ubuntu18.04 下安装 PCL 教程。

在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL（Point Cloud Library）可以通过以下步骤完成：

1. 更新系统：在终端中运行以下命令以更新系统软件包列表和已安装的软件包：

   sudo apt update sudo apt upgrade
   

2. 安装依赖项：安装 PCL 所需的依赖项。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install libpcl-dev
   

3. 验证安装：安装完成后，可以使用以下命令验证 PCL 是否正确安装：

   pcl_viewer
   

   如果一切正常，将打开一个 PCL 视窗，并显示 PCL 示例点云数据。

现在，您已经成功在 Ubuntu 18.04 上安装了 PCL。您可以使用 PCL 库进行点云处理和分析，以及开发自己的应用程序。根据您的具体需求，您可能还需要安装其他 PCL 相关的软件包和工具。

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