石头 P20 Pro 和 G20S Ultra 选哪个好

机身高度

首先，从机身设计角度来看，石头 G20S Ultra 的机身高度仅为 7.98cm，非常适合需要清洁低矮区域（如沙发底、厨柜底等）的家庭。其超薄机身设计能够轻松进入并清洁这些难以触及的区域。而石头 P20 Pro 则保持了主流扫拖机器人的造型，机身高度为 10.3cm，虽然相对较高，但在大多数家庭环境中仍然能够胜任清洁任务。

2、导航与避障技术

在导航与避障技术方面，石头 G20S Ultra 凭借其先进的 3D TOF 星阵领航 2.0 技术，结合 AI、3D 结构光、RGB 等多种传感器，实现了卓越的导航和避障功能。它能够精准识别并避开多达 108 种障碍物，展现出极高的避障效率和精确度。

相比之下，石头 P20 Pro 则采用了 LDS 激光雷达结合 AI、3D 结构光等技术进行导航和避障。虽然它同样能够识别并避开 20 类 62 种障碍物，展现出不俗的避障效果，但相较于 G20S Ultra，其在识别种类上略显不足。

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3、拖布自清洁

在拖布自清洁方面，两款扫拖机器人均采用了高温基站自清洁 2.0 技术，但在温度上存在细微差别。石头 P20 Pro 支持 75°C 高温拖布自清洁，而石头 G20S Ultra 则支持 80°C 高温拖布自清洁。

不过，由于两款设备均具备三重温控保护和 45℃低噪烘干功能，因此在拖布自清洁方面的差异可以忽略不计。

4、边刷升降

在边刷升降功能上，石头 P20 Pro 支持拖布和主刷双升降，而石头 G20S Ultra 则具备三升降功能，除了拖布和主刷外，边刷也支持升降。这使得 G20S Ultra 能够更灵活地适应不同地面环境。

5、电池与充电

在电池与充电方面，石头 G20S Ultra 采用了快充功能，仅需 150 分钟即可充满电，为用户提供了更加便捷的使用体验。

而石头 P20 Pro 则采用主流的充电方案。不过，两者均配备了 6400mAh 大容量电池，续航时间都在 180 分钟以上，一次充电足以满足大多数家庭的日常使用需求。

6、噪音控制

在噪音控制方面，石头 G20S Pro 和 Ultra 均采用了 6 重降噪设计，在同价位扫拖机器人中表现出色。然而，在噪音大小方面仍有所不同。石头 P20 Pro 的扫拖噪音为 61dB，而石头 G20S Ultra 的扫拖噪音为 63dB，噪音稍高一些。

相同点：

石头 P20 Pro 和 G20S Ultra 都具备强大的吸力（最大可达 18500Pa），并采用石头 0 缠系统，能够有效清洁地面上的灰尘、毛发等。两者都支持底盘升降，最高可越过 4 厘米高的台阶，中长毛地毯也不在话下。

此外，两者都支持全功能基站，包括自动集尘和高温洗拖布功能，并提供手动换水和自动换水两种版本可选。

同时，石头 G20S Ultra 和 P20 Pro 都搭载了 RRmind GPT 智慧交互系统，支持复杂的语音指令和智能交互功能。