蓝易云：ubuntu 编译安装 pcl 教程。

编译安装 PCL（Point Cloud Library）是在 Ubuntu 上使用自定义选项进行安装的一种方式。以下是一个基本的教程：

1. 安装依赖项：在开始编译 PCL 之前，需要安装一些必要的依赖项。打开终端，并运行以下命令：

   sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config
   

2. 克隆 PCL 源代码：在终端中，进入您希望克隆 PCL 源代码的目录，并执行以下命令：

   git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
   

3. 创建并进入构建目录：在终端中，进入 PCL 源代码目录，并创建一个用于构建的目录。执行以下命令：

   cd pcl mkdir build cd build
   

4. 配置和生成 Makefile：在构建目录中，运行 CMake 来配置和生成 Makefile。执行以下命令：

   cmake ..
   

   在此过程中，您可以使用 CMake GUI 进行更详细的配置。完成后，生成的 Makefile 将保存在构建目录中。

5. 编译和安装：在构建目录中，运行 make 命令编译 PCL。执行以下命令：

   make
   

   编译过程可能需要一些时间，具体取决于您的系统性能。

   编译完成后，使用以下命令进行安装：

   sudo make install
   

   安装完成后，PCL 将被安装到系统中。

请注意，以上步骤仅涵盖了基本的编译和安装过程。根据您的系统配置和需求，可能需要进行更多的配置和选项设置。建议查阅 PCL 官方文档和相关资源，以获取更详细的信息和指导。

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