以去中心化云计算角度，看杭州全球首场人形机器人格斗赛

5 月 25 日，被称作全球首场以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG 世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举办。这次比赛共有 4 支队伍参加，各队伍均由真人选手手动遥控宇树 G1 机器人展开对抗，呈现刺拳、勾拳、踢腿、闪避等 9 种格斗动作。在专业格斗裁判员的观察中，四组队伍经过三轮、九回合的角力，最终由一位人工智能博主控制的、浑身“挂彩”的“AI 策算师”夺魁。

举办机器人格斗赛的意义在哪里？

宇树科技董事王其鑫回应道，希望通过本次比赛，首先是向大家公布机器人算法提升到了何种程度，软件层面的研发到了何种程度；其次是希望借此来验证机器人的结构，进行后续改进；最后是希望大家知道机器人的应用处于何种水平。

据悉，参加此次格斗竞赛的 G1 机器人身上布置了众多传感器，以采集机器人的手腕、腰部、腿部的运动轨迹，再把数据“喂给”AI 模型，让 AI 模型通过深度学习更智能。

本文以去中心化云计算的角度结合机器人、AI 模型与算法分析人形机器人在格斗擂台赛的不同表现。

传统云计算架构主要依赖远程数据中心，将机器人采集到的感知数据上传到云端进行处理，再将指令返回。该模式在静态或弱交互型场景（如工厂机械臂）尚可接受，但在机器人格斗这样高动态、高对抗性的场景中面临显著瓶颈，体现为高延迟、带宽压力、稳定性差（容易中断）。

而在去中心化云计算场景下，上述瓶颈都会得到显著改善。需要注意的是，本文中所指的去中心化云计算指的是 DePIN 领域的云计算，一个运行在区块链，结合边缘计算、智算超算、DeCloud、AI 技术、加密货币、NFT、DID（去中心化身份）、DAO 治理的去中心化云计算网络。

1.  动态实时性能大幅提升

机器人出拳瞬间的姿态反馈（惯性反作用、脚底支撑力变化）若靠传统云端计算，高延迟极可能导致动作失衡或防守失败。

但在去中心以云计算场景下，机器人可以通过附近的边缘设备节点进行数据的传输与计算，若边缘设备资源有限时，可调用临近节点的算力池完成复杂任务，同时链上治理可调节算力价格、优先权，实现市场化高效调度。

机器人也可以部署边缘计算芯片作为去中心化云算力网络的节点，一方面可实现毫秒级动作修正与稳定重心反馈。比如在多轮格斗中，AI 代理能基于历史轨迹和对手动作学习预测其出招，本地 AI 模型通过数据反馈实时“进化”，形成个性化“格斗风格”；

另一方面，搭载“个体智能”的每台机器人，在超算智算能力下，结合链上去中心化网络协同调度，相同阵线的机器人还可以基于链上共识决策系统协同防守与进攻，形成“战术小队”。在深度学习下，机器人可能更比人类懂得如何在机器人之间格斗取得胜利，这反过来为人类操作员提供策略建议。

2.  数据不再上云，隐私与系统鲁棒性增强

机器人格斗中采集的大量数据（运动轨迹、电机扭矩、受击反馈）可以直接在本地 AI 模型内迭代训练，避免因受攻击导致集中泄露风险；并且多个机器人可以通过链上身份认证与边缘模型互联，组成抗干扰协同网络。

如果走得再往前一点，机器人结合 Web3（RWA）也可以创新出火花。例如每台机器人训练出的格斗策略模型可以上链发布、出售或共享，或者冠军类型机器人模型具备的数据进行上链铸造和流通，这都可以形成“技能即资产”的 Web3 化构建。

传统云计算 vs 去中心化云计算在人形机器人中的适应性对比

小结

在《CMG 世界机器人大赛》这种对稳定性、响应速度、智能决策都提出极高要求的竞技环境中，传统云计算因延迟高、实时性差而不再适用。去中心化云计算体系，特别是具备边缘推理、超算智算、智能体编排能力的网络架构，在未来一段时间更适合支撑人形机器人的格斗或协同行为。

一直以来，去中心化云计算（DePIN）都只被看作是 Web3 项目的基础设施，但它作为基础设施面对的是整个世界，在机器人领域成为机器人社会的计算网络协作系统，驱动数以亿计的“具身智能体”感知世界、协同行动、实时演化。

除了计算，在目前，人形机器人面临的瓶颈还包括算法模型、续航、热管理等问题需要改进。

“未来需在基础硬件、仿生运动算法、通用 AI 模型等基础领域持续投入，才能实现从擂台表演到实用场景的真正跨越。”高工机器人产业研究所所长卢瀚宸总结道。

参考：

https://www.stcn.com/article/detail/1846525.html