TiFlash 源码阅读（九）TiFlash 中常用算子的设计与实现
TiFlash 是 TiDB 的分析引擎，是 TiDB HTAP 形态的关键组件，TiFlash 源码阅读系列文章将从源码层面介绍 TiFlash 的内部实现。在上一期源码阅读中，我们介绍了 TiFlash 表达式的实现与设计，包括 TiFlash 表达式的基本概念：表达式体系，标量函数、聚合函数等。
本文主要介绍了数据库系统中常用的算子 Join 和 Aggregation 在 TiFlash 中的执行情况，包括查询计划生成、编译阶段与执行阶段，以期望读者对 TiFlash 的算子有初步的了解。
本文作者：齐智 ，TiFlash 研发工程师。
算子概要
在阅读本文之前，推荐阅读本系列的前作：TiFlash 源码阅读（二）计算层概览，以对 TiFlash 计算层、MPP 框架有一定了解。
在数据库系统中，算子是执行 SQL 主要逻辑的地方。一条 SQL 会被 parser 解析为一棵算子树（查询计划），然后经过 optimizer 的优化，再交给对应的 executor 执行，如下图所示。
本文的主要内容包括
TiDB 如何生成与优化 MPP 算子与查询计划
Join 算子在 TiFlash 中的编译（编译指的是将 TiDB-server 下发的执行计划片段生成可执行结构的过程，下同）与执行
Aggregation 算子在 TiFlash 中的编译与执行
构建查询计划
一些背景知识：
逻辑计划与物理计划：可以简单理解为逻辑计划是指算子要做什么，物理计划是指算子怎样去做这件事。比如，“将数据从表 a 和表 b 中读取出来，然后做 join”描述的是逻辑计划；而“在 TiFlash 中做 shuffle hash join” 描述的是物理计划。更多信息可以参阅：TiDB 源码阅读系列文章
MPP：大规模并行计算，一般用来描述节点间可以交换数据的并行计算，在当前版本（6.1.0，下同）的 TiDB 中，MPP 运算都发生在 TiFlash 节点上。推荐观看：源码解读 - TiFlash 计算层 overview。MPP 是物理计划级别的概念。
MPP 计划
在 TiDB 中，可以在 SQL 前加上 explain 来查看这条 SQL 的查询计划，如下图所示，是一棵由物理算子组成的树，可以查看 TiDB 执行计划概览（复制链接至浏览器查看：https://docs.pingcap.com/zh/tidb/stable/explain-overview） 来对其有更多的了解。
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MPP 查询计划的独特之处在于查询计划中多出了用于进行数据交换的 ExchangeSender 和 ExchangeReceiver 算子。
执行计划中会有这样的 pattern，代表将会在此处进行数据传输与交换。
每个 ExchangeSender 都会有一个 ExchangeType，来标识本次数据传输的类别，包括：
HashPartition，将数据按 Hash 值进行分区之后分发到上游节点。
Broadcast，将自身数据拷贝若干份，广播到所有上游节点中。
PassThrough，将自己的数据全部传给一个指定节点，此时接收方可以是 TiFlash 节点（ExchangeReceiver）；也可以是 TiDB-server 节点（TableReader），代表 MPP 运算完毕，向 TiDB-server 返回数据。
在上面的查询计划图中，一共有三个 ExchangeSender，id 分别是 19, 13 和 17。其中 ExchangeSender_13 和 ExchangeSender_17 都是将读入后的数据按哈希值 shuffle 到所有节点中，以便进行 join，而 ExchangeSender_19 则是将 join 完成后的数据返回到 TiDB-server 节点中。
添加 Exchange
在优化器的计划探索过程中，会有两处为查询计划树插入 Exchange 算子：
一个是 MPP 计划在探索完毕后，接入 TiDB 的 tableReader 时。类型为 passThrough type. 源码在函数 func (t *mppTask) convertToRootTaskImpl 中
一个是 MPP 计划在探索过程中，发现当前算子的 property（这里主要指分区属性）不满足上层要求时。例如上层要求需要按 a 列的 hash 值分区，但是下层算子不能满足这个要求，就会插入一组 Exchange.
Property 对于分区属性的要求（MPPPartitionTp）有以下几种：
AnyType，对下层算子没有要求，所以并不需要添加 exchange；
BroadcastType，用于 broadcast join，要求下层节点复制数据并广播到所有节点中，此时一定需要添加一个 broadcast exchange；
SinglePartitionType，要求下层节点将数据汇总到同一台节点中，此时如果已经在同一台节点上，则不用再进行 exchange。
HashType，要求下层节点按特定列的哈希值进行分区，如果已经按要求分好区了，则不用再进行 exchange.
在优化器的生成查询计划的探索中，每个算子都会对下层有 property 要求，同时也需要满足上层传下来的 property；当上下两层的 property 无法匹配时，就插入一个 exchange 算子交换数据。依靠这些 property，可以不重不漏的插入 exchange 算子。
MPP 算法
是否选择 MPP 算法是在 TiDB 优化器生成物理计划时决定，即 CBO(Cost-Based Optimization) 阶段。优化器会遍历所有可选择的计划路径，包括含有 MPP 算法的计划与不含有 MPP 算法的计划，估计它们的代价，并选择其中总代价最小的一个查询计划。
对于当前的 TiDB repo 代码，有四个位置可以触发 MPP 计划的生成，分别对应于 join、agg、window function、projection 四个算子：
func (p *LogicalJoin) tryToGetMppHashJoin
func (la *LogicalAggregation) tryToGetMppHashAggs
func (lw *LogicalWindow) tryToGetMppWindows
func (p *LogicalProjection) exhaustPhysicalPlans
这里只描述具有代表性的 join 和 agg 算子，其他算子同理。
Join
当前 TiDB 支持两种 MPP Join 算法，分别是：
Shuffle Hash Join，将两张表的数据各自按 hash key 分区后 shuffle 到各个节点上，然后做 hash join，如上一节中举出的查询计划图所示。
Broadcast Join，将小表广播到大表所在的每个节点，然后做 hash join，如下图所示。
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tryToGetMppHashJoin 函数在构建 join 算子时给出了对子算子的 property 要求：
如代码所示，broadcast join 要求 buildside（这里指要广播的小表）具有一个 BroadcastType 的 property，对大表侧则没有要求。而 shuffle hash join 则要求两侧都具有 HashType 的分区属性，分区列分别是 left keys 和 right keys。
Aggregation
当前 tryToGetMppHashAggs 可能生成三种 MPP Aggregation 计划：
“一阶段 agg”，要求数据先按 group by key 分区，然后再进行聚合。
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2. “两阶段 agg”，首先在本地节点进行第一阶段聚合，然后按 group by key 分区，再进行一次聚合（用 sum 汇总结果）。
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3. “scalar agg”，没有分区列的特定情况，在本地节点进行第一阶段聚合，然后汇总到同一台节点上完成第二阶段聚合
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一阶段 agg 和两阶段 agg 的区别是是否先在本地节点做一次预聚合，优化器会根据 SQL 与代价估算来选择执行哪种方式。对于重复值很多的情况，两阶段 agg 可以在网络传输前减少很多数据量，从而减少大量的网络消耗；而如果重复值很少的情况下，这次预聚合并不会减少很多数据量，反而白白增大了 cpu 与内存消耗，此时就不如使用一阶段 agg。
这里留一个小思考题，这三种 agg 各自对下方有什么 property 要求？在聚合做完之后又满足了怎样的 property？
答案是：
一阶段 agg 要求 hash，做完满足 hash；二阶段 agg 无要求，做完满足 hash；scalar agg 无要求，做完满足 singlePartition.
编译与执行
执行计划构建好之后，TiDB-server 会将 dag（执行计划的片段）下发给对应的 TiFlash 节点。在 TiFlash 节点中，需要首先解析这些执行计划，这个过程我们称作“编译”，编译的结果是 BlockInputStream，它是 TiFlash 中的可执行结构；而最后一步就是在 TiFlash 中执行这些 BlockInputStream.
下图是一个 BlockInputStream DAG 的例子，每个 BlockInputStream 都有三个方法：readPrefix, read 和 readSuffix；类似于其他火山模型调用 open、next 和 close。
下图的来源是 TiFlash 执行器线程模型（复制链接至浏览器查看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/500254430），关于执行模型更多的内容，可以参考这篇文章或者 TiFlash Overview，这里不再赘述。
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Join 的编译与执行
TiDB-server 节点会将查询计划按 Exchange 会作为分界，将查询切分为不同的计划片段（task），作为 dag 发给 TiFlash 节点。比如对于下图中所示的查询计划，会切分为这三个红框。
TiFlash 节点在编译完成后生成的 BlockInputStream 如下，可以在 debug 日志中看到：
其中 task1 和 task2 是将数据从存储层读出，经过简单的处理之后，发给 ExchangeSender. 在 task3 中，有三个 BlockInpuStream 值得关注，分别是：CreatingSets, HashJoinBuild, HashJoinProbe.
CreatingSetsBlockInputStream
接受一个数据 BlockInputStream 表示 joinProbe，还有若干个代表 JoinBuild 的 Subquery。CreatingSets 会并发启动这些 Subquery, 等待他们执行结束后在开始启动数据 InputStream. 下面两张图分别是 CreatingSets 的 readPrefix 和 read 函数的调用栈。
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为什么 CreatingSets 可能同时创建多张哈希表？因为在一个多表 join 中，同一个计划片段可能紧接着做多次 join porbe，如下图所示：
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Join Build
注意，join 在此处仅代表 hash join，已经与网络通信和 MPP 级别的算法无关。
关于 join 的代码都在 dbms/src/Interpreters/Join.cpp 中；我们以下面两张表进行 join 为例来说明：
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默认右表做 build 端，左表做 probe 端。哈希表的值使用链式存储：
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Join Probe
这里主要描述的是 JoinBlockImpl 这个函数的流程：
block 包含了左表的内容；创建 added_columns, 即要添加到 block 中的右表的列；然后创建相应的过滤器 replicate_offsets：表示当前共匹配了几行，之后可以用于筛选未匹配上的行，或复制匹配了多行的行。
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2. 依次查找哈希表，根据查找结果调用相应的 addFound 或 addNotFound 函数，填充 added_columns 和过滤器。
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从填充的过程中也可以看到，replicate_offsets 左表表示到当前行为止，一共能匹配上的右表的行数。并且 replicate_offsets[i] - replicate_offsets[i-1] 就表示左表第 i 行匹配到的右表的行数。
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3. 将 added_column 直接拼接到 block 上，此时会有短暂的 block 行数不一致。
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4. 根据过滤器的内容，复制或过滤掉原先左表中的行。
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5. 最后在 block 上处理 other condition，则得到了 join 的结果。
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上文中描述的是对于正常的 “all” join 的情况，需要返回左右表的数据。与之相对的则是 “any” join，表示半连接，无需返回右表，只需返回左表的数据，则无需使用 replicate_offsets 这个辅助数组，读者可以自行阅读代码。仍然在 dbms/src/intepreters/Join.cpp 中。
Aggregation 的编译与执行
还是以一个查询计划以及对应的 BlockInputStream 为例：
从查询计划中可以看到这是一个两阶段 agg，第一阶段对应 task1，执行聚合的 BlockInputStream 是 Aggregating。第二阶段对应 task2，执行聚合的 BlockInputStream 是 ParallelAggragating。两个 task 通过 Exchange 进行网络数据传输。
在 aggregation 的编译期，会检查当前 pipeline 能够提供的并行度，如果只有 1，则使用 AggregatingBlockInputStream 单线程执行，如果大于 1 则使用 ParallelAggragating 并行执行。
AggregatingBlockInputStream 的调用栈如下：
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ParallelAggregatingBlockInputStream 内部会分两阶段操作（这里的两阶段是内部执行中的概念，发生在同一台节点上，和查询计划中的两阶段不是一个概念）。partial 阶段分别在 N 个线程构建 HashTable，merge 阶段则将 N 个 HashTable 合并起来，对外输出一个流。调用栈如下：
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如果 result 是空，那么会单独调用一次 executeOnBlock 方法，来生成一个默认数据，类似于 count() 没有输入时，会返回一个 0.
两种执行方式都用到了 Aggregator 的 executeOnBlock 方法和 mergeAndConvertToBlocks 方法，他们的调用栈如图所示。前者是实际执行聚合函数的地方，会调用聚合函数的 add 方法，将数据值加入；后者的主要目的是将 ParallelAggregating 并行生成的哈希表合并。
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