Ubuntu 20.04 系统安装 Carla 详细教程。
Carla 是一个开源的自动驾驶仿真平台，可用于开发和测试自动驾驶算法。以下是在 Ubuntu 20.04 系统上安装 Carla 的详细教程：
安装依赖项：打开终端窗口，运行以下命令安装 Carla 的依赖项：
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安装 UE4 Prerequisites：Carla 使用 Unreal Engine 4（UE4）作为其渲染引擎，因此需要安装 UE4 的先决条件。运行以下命令安装 UE4 Prerequisites：
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下载 Carla 源代码：在终端中运行以下命令，将 Carla 的源代码克隆到本地：
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编译和安装 Carla：进入 Carla 源代码目录，并执行以下命令编译和安装 Carla：
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启动 Carla 服务器：编译完成后，运行以下命令启动 Carla 服务器：
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启动 Carla 客户端：打开新的终端窗口，导航到 Carla 源代码目录，并执行以下命令启动 Carla 客户端：
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现在你已经成功安装和启动了 Carla。你可以使用 Carla 的 Python API 进行开发和测试自动驾驶算法。请注意，Carla 的安装和运行可能需要一定的系统资源，请确保你的系统满足要求。
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