自动驾驶行业精英，正疯狂涌入具身智能赛道！

2024-12-06
山东
本文字数：4317 字
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正文：

今日，又有多位自动驾驶领域技术大佬被爆出入局具身智能（大模型和人形机器人）赛道，包括：智驾芯片上市公司【地平线】创始成员、副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南（博士）离职，已进入具身智能领域创业；前【小米汽车】自动驾驶产品技术负责人和量产负责人刘方已成立具身智能概念公司（9 月注册成立），值的注意的是，10 月底，有媒体报道刘方将入职【安克创新】，负责安克创新刚组建具身机器人团队，直接向安克创新副总裁、智新科技总裁祝芳浩汇报。

小编往期文章：人形机器人创企九死一生：商业化卡点梳理中，有提到目前智驾领域从业者正疯狂切入具身智能（具身智能大模型和人形机器人）赛道。

文章中有提到全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用、星动纪元等）、互联网大厂和自动驾驶背景创业团队（星尘智能、星海图等）。

特斯拉证明了旗下车辆和人形机器人软件和硬件层面的技术同源；其实软件技术同源不难理解，自动驾驶汽车与人形机器人皆属于具身智能领域，运行逻辑基本一致，都是感知、决策、执行；从本质来看，两者皆需要具有智慧的大脑，只是形体不同。随着自动驾驶行业降温且具身智能迎来投资热潮，自动驾驶领域的从业者和公司都纷纷快速转入或加码具身智能；同时，因为硬件（零部件）同源，车企上游核心零部件企业受困于智驾车企疯狂卷价格，也开始纷纷布局人形机器人产业链。

原特斯拉自动驾驶部门的负责人 Andrej Karpathy 近期访谈时表示：从本质上讲，汽车也是机器人；在从汽车到人形机器人 Optimus 的技术转移中，工作量其实不大，而且工具都是现成的，只是从汽车转移到机器人上，系统被重新配置，但本质上还是相同的。

智驾行业降温可以分两个层面理解：1）行业格局已趋稳；虽技术仍在进步，但头部势力已定，产业链上的细分市场也基本成熟；国外有特斯拉、Waymo 等，国内有蔚小理等，产业链的上、中、下游各自都有龙头，市场的主要参与者已经占据了许多市场份额；2）资本市场遇冷，国内自动驾驶行业的融资额不断下降。

目前智驾领域入局具身智能赛道方式：车企内部组建人形机器人团队（特斯拉、小米、小鹏、长安等）、智驾背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能公司（有鹿机器人、星海图、The Bot Company、它石智航等）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（博士、速腾聚创、移远通信等）。

接下来小编从车企入局、自动驾驶行业大佬入局和智驾产业链入局三方面，详细阐述智驾领域企业和从业者正疯狂入局具身智能赛道。

自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司：

全球自动驾驶行业大佬入局具身智能赛道典型代表应该是：通用汽车旗下的自动驾驶【Cruise】前 CEO 兼联合创始人 Kyle Vogt、Cruise 前技术顾问 Luke Holoubek，与前特斯拉 AI 技术主管兼经理 Paril Jain 共同创立了机器人公司 The Bot Company。

国内具身智能赛道这波创业浪潮中，具备一定知名度且已完成融资，“学院派”教授/助理教授“兼职”创业团队是当前主流，吸引了大部分融资；另外一类创业团队，则是具备“大厂+高校”双重背景的全职创业公司，这类公司创始人基本来自于头部互联网公司内部研究院、自动驾驶行业或者老牌足式机器人企业，并具备良好学历背景。

国内具身智能初创公司创始人具备智驾背景的有：[星海图]、[有鹿机器人]等；担任联创/高管的有[逐际动力]、[智元机器人]等。

【星海图（苏州）人工智能科技有限公司】：（Waymo+Momenta+清华大学）

公司于 2023 年 9 月苏州成立，专注于打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能公司，从具身本体、端到端算法、到场景落地解决方案，都采取全栈自研；目前已完成 4 轮融资，目前投资方包括 IDG 资本、高瓴创投、无限基金 SEE Fund、BV 百度风投、北京国管等顶级投资机构。

公司拥有具身智能赛道“最强创始团队”（其中三位创始人有头部智驾公司工作经验，其中两位面前在清华大学担任助理教授，属于自动驾驶+高校教授的组合，论创始团队背景，绝对行业 Top）

（创始人兼 CEO）高继扬：物理竞赛保送至清华电子系，后在南加州大学 USC IRIS 计算机视觉实验室师从 Ram 教授，3 年完成计算机视觉博士学业，毕业后先后进入 Waymo 和 Momenta 工作；
（联创）赵行：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任；MIT 取得了博士学位，师从 MIT AI&D 系主任、多模态深度学习的鼻祖 Antonio Torralba 教授；后于谷歌无人车 Waymo 担任研究科学家；
（联创）许华哲：目前担任清华大学交叉信息学院助理教授、清华大学具身智能实验室主任；博士后就读于斯坦福大学，和李飞飞团队的吴佳俊合作；博士毕业于加州大学伯克利分校，导师为 Trevor Darrell 教授，本科就读清华大学；
（联创）李天威：UCL 硕士，校招进 Momenta，五年升职 4 次到高级总监；

有关企业详细介绍，查看往期文章：官宣！国内“最强”具身智能创始团队，Pre-A轮融资超2亿元！！

【浙江有鹿机器人科技有限公司】：（阿里系）

公司于 2023 年 2 月杭州成立，专注于大模型+具身智能领域，依托于自主研发的第二代具身智能技术 LPLM 大模型，打造软硬件高度适配与可泛化的通用智能大脑，致力于让每一台专业设备都拥有智能性；已完成超 1 亿元天使轮融资，由创新工场、元璟资本、BV 百度风投共同投资；2024 年 5 月，公司产品 Master 2000（一款即插即用的通用具身大脑）斩获了一笔来自头部清洁设备制造商（明诺）的超千万元订单，这也是严格意义上具身智能领域的首笔高额订单。

“阿里系”创始团队：

创始人陈俊波：毕业于浙江大学计算机系，曾在阿里云、淘宝及菜鸟 ET 实验室、达摩院工作，曾担任阿里达摩院自动驾驶负责人；
联合创始人谷祖林：阿里巴巴机器人前 CEO、菜鸟网络 ET 实验室无人车项目负责人，2020 年 8 月，谷祖林加入矩阵汽车出任总裁；
联合创始人王健：毕业于浙江大学计算机科学专业，曾担任浙江网新恒天软件副总裁。

【智平方（深圳）科技有限公司】

公司于 2023 年 4 月深圳成立，是一家 RoboService（机器人服务）公司，通过研发生产通用智能具身终端，为千行百业、千家万户提供全场景、高可靠的服务；公司的首款通用智能机器人 Alpha Bot，由自研多模态大模型端到端构建的通用具身智能系统 AI2R Brain 驱动，设计选用行业领先硬件模组，能够在高度灵活、柔性、多样的场景中精准感知世界，仿人自然交互，完成任务执行。

创始人郭彦东：本科和硕士毕业于北京邮电大学，博士毕业于美国普渡大学电子与计算机工程学院（ECE）；2018 年，加入小鹏汽车，担任首席科学家，负责 AI 视觉与感知的研发；2020 年，加入 OPPO，出任首席科学家，专注于智能感知和交互技术。

【上海它石智航技术有限公司】：华为+清华+复旦”三重背景创始团队

于 2024 年 7 月上海成立，正处于首轮融资阶段，具体方向还没有完全确定；创始人陈亦伦、联创丁文超皆有华为车 BU 背景，目前在高校任职；目前还没有开放社招，团队成员主要是清华和复旦的博士研究生。

“华为系”创始团队：

（创始人）陈亦伦（博士）：2018 年，担任华为智能汽车解决方案事业部自动驾驶系统 CTO、车 BU 首席科学家，从 0 到 1 主导完成了华为第一代自动驾驶系统的全栈研发；2022 年，投入清华张亚勤博士麾下，担任清华大学智能产业研究院-智能机器人方向首席专家；
（联合创始人）丁文超（博士）：过华为专项招聘计划 “天才少年”于 2020 年 9 月加入华为，任职于华为车 BU 智能驾驶产品部(ADS)，担任 ADS 预测决策团队负责人，致力于智能驾驶预测决策方面的研究和产品落地，作为核心贡献者参与打造了华为 ADS1.0 以及 ADS2.0 智能驾驶系统；2023 年 1 月，加入复旦大学工程与应用技术研究院任研究员。

有关公司详细介绍，查看往期文章：“华为+清华+复旦”三重背景创始团队，能否成为具身智能赛道“黑马”？

国内头部自动驾驶公司【文远知行】COO 张力离职后加入人形机器人初创公司【深圳逐际动力】担任联合创始人兼 COO；

国内头部造车新势力【蔚来汽车】工程总监姚卯青离职后加入人形机器人公司【智元机器人】担任智元研究院执行院长，并带来不少蔚来同事；自动驾驶领域公司【智行者科技】研发中心算法部高级总监徐成离职后加入【智元机器人】担任商用清洁机器人负责人。

此外还有灵初智能、阿米奥机器人和郭继舜（博士）目前担任均普人工智能与人形机器人研究院等等。

车企内部组建人形机器人团队：

车企布局人形机器人可以追溯到本田，但当时仅是出于技术研究而非车间应用；丰田作为仅次于本田的布局人形机器人赛道车企，但业务场景规划是家庭、医院、建筑工地、灾区等；但此次具身智能浪潮，本田、丰田存在感比较低。

特斯拉是具身智能浪潮下全球车企入局人形机器人赛道的典型代表，现代汽车集团于 2020 年接手波士顿动力后，近期展示旗下电驱版人形机器人 Atlas 车间自主工作视频，不亚于特斯拉 Optimus；国内目前多家主机厂都内部组建人形机器人团队，包括... ... （有些涉密，加入知识星球“机器人头条”）查看原文章

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接下来小编继续详细介绍入局人形机器人赛道的车企、更多自动驾驶背景从业者从大厂离职后创业成立具身智能领域公司资讯（公司盘点、创始团队、融资、商业化现状）、智驾产业链的各头部企业切入具身智能上游零部件或与人形公司战略合作（公司盘点、具体入局方式、现状）

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