Ubuntu 20.04 安装 Carla 详细教程。

安装 Carla 仿真器（Simulator）需要进行以下步骤：

1. 准备环境：

   获取一台运行 Ubuntu 20.04 的计算机。

   确保计算机满足 Carla 的硬件要求，包括 CPU、GPU 和内存等。

2. 安装依赖项：

   打开终端，运行以下命令以安装 Carla 所需的依赖项：

   sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential clang-9 lld-9 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python-is-python3 python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl wget unzip tar autoconf libtool
   

3. 安装 OpenGL 驱动：

   根据你的显卡类型，选择合适的 OpenGL 驱动并安装。可以使用 ubuntu-drivers命令来查找和安装适合的驱动。

4. 下载和编译 Carla：

   在终端中，运行以下命令以下载 Carla 源代码：

   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
   

   进入 Carla 源代码目录：cd carla
   

   运行以下命令以编译 Carla：

   make setup make build
   

5. 安装 Python 依赖项：

   在 Carla 源代码目录中，运行以下命令以安装 Python 依赖项：

   sudo apt-get install python3-pip pip3 install -r requirements.txt
   

6. 启动 Carla：

   在 Carla 源代码目录中，运行以下命令以启动 Carla 仿真器：

   ./CarlaUE4.sh
   

7. 验证安装：

   打开浏览器并访问 http://localhost:2000，你应该能够看到 Carla 仿真器的 Web 界面。

通过执行以上步骤，你将在 Ubuntu 20.04 上成功安装 Carla 仿真器。请注意，上述步骤只是一个简单的示例，实际的安装和配置可能因计算机和环境而异。你可以参考 Carla 官方文档以获取更详细的信息和最佳实践。

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