辅助驾驶技术有哪些？(28 天写作 Day10)
这篇文章主要是列举当前主流的一些智能技术，可能只能说是辅助驾驶吧。
先简单列下，摘抄些介绍，后续逐渐补充些对于实现的理解。
1、车道保持辅助系统(LKA)
公路行驶时，系统能探测到左右两根车道线，如果发生偏航时，车道保持系统会通过振动或声音提示驾驶者修正方向，辅助回正车辆使其一直保持在路中间行驶。
2、ACC 自适应巡航系统
自适应巡航控制（ACC）是一种高级驾驶辅助系统，该系统通过距离传感器实时测量与前车的距离和相对速度，计算出合适的油门或刹车控制量并进行自动调节，从而实现本车的车速控制以及与前车的车距控制。在无前车的情况下，ACC 系统将根据预设的行驶速度，通过控制发动机油门开度保持定速行驶。
ACC 系统在机动车车速为 40-160 公里/小时的范围内起作用，其最大的刹车减速度约为 0.5g。近年来，针对城市交通中机动车低速行驶和频繁起停等情况，ACC 系统功能现已包括起停控制、避撞控制等。
3、夜视系统
夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。
4、FCW 碰撞避免/预碰撞系统：
预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。
5、交通标志识别：
使用前摄像机结合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、 停车、掉头等）。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志。
6、BSD 盲区检测系统
当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。
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内心平静是一生的追求 2018.01.17 加入
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