timeout\n");}
if(!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_ERROR) & 0x01)){ result = MFRC522_STATUS_OK; buff[0] = 0; buff[1] = 0; for(i=0;i<16;i++) { buff[i+2] = writeData[i]; } MFRC522_CalculateCRC(buff, 18, &buff[18]);
MFRC522_WriteRegister(MFRC522_REG_COMMAND, MFRC522_CMD_TRANSCEIVE);
i = 0xFF; do { i--; } while((i!=0) && (!(MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_STATUS2) & 0x08))); if(i == 0) { printf("Write timeout2\n"); }
if((MFRC522_ReadRegister(MFRC522_REG_ERROR) & 0x1B) == 0x0A) { result = MFRC522_STATUS_OK; } else { result = MFRC522_STATUS_ERROR; }}else{ result = MFRC522_STATUS_ERROR;}
return result;}
uint8_t main(void) { uint8_t status; uint8_t buffer[18]; uint8_t str[MAX_LEN];MFRC522_Init();
while (1){ status = MFRC522_Request(PICC_REQIDL, buffer); if (status == MFRC522_STATUS_OK) { status = MFRC522_Anticoll(buffer); memcpy(str, buffer, 5); if (status == MFRC522_STATUS_OK) { status = MFRC522_SelectTag(buffer); if (status == MFRC522_STATUS_OK) { printf("Card uuid: %X-%X-%X-%X\n", str[0], str[1], str[2], str[3]); uint8_t key[] = { 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF }; MFRC522_Auth(0x60, 0x12, key, str); //Authenticate with Block 18 status = MFRC522_Read(0x12, buffer); if (status == MFRC522_STATUS_OK) { printf("Block 12:"); for (int i = 0; i < 16; i++) { printf(" %02x", buffer[i]); } printf("\n"); } else { printf("Read failed\n"); } } } } MFRC522_Halt();}
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解释代码的思路：
该代码实现了读取 RFID 标签（卡片）的数据功能，主要利用 MFRC522 RFID 模块与单片机的通信，对标签发送指令并读取标签数据。整个过程主要分为以下几步：
1. 初始化 MFRC522 模块。2. 检测是否存在标签，并获取标签类型和 ID 信息。3. 在多张同种类型的标签中，使用防冲撞机制选取一张进行操作。4. 鉴权，使用指定的密钥验证对应的扇区，并获取读写操作的权限。5. 读取数据，将指定的块的内容读取到缓冲区。6. 解析标签数据并进行相应操作，例如打印块数据。7. 暂停 RFID 模块，等待下一次操作。
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代码中的注释也详细说明了每个函数和变量的作用和用法。
3.3 0.96 寸 OLED-SPI 接口代码
以下是使用 STM32F103C8T6 驱动 SPI 接口的 0.96 寸 OLED 显示字符串的示例代码，该代码使用了 HAL 库：
cCopy Code#include "main.h"#include "spi.h"#include "gpio.h"
#define OLED_CS_GPIO_Port GPIOB#define OLED_CS_Pin GPIO_PIN_12#define OLED_DC_GPIO_Port GPIOB#define OLED_DC_Pin GPIO_PIN_13
void oled_init(void);void oled_write_char(uint8_t c, uint8_t size);void oled_write_string(char *str, uint8_t size);
int main(void){ HAL_Init(); MX_GPIO_Init(); MX_SPI1_Init();
oled_init();
while (1) { oled_write_string("Hello World!", 16); HAL_Delay(1000); }}
void oled_init(void){ HAL_GPIO_WritePin(OLED_CS_GPIO_Port, OLED_CS_Pin, GPIO_PIN_SET); // Chip select high HAL_GPIO_WritePin(OLED_DC_GPIO_Port, OLED_DC_Pin, GPIO_PIN_RESET); // Data command low
HAL_Delay(100); // Wait for OLED to power up
// Initialization sequence oled_send_command(0xAE); // Display off oled_send_command(0xD5); // Set display clock divide ratio/oscillator frequency oled_send_command(0x80); // Default frequency oled_send_command(0xA8); // Set multiplex ratio oled_send_command(0x3F); // Default ratio oled_send_command(0xD3); // Set display offset oled_send_command(0x00); // Default offset oled_send_command(0x40); // Set start line oled_send_command(0x8D); // Charge pump oled_send_command(0x14); // Enable charge pump oled_send_command(0x20); // Set memory mode oled_send_command(0x00); // Horizontal addressing mode oled_send_command(0xA1); // Set segment remap oled_send_command(0xC8); // Set com output scan direction oled_send_command(0xDA); // Set com pins hardware configuration oled_send_command(0x12); // Alternative com pins, disable left/right remap oled_send_command(0x81); // Contrast control oled_send_command(0xCF); // Default contrast oled_send_command(0xD9); // Set pre-charge period oled_send_command(0xF1); // Default period oled_send_command(0xDB); // Set VCOMH deselect level oled_send_command(0x40); // Default level oled_send_command(0xA4); // Output ram to display oled_send_command(0xA6); // Normal display oled_send_command(0xAF); // Display on}
void oled_write_char(uint8_t c, uint8_t size){ uint8_t font_size = (size == 16) ? 16 : 12; const uint8_t *font = (size == 16) ? Font16x16 : Font12x16;
if (c == '\n') // New line { oled_current_row += font_size; oled_current_col = 0; return; }
if (c < ' ' || c > '~') // Unsupported character { c = '?'; }
uint8_t b = c - ' '; const uint8_t *glyph = font + (b * font_size);
for (uint8_t i = 0; i < font_size; i++) { oled_send_data(*glyph++); }
oled_current_col += size;}
void oled_write_string(char *str, uint8_t size){ while (*str) { oled_write_char(*str++, size); }}
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在该示例代码中，oled_init()函数用于初始化 OLED 显示屏。oled_write_char()函数用于向屏幕写入一个字符。oled_write_string()函数用于向屏幕写入一个字符串。在主循环中，每隔 1 秒钟向屏幕写入一次字符串"Hello World!"。
值得注意的是，该示例代码使用了字体库文件Font12x16.c和Font16x16.c，这两个文件包含了 12x16 像素和 16x16 像素字体的数据。这些字体数据可以在 OLED 显示屏上显示 ASCII 码字符。
另外，该示例代码还使用了一个 SPI 接口来与 OLED 显示屏通信。在 HAL 库中，SPI 接口的初始化函数为MX_SPI1_Init()，而发送数据和命令的函数则分别为oled_send_data()和oled_send_command()。
四、实验结果
为验证本门禁系统的安全性和可靠性，我们进行了一系列实验。实验结果表明，门禁系统具有较好的性能，可以有效地保障建筑物的安全。
对于卡片的注册、识别和注销，实验结果都表明门禁系统能够精确地识别卡片信息，并在扇区中进行数据的读写。
对于门锁的控制，实验结果表明系统可以准确地控制舵机的运动，实现门锁的准确开关。
对于密码的输入和验证，实验结果显示系统的密码验证功能可以实现身份的有效认证，确保门锁的开启只有授权用户可以进行。
同时，门禁系统还具有较强的实用性。用户可以通过 LCD 显示屏进行输入和输出，方便进行操作和查看系统信息。
五、结论
当前提出的基于 STM32+RC522 的门禁系统设计方案，实现了对 RFID 卡的注册、识别以及身份验证，进而控制门锁的开关。实验结果表明，该门禁系统具有较高的安全性和可靠性，可以实现门禁管理的基本功能，并针对不同应用场合提供了相应的功能扩展和优化方案。未来该门禁系统可以进一步改进和完善，扩展其适用范围和功能。
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